内容简介 这是一部对人工智能充满敬畏之心的匠心之作,《深入理解Java虚拟机》作者耗时一年完成,它将带你从奠基人物、历史事件、学术理论、研究成果、技术应用等5个维度全面读懂人工智能。 本书以时间为主线,用专业的知识、通俗的语言、巧妙的内容组织方式,详细讲解了人工智能这个学科的全貌、能解决什么问题、面临怎样的困难、尝试过哪些努力、取得过多少成绩、未来将向何方发展,尽可能消除人工智能的神秘感,把阳春白雪的人工智能从科学的殿堂推向公众面前。 全书共8章,逻辑上分为4个部分: 部分 人工智能的起源(第1~2章) 阐述了在人工智能学科创立之前,图灵、香农等先驱们对智能的探索和思考。首先以 人工智能之父 图灵的生平事迹为主线,介绍了图灵机、图灵测试,以及图灵对智能的思考、理解和定义;然后以达特茅斯会议为主线,
这是一部从技术原理、行业应用、商业价值、投资创业、发展趋势5个维度讲解AI Agent的著作,具有科普书和商业书的双重属性。 本书首先详细介绍了AI Agent的技术路径及其在11大领域的应用,丰富的应用案例可以帮助读者深度理解AI Agent产品形态与服务方式;然后深入探讨了AI Agent的商业价值与商业生态,并对AI Agent的企业级应用和投资创业做了很多思考与总结,能够带给读者应用与创业方面的启发。本书将技术、应用及商业理念融会贯通,理论性与实用性兼具,是一本适合业内外人士快速了解AI Agent、提升行业认知的综合指南,得到了很多行业人士、专家及创业者的一致好评。 全书共15章,分为四个部分: 第一部分(第1~3章) 技术认知 首先,介绍AI Agent的概念、特征、定义、发展历程、分类方式,以帮助读者全面认知AI Agent;然后,介绍AI Agent核心技术,展示其技
本书在状态空间理论的统一框架下系统深人地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的第一个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC),分析了闭环性能,给出了闭环稳定性的分离原理。然后,依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,以及稳定性和鲁棒性研究的最新进展。最后,介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。
本书的目标,是让非机器学习领域甚至非计算机专业出身但有学习需求的人,轻松地掌握机器学习的基本知识,从而拥有相关的实战能力。 本书通过AI 小白 小冰拜师程序员咖哥学习机器学习的对话展开,内容轻松,实战性强,主要包括机器学习快速上手路径、数学和Python 基础知识、机器学习基础算法(线性回归和逻辑回归)、深度神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、经典算法、集成学习、无监督和半监督等非监督学习类型、强化学习实战等内容,以及相关实战案例。本书所有案例均通过Python及Scikit-learn 机器学习库和Keras 深度学习框架实现,同时还包含丰富的数据分析和数据可视化内容。 本书适合对AI 感兴趣的程序员、项目经理、在校大学生以及任何想以零基础学机器学习的人,用以入门机器学习领域,建立从理论到实战的知识通道。
这是一本讲解NPU硬件架构设计与技术实现的著作。作者将自己在CPU、GPU和NPU领域15年的软硬件工作经验融会贯通,将四代NPU架构设计经验融为一体,将端侧和云侧NPU架构合二为一,总结并提炼出本书内容。本书主要讨论神经网络硬件层面,尤其是芯片设计层面的内容,主要包含神经网络的分析、神经网络加速器的设计以及具体实现技术。通过阅读本书,读者可以深入了解主流的神经网络结构,掌握如何从零开始设计一个能用、好用的产品级加速器。 通过阅读本书,你将: 透彻理解与深度学习相关的机器学习算法及其实现 学会主流图像处理领域神经网络的结构 掌握加速器运算子系统和存储子系统的设计 摸清加速器设计中遇到的具体问题及其解决方法 了解NPU架构需要考虑的控制通路和数据通路
加里.卡斯帕罗夫在1997年对战IBM公司的超级计算机 深蓝 是科技史上的一个分水岭。这是人工智能时代的一个新纪元:在这场*激烈的比赛中,首次出现了能够击败国际象棋世界冠军的机器。那一刻是人类-一个多世纪以来孜孜以求、勇攀科技高峰的结晶。在这本突破性的书中,卡斯帕罗夫第次揭示了他惊人的一面,描述了他在面对*为强大的对手时的谋划与布局,在全世界的注视下奋勇争先,并叙述了通过国际象棋程序的发展考察人工智能的发展历史。 卡斯帕罗夫用他无与伦比的经验审视了智能机器的未来,并预见到它的可能性。许多批评家谴责人工智能是一个巨大的威胁,特别是对某些特定人群的工作岗位而言。卡斯帕罗夫在本书中强有力地论证了:人类不应害怕我们*为非凡的创造物,而是应与之协作,达到新的高度。
传统材料研发模式主要基于实验“试错法”,其研发周期长、效率低,人工智能驱动的科研范式变革和新材料数字化研发模式能有效地降低研发成本,缩短研发周期。本书基于计算、数据、AI和实验“四位一体”的新材料集成式智能化研发理念,提出了基于材料基因编码的新材料智能设计范式,从企业级新材料研发和面向科研的材料计算视角,重点围绕高通量材料集成计算、多尺度材料计算模拟、材料数据库、材料数据机器学习、新材料研发制造软件等介绍了新材料数字化智能化研发和设计基本概念、方法、技术和应用。本书同时也介绍了国产的高通量多尺度集成式材料智能化设计工业软件MatCloud+,并通过一些精选案例介绍了材料计算、数据和新一代人工智能等数字化研发方法技术在新能源、金属/合金、石油化工、复合材料、新型功能材料等重点材料行业或领域的
这是一本关于Elasticsearch技术实战的教程,全面覆盖了Elastic Stack技术体系知识,旨在帮助读者深入了解Elasticsearch的核心技术和应用场景,同时掌握分布式搜索与分析引擎的设计思想和实现原理。
数字技术的飞速发展正在以前所未见的程度塑造和撼动支撑人类社会的每一根支柱,经济发展、社会关系、政治结构、流行文化,无不如此。机器 无论是狭义上的硬件装置和设备,还是广义上的软件、算法和人工智能 已经渗透到了人类社会的每一个角落,正在影响着我们每一个人。 今天,人与机器的关系不仅愈加紧密,而且机器的能力在很多领域都正在逼近甚至已经超越人。这使一系列问题亟须被认真审视:人与机器之间的关系是近乎单向的创造与被创造、主宰与被主宰吗?人类是否能始终将机器置于自己的掌控之下?失控的机器会不会如马斯克、泰格马克等人预言的那样,将对人类形成存在性威胁,甚至将人类推向灭亡? 理查德 道金斯曾有一句名言: 鸡是一枚鸡蛋制造另一枚鸡蛋的工具。 人与机器之间的关系是否也会如此微妙?在《协同进化》中,借鉴达
本书从机器学习的概念与基本原理开始,介绍了机器学习及近年来流行的深度学习领域的经典模型。阅读本书可以让读者系统地了解机器学习和深度学习领域的基本知识,领会模型算法的思路与策略。 本书分为两篇,共18章。一篇为经典机器学习模型,主要介绍常用的机器学习经典模型,包括线性回归、支持向量机模型、逻辑斯蒂回归、决策树模型、k近邻、朴素贝叶斯、线性判别分析和主成分分析、流形学习、聚类算法、稀疏编码、直推式支持向量机、集成算法。第二篇为深度学习模型与方法,剖析神经网络的基本要素,并介绍常用的深度学习模型,包括感知机、卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络。 本书试图从初学者的角度对机器学习和深度学习的经典算法进行详细阐述。本书插图丰富,语言通俗易懂,适合初入机器学习领域的 萌新 ,
机器人驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。本书结合大量工程应用实例,系统介绍基于步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、液压、气压等装置的驱动与控制技术及其新应用成果。本书取材新颖,涉及机器人广泛的应用领域、多种机器人类型和多方面的专业技术。叙述上以应用实例为主讲解,条理分明,深入浅出,通俗易读。本书主要供机电控制、机器人研究开发及应用专业人员学习和参考,也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
本书对所有重要的机器学习方法和新近研究趋势进行了深入探索,新版重写了关于神经网络和深度学习的章节,并扩展了关于贝叶斯学习的内容。书中首先讨论基础知识,包括均方、 小二乘和 似然方法,以及岭回归、贝叶斯决策理论分类、逻辑回归和决策树。然后介绍较新的技术,包括稀疏建模方法、再生核希尔伯特空间和支持向量机中的学习、关注EM算法的贝叶斯推理及其变分近似推理、蒙特卡罗方法、关注贝叶斯网络的概率图模型、隐马尔可夫模型和粒子滤波。此外,书中还讨论了降维、隐变量建模、统计参数估计、维纳和卡尔曼滤波、凸优化等技术。本书适合该领域的科研人员和工程师阅读,也适合学习模式识别、统计/自适应信号处理和深度学习等课程的学生参考。
机器学习系统既复杂又独特。复杂是因为它们由许多不同的组件组成,并涉及许多不同的领域。之所以说独特,是因为它们依赖于数据,不同用例之间的数据差异很大。在本书中,您将学习一种整体的方法来设计可靠、可伸缩、可维护的ML系统,并能适应不断变化的环境和业务需求。 作者Chip Huyen是Claypot AI的联合创始人,她考虑了每个设计决策 比如如何处理和创建训练数据,使用哪些功能,多久再训练一次模型,以及监控什么 在它如何帮助整个系统实现其目标的背景下。本书中的迭代框架使用了大量参考文献支持的实际案例研究。
《机器学习中的数学》是一本系统介绍机器学习中涉及的数学知识的入门图书,本书从机器学习中的数学入门开始,以展示数学的友好性为原则,讲述了机器学习中的一些常见的数学知识。机器学习作为人工智能的核心技术,对于数学基础薄弱的人来说,其台阶是陡峭的,本书力争在陡峭的台阶前搭建一个斜坡,为读者铺平机器学习的数学之路。 《机器学习中的数学》共19章,分为线性代数、高等数学和概率3个组成部分。第 1 部分包括向量、向量的点积与叉积、行列式、代数余子式、矩阵、矩阵和方程组、矩阵的秩、逆矩阵、高斯 诺尔当消元法、消元矩阵与置换矩阵、矩阵的LU分解、欧几里得距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离、夹角余弦等;第2部分包括导数、微分、不定积分、定积分、弧长、偏导、多重积分、参数方程、极坐标系、柱坐标系、球坐标系、梯度、
本书主要介绍了大模型的发展与演变、相关技术、应用场景、未来发展趋势和前景。本书首先回顾了大模型技术的起源和发展历程,然后介绍了数据预处理、Transformer、预训练与微调、模型推理和PyTorch框架等技术。此外,本书还通过具体的案例和实践展示了如何应用大模型技术来解决实际问题。本书旨在帮助读者全面了解大模型技术的发展与应用,并推动其在各个领域的应用和发展。 本书图文并茂,理论翔实,案例丰富,适合从事大模型开发的科研人员以及广大的开发者作为技术参考和培训资料,亦可作为高校本科生和研究生的教材。
通过一系列的技术突破,深度学习推动了整个机器学习领域的发展。现在,即使是对这项技术几乎一无所知的程序员也可以使用简单、高效的工具来实现具备数据学习能力的程序。这本畅销书采用具体示例、小化理论和生产就绪的Python框架(Scikit-Learn、Keras和TensorFlow)来帮助你直观地理解构建智能系统的概念和工具。 在更新的第3版中,作者Aur lien G ron探究了一系列技术,从简单的线性回归开始,逐步推进到深度神经网络。书中的大量代码示例和练习有助于你学以致用。你需要具备一定的编程经验。
本书系统阐述分布式机器学习的理论、算法、和实践。
本书系统介绍了机器学习的基本内容及其代码实现,是一本着眼于机器学习教学实践的图书。 本书包含4个部分:第一部分为机器学习基础,介绍了机器学习的概念、数学基础、思想方法和简单的机器学习算法;第二部分为参数化模型,讲解线性模型、神经网络等算法;第三部分为非参数化模型,主要讨论支持向量机和决策树模型及其变种;第四部分为无监督模型,涉及聚类、降维、概率图模型等多个方面。本书将机器学习理论和实践相结合,以大量示例和代码带领读者走进机器学习的世界,让读者对机器学习的研究内容、基本原理有基本认识,为后续进一步涉足深度学习打下基础。 本书适合对机器学习感兴趣的专业技术人员和研究人员阅读,同时适合作为人工智能相关专业机器学习课程的教材。
本书从资产定价的核心问题出发,前沿而体系化地讨论了如何通过经济学推理将机器学习方法引入实证和理论资产定价研究之中,从而有效解决机器学习应用在资产定价中所面临的挑战,搭建了研究机器学习与资产定价的桥梁。为提升阅读体验,帮助读者充分理解书中内容,译者王熙教授与石川博士在行文中加入了精彩丰富的译者注,给原著提供必要的背景知识,从而帮助读者更好地掌握书中的行文逻辑。其中,为本书补充的诸多公式推导过程也能帮助读者加深对贝叶斯统计框架的理解。
随着机器学习算法的普及,开发和优化这些算法的新工具也得到了发展。本书首先介绍了scikit-learn包,学习如何使用scikit-learn语法;学习监督模型和无监督模型之间的差异,以及为每个数据集选择适当算法的重要性;学习将无监督聚类算法应用到真实的数据集中,发现其中的规律,并在探索中解决无监督机器学习问题。其次,本书重点研究监督学习算法,学习如何使用scikit-learn包实现不同的监督算法以及如何开发神经网络架构;还将了解如何采用合乎逻辑的结果分析,并通过调节超参数来改善算法的性能。 本书理论讲解与练习实例相结合,并通过大量的活动指导读者进行真实数据集的模拟训练。学完本书将知道如何描述监督模型和无监督模型之间的差异,以及如何将一些流行的算法应用于现实生活中的数据集中,将获得诸多技能并有信心编写机器学习算法。 本
《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,*后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术,主要内容包括:基于人臂三角形的拟人化操作基础,拟人化操作运动学,拟人化操作的运动规划与任务规划方法,基于全局避障地图的拟人臂避障方法,基于肌肉疲劳的拟人化评价指标,以及人与机器人和机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。