《控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间》涵盖了动态系统分析、经典控制理论与现代控制理论的核心基础内容。其中,经典控制理论以拉普拉斯变换为数学工具,通过传递函数分析系统的表现并进行控制器的设计;现代控制理论以状态空间方程为研究对象,以微分方程和线性代数为数学工具,从时域的角度分析系统的表现并设计系统的控制器。 本书在多个章节对比讲解了两种理论之间的区别与联系。本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念;第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频 率响应并与滤波器的设计相结合; 0章讨论现代控制理论中的控制器设
实变函数作为学习近代分析数学的基础课程,其内容早已有了比较明确的陈述和成熟的体系。然而,从教学的角度审视,如何将其中丰富的内涵表现出来,切能比较顺畅的传递给初学者,还有许多事情可做。这次修订的工作,主要是对内容上进行一些调整。一是把一些难度过高的习题删去,增加一些 适应学生理解的习题。二是对一些过时的内容进行删减,增加一些新颖的、适合时代发展的内容。...............................................................................................
本书基于丰富的泛函分析理论的适用性,分析了非局部条件下整数阶和分数阶演化方程解的存在性、 性和对初始数据的连续依赖性。本书共三部分, 部分研究了积分阶有稠密运算符的非局域演化方程;第二部分集中讨论了积分阶非稠密算子演化方程, 一部分探讨了分数阶演化方程。全书共分九章,前六章分析了不同类型的具有非局域条件的积分阶非线性泛函微分方程,后三章分析了现实世界的实际问题作为具有非局域条件的分数微分方程模型。
本书基于丰富的泛函分析理论的适用性,分析了非局部条件下整数阶和分数阶演化方程解的存在性、 性和对初始数据的连续依赖性。本书共三部分, 部分研究了积分阶有稠密运算符的非局域演化方程;第二部分集中讨论了积分阶非稠密算子演化方程, 一部分探讨了分数阶演化方程。全书共分九章,前六章分析了不同类型的具有非局域条件的积分阶非线性泛函微分方程,后三章分析了现实世界的实际问题作为具有非局域条件的分数微分方程模型。