本书系统地介绍运筹学中的主要内容，重点陈述应用最为广泛的线性规划、对偶理论、整数规划、非线性规划、动态规划、图与网络、决策分析、博弈论、库存论、排队论与模拟等定量分析的理论和方法。阅读本书只需微积分、线性代数与概率统计的一些基本知识。本书是教学改革项目“基于信息技术平台的运筹学立体化教材”的成果，配备有完整和立体化教学包，包括教师手册、多媒体课件、习题案例答案、补充习题及其答案、教学案例库、考试测评系统、在线支持等。

本书系统介绍锥约束优化的**性理论与增广Lagrange方法，主要内容包括变分分析的相关基础、约束集合的切锥与二阶切集、对偶理论、非线性锥约束优化的一阶**性条件和二阶**性条件、三类重要的锥约束优化的**性条件、凸规划的内点算法以及非凸半定规划的增广Lagrange方法的收敛速度估计等.

整数规划是运筹学与最优化理论的重要分支之一.整数规划模型、理论和算法在管理科学、经济、金融工程、工业管理和其他领域有着广泛的应用.本书主要介绍经典的线性整数规划理论和算法，同时简单介绍近年发展起来的非线性整数规划理论.主要内容包括:线性和非线性整数规划问题和模型、线性规划基础、全单模矩阵、图论和网络流问题、算法复杂性理论、分校定界算法、割平面方法、多面体和有效不等式理论、整数规划对偶理论、0-1二次整数规划与SDP松弛、0-1多项式整数规划等.

本书系统介绍**化问题的稳定性分析的基本理论，讨论稳定性理论在具体优化问题中的应用，基本理论部分包括变分分析的相关素材、对偶理论、集值映射的稳定性概念及相互关系、稳定性质和微分准则、线性系统与非线性系统的稳定性.应用部分包括凸优化问题的稳定性分析、一般优化问题的稳定性分析及三类锥规刘(非线性规划、二阶锥约束优化及半定优化)问题的稳定性分析,其中三类锥规划问题的稳定性分析分别涉及**性条件、Jacobian**性条件、强二阶充分性条件、稳定性的等价刻画及孤立平稳性等内容.

本书是解放军信息工程大学信息工程学院参加全国大学生数学建模竞赛获奖论文的第二卷，主要是从该院2006～2011年获全国一等奖的论文中精选出的18篇优秀论文编辑整理而成，同时收录了本书主编作为命题人撰写的两篇评述文章，即共收录20篇论文，截至2011年解放军信息工程大学信息工程学院在全国大学生数学建模竞赛中获得一等奖40多项，二等奖50多项，其中第一卷收录19篇，本卷收录的论文都是从近6年中获奖论文中精选出来的有创造性和代表性的优秀论文。每篇论文都按照竞赛论文的写作要求，包含论文的摘要、问题的重述、问题的分析、模型的假设与符号说明、模型的建市与求解、模型的分析与检验、模型的评价与改进方向等内容，基本保持了参赛论文的原貌，在每篇论文后面编者都给出了简要的点评。最后，在附录中给出了2006~2011年全国大学生数学建模竞

ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures，Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.

**化是一门应用性强且发展十分迅速的新兴学科。本书旨在系统介绍近代优化基本理论，主要研究线性规划和二次规划、二次约束二次规划等基本问题及其对偶模型，特别强调Lagrange对偶方法和半定松弛技术的运用，并以大量例子展示它们的特点，充分反映**化领域**研究成果。除预备知识外，本书主要内容包括凸分析基础、线性规划、二次规划、**化问题及其对偶表示、线性锥优化、矩阵束和S-过程等。

《数理统计及其在数学建模中的实践（使用MATLAB）》从数理统计分析在数学建模中的应用以及在MATLAB中的实现出发，介绍概率论与数理统计分析的基本概念、典型应用及使用MATLAB进行实际建模分析的基本方法和应用。本书将概率论与数理统计的建模方法与MATLAB典型应用融为一体，既从理论上介绍了数理统计基础的基本原理、数理统计知识在数学建模中的使用方法，又详细讲解了该部分知识在MATLAB环境下的实现方法，并给出了大量的典型实例分析。 《数理统计及其在数学建模中的实践（使用MATLAB）》主要内容包括：利用MATLAB制作统计报告或报表、数据处理与统计作图、统计估计、参数检验、方差分析、回归分析与数据拟合、马尔可夫链、数理统计建模实验设计等。书中从数学建模的角度出发描述了通过数理统计数学建模的一般方法步骤，既有理论推导又详

本教材充分考虑到运筹学的学科特点，问题都来源于当今信息时代的实际案例，并上升到理性，再回到实践中去，解决实践中的问题。积极尝试运用新的思维和科研成果改进教材内容。根据运筹学课程在相关专业能力体系中的作用，希望本教材能够在知识维度提供优化理论和方法，在能力维度能够培养学生解决实际优化问题的能力、推理和分析能力、定量分析问题解决问题的能力、系统分析问题的能力；在态度维度能够更理性的认识问题，学会用数学的语言来描述一个实际问题。本书适合作为普通高等院校开设“运筹学”课程的教材或参考书。

哈姆迪A塔哈撰写的《运筹学导论》是关于运筹学的非常优秀的基础教材，自初版以来，经过多次修订与扩充，如今已推出第9版。第9版的主要特色在于：（1）重视运筹学基本知识的讲解，但对一些问题也作了较深入的分析，以满足不同读者的需要。（2）突出实用性。各章通过实践问题的求解来导出运筹问题的数学模型，这既凸显出该运筹问题的实际背景，也便于读者学习如何进行建模。（3）计算方法与软件相结合。全书使用教学辅助软件TORA、软件包Excel及AMPL等，读者可以利用这些软件工具对所学的模型和计算方法进行计算和检验。 由于原书篇幅宏大，英文版分成基础篇和提高篇两册出版，每册可用作一个学期的教材。

正如宾默尔在这本《博弈论教程》中用大量例子和应用充分展示的那样，博弈论有利于弄懂人类各种各样的互动关系。这本新书是替代宾默尔前一本博弈论教材《娱乐和博弈》（Fun and Games）的。这本充满乐趣的博弈论入门教材适合高年级本科生或低年级研究生，着重回答这样三个问题：什么是博弈论？博弈论如何应用？博弈论为什么是正确的？《博弈论教程》也是认真讨论这三个问题，又不过分数学化的一本书。《博弈论教程》的主题包括议价理论、不竞争、合作博弈、贝叶斯决策理论、不完全信息博弈、机制设计，以及拍卖理论。《博弈论教程》适合许多专业的学生，包括经济学、数学和哲学专业。为了方便其他专业学生的学习，在必要的地方会对所有三个学科的标准专题作一些回顾。《博弈论教程》的一个重要特征是配有大量习题，而且答案是可得的。

《数学建模方法进阶》是基于作者多年从事本科生、研究生数学建模以及相关课程教学的经验，综合参考了外数学建模、竞赛论文、有关问题的学术文献等编写而成。全书从数学建模方法论开始，以丰富的实际案例为点，以各类数学方法为线，并包含了一些比较深刻的数学方法和思维方式。《数学建模方法进阶》可以作为高等学校各专业、研究生学习数学建模课程、参加数学建模竞赛的，也可以作为研究人员研究相关课题的参考书。

如何提高非线性非高斯动态系统的状态估计和预测的精度是系统辨识、适应控制、模式识别、无线传感网络、通信、经济等领域中都会遇到的问题。粒子滤波提供了解决这一问题的采样递推方法。本书结合作者自身的相关研究工作，全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇(包含～4章)和应用篇(包含第5～7章)。章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法，主要分析滤波方法的思想，不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了采样与粒子滤波方法，这是一种基于采样滤波思想的Monte—Carlo贝叶斯估计算法，本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法．主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。

《马尔可夫决策过程理论与应用》从马氏决策的一般理论出发，介绍了马氏决策的基本概念，给出了决策过程的表述方法并介绍了不同准则条件下的基本理论，还给出了作者对一些实际问题的研究心得，为读者提供参考. 《马尔可夫决策过程理论与应用》在《实用马尔可夫决策过程》一书的基础上增加了 Bandit 过程、部分可观察过程、软件可靠性建模分析以及大规模计算方法等章节，为读者提供更为宽阔的视野.