本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理，在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时，详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获，到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论，同时也融进了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识进行详细阐述的同时，紧密结合理论知识点实现了一台GPS和北斗双系统软件接收机，给出了该软件接收机源代码，该源代码实现了本书讲解的所有理论知识点，读者可以在阅读本书理论部分的同时运行相应程序，自行对运行结果进行理解和分析，同时也可以根据自身需求对源代码进行修改，更快更好地理解GPS和北斗双系统接收机设计的理论，为进一步地深化学习打下坚实的基础。

本书根据作者多年从事遥感应用研究和ENVI软件应用经验编著而成，系统、全面地介绍了ENVI 6.0软件功能及遥感图像处理流程和方法。全书共17章，涵盖了ENVI软件概述、ENVI遥感图像处理基础、数据显示操作、遥感图像预处理、图像增强、图像分类、矢量处理、制图、正射校正、面向对象图像特征提取、机器学习与深度学习图像分类、地形分析与可视化、遥感动态监测、辐射定标与大气校正、高光谱与光谱分析技术、波段运算与波谱运算和ENVI Modeler建模工具等方面的内容。全书按照遥感图像处理流程由浅入深逐步引导读者掌握ENVI软件操作，部分章节设有一些完整实例，帮助读者学习完整的遥感图像处理流程。各个章节相对独立，读者可视个人情况进行选择阅读。 本书不仅详细介绍了ENVI遥感图像处理功能，还融入了相关理论和方法。可作为ENVI软件用户的学习指南，对

本书系统阐述合成孔径雷达干涉（In SAR）理论、技术方法与应用，汇集国家973计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金和中国铁路总公司科技研发计划等项目支持下取得的一系列研究成果。本书采用理论验证、实验分析与案例展示相结合的手段，系统阐述SAR成像基本原理、SAR参考框架与投影转换方法、合成孔径雷达干涉原理、SAR影像配准方法、参考椭球面相位计算方法、干涉相位滤波算法与质量评价、相位解缠原理与方法、In SAR地形三维重建方法和In SAR形变探测方法，最后，综合介绍In SAR前沿技术及其应用情况。本书所陈述的理论与技术方法在地质灾害监测与防治和国家重大基础设施安全监控等领域具有广阔的应用前景。

本书通过整合利用卫星和航拍影像、地面跨时空视频、网络数据和地理信息等多源异构数据，围绕天空地海量数据源分布特点和安全保密要求，并根据公共安全事件智能感知与理解的需要，利用先进的多源异构数据汇聚与协同相关技术，实现多源异构数据的跨时空、多尺度、多粒度汇聚，构建公共安全事件处置需要的数据体系，形成跨系统协同管理、跨空间安全调度、跨平台安全服务的数据保障总线，并建设一体化天空地海量多源异构数据汇聚管理平台，为公共安全事件的智能感知与理解提供数据支撑服务。

面向大数据，本书提出数据场、云模型、挖掘视角、李德仁法等空间数据挖掘的新方法，揭示在不同层次“规则+例外”的挖掘机理，总结数据源的内容和管理，研究遥感图像的大规模智能检索、地物分类和变化检测，时空分布的视频数据挖掘，夜光遥感图像挖掘，滑坡监测数据挖掘，以及GIS数据的关联规则、分布规则、决策规则和聚类挖掘，成功用于“一带一路”沿线的城市发展评估、国际热点区域的人道主义灾难评估、公共安全事件的监测预警、无人机视频的动态目标跟踪、火车车轮的形变检测、土地利用的分类与变化检测、滑坡监测的数据挖掘、银行选址的预测评估、区域经济分析等领域，研制了空间数据挖掘系统SDMsystem，实现了从空间大数据向大价值的实质转换。

本书面向地理问题，基于Excel软件，叙述大量数学方法的应用思路和过程。内容涉及回归分析、主成分分析、聚类分析、判别分析、时（空）间序列分析、Markov链、R/S分析、线性规划、层次分析、灰色系统GM(1，N)建模和预测方法等。通过模仿本书介绍的计算过程，读者可以加深对有关数学方法的认识和理解，并且掌握很多Excel的应用技巧。《BR》 这本书虽然是以地理数据为分析对象展开论述，但所涉及的内容绝大多数为通用方法。只要改变数据的来源，书中论述的计算流程完全可以应用到其他领域。

本书从分析星载雷达高度计发展概况及趋势入手，论述星载雷达高度计的应用领域及研究现状，介绍星载雷达高度计原理和测高数据处理方法，展示星载雷达高度计数据在湖泊水位监测、冰盖高程变化监测等方面的应用，探讨包括天宫二号三维成像雷达高度计和合成孔径干涉雷达高度计等新型星载雷达高度计数据的处理及应用，并展望星载雷达高度计在陆地领域的应用前景。

本书系统介绍军事地质灾害遥感动态监测理论方法和关键技术，首先介绍地质灾害遥感监测发展的历程，其次详细介绍监测数据处理、隐患识别和模拟分析等地质灾害遥感监测涉及的关键技术，最后通过智能化服务介绍军事地质灾害动态监测落地应用和发挥的实际效益。本书以地质灾害信息提取-模拟分析-智能服务为主线，涵盖地质灾害遥感监测数据融合处理、隐患识别、精细化提取、模拟分析表达及军事地质灾害智能服务应用等内容。本书部分插图配有彩图，封底扫二维码，进入“多媒体”，可查看彩图。

《草地卷》是我国天然草地资源方面的一部科学专著，书应用全国草地资源资料，以我国天然草地资源为主要对象，全面而系统地论述了我国天然草地资源在国计民生和陆地生态系统中的重要地位和作用；在阐明草地资源与生态环境和社会因素之间关系的基础上，着重介绍了我国天然草地的主要类型、分布、数量、生产能力和发展潜力；并根据草地资源的状况进行了科学的评价和草地资源的分区；提出了草地资源开发、管理和利用中存在的主要问题及其相应的技术对策。通过该书的出版发行，使人们对我国天然草地资源有一个全面与完整的认识和了解，从而充分地开发它，合理地利用它，有效地保护和建设它，科学地管理它。使这一丰富的自然资源，在推动我国物质文明和精神文明建设、加速实现我国农业现代化进程中，起到更大的作用。

本书共8章，系统阐述了GPS接收机的技术基础、系统设计方案、射频前端低噪声放大器电路、下变频器电路、射频前端电路;相关费电路;基带处理器电路和单芯片GPS接收机电路设计，对组成GPS接收机各部分的集成电路芯片的原理、内部结构、性能指标、应用电路以及在应用中应注意的一些问题进行了介绍。本书突出新颖性、工程性和实用性，内容深入浅出，通俗易懂，方便使用。本书可供从事GPS接收机在导航、测量、无线遥控和遥测系统、无线数据采集系统、无线网络、无线安全防范系统等应用研究的工程技术人员，进行GPS接收机电路设计与应用的参考书和工具书，也可以作为高等院校通信、电子等相关专业本科生和研究生专业课程的教学参考书。

作者在大量收集国际、岩溶研究成果的基础上，综合分析了地质公园的有关资料，提出了岩溶地貌的综合分类，对华北干旱一半干旱岩溶地貌的形成条件、演化过程和地貌组合进行了探索，并以房山岩溶地貌为典型案例，对其地质背景、形成过程和古岩溶发育、人类活动的环境影响等进行了研究，对房山世界地质公园地质遗迹的保护和开发利用提出了建议。本书可供从事岩溶地貌研究的科研人员、地质公园管理人员参考使用。

自20世纪90年代以来，以美国定位（GPS）为代表的卫星导航（GNSS）相继问世，为空间定位导航技术的发展带来了性的变化。GNSS技术广泛的民用和军事需求，也极大地促进了我国卫星导航定位的发展。自1994年开始启动北斗卫星导航（BDS）建设以来，我国自主研发、独立运行的北斗卫星导航定位经历了试验、区域、三代的迭代升级，优化完善了星座布局，与美国的GPS、欧盟的伽利略（GALILEO）以及俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）共同组成GNSS。GNSS以其全天候、高精度、覆盖等优点，在导航定位、大地测量、工程测量、地壳形变监测和地球动力学等领域发挥着重要作用，成为信息和智能时代的重要基础设施和信息与智能产业的重大支撑技术，与国家安全、国民经济和社会民生息息相关。同时也对GNSS高精度数据处理的空间准确性、应用时效性和在复杂环境中的稳定性提出了更高

雷达干涉测量(1NSAR)是近十几年来非常活跃的研究领域，其一般理论日益成熟，应用前景颇为看好。本书结合作者多年来从事雷达遥感和INSAR技术研究的成果和实际经验，力图兼顾入门性和前沿性两方面，首先阐述本书的学科背景以及INSAR技术的发展、现状和存在的主要问题。然后在介绍雷达遥感的相关知识和SAR影像主要特点的基础上，系统地论述了雷达干涉测量技术的基本原理、成像模式、数据获取与数据处理的一般步骤等，并进一步探讨高程提取的理论精度、立体视觉与雷达干涉成像的联系与区别，试图从不同的角度理解干涉成像的原理。在数据处理和相关的算法方面，着重论述了复数INSAR影像对的自动配准、抑制干涉图噪声、相位解缠和数字高程信息提取等关键技术和实施算法等。对于每一个技术环节，尽量兼顾多种算法或实施途径，并进行分析对比，给读者提

本书是我国摄影测量学领域的经典著作，是作者多年来对摄影测量若干问题的研究成果及吸收了国外摄影测量领域的资料编写而成。主要内容包括：区域网平差的系统误差、配置法及其应用、粗差判断理论、联机空中三角测量、有限元、样系函数、摄影变换理论、数字影像基础、付立叶变换及分析、影像采样理论、航天遥感测图等。

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全书重点介绍了工程测量的基本知识、测量仪器的使用、工程实地测设以及施工测量和变形观测等内容，最后介绍了近景摄影测量和全球卫星定位系统(GPS)在测量工程中的应用。本课程与地形测量、测量平差、全站仪原理与应用等课程之间联系密切，对培养学生的专业能力和岗位能力具有重要作用。本书适合高职高专测绘类专业教学使用，也可供工程技术人员阅读参考。

本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专业本科生及研究生教材，同时也可供从事海洋测绘等方面的专业技术人员参考。

本报告深入分析了测绘发展的现状与趋势，研究了国民经济、社会发展和国家安全对测绘的需求，揭示了新时期测绘在国民经济和社会发展中面临的机遇和挑战、地位和作用，系统地提出了到2020年我国测绘发展的总体战略思想、指导方针、战略目标和任务，以及测绘发展的对策措施等。全书共分九章：测绘发展总体战略、国家基础测绘重大战略问题、公益性测绘的信息服务战略问题、国家重大战略测绘保障问题、区域测绘发展战略问题、地理信息产业发展战略问题、测绘科技创新与人才资源开发战略问题、测绘管理体制与运行机制、测绘发展的政策与法制环境。

《误差处理与可靠性理论（第2版）》系统地讲述了以数理统计理论为基础的测量平差系统的误差理论、假设检验和可靠性理论，介绍了当代摄影测量平差在理论和技术发展中的新成就和主要动向。如GPS／IMU辅助空中三角测量，稳健计算机视觉，利用人工智能方法进行粗差的启发式搜索等。书中重点讨论了偶然误差的减少、系统误差的补偿、粗差的检测以及不同类型误差的区分等问题，既有较完整的理论阐述，又有较具体的应用实例。为了便于读者深入研究，每章后均列出主要参考文献。为了便于更好地理解《误差处理与可靠性理论（第2版）》，在录中补充了必要的矩阵代数和数理统计知识。