《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识，磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的后还附有磁元件设计数据，以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员，以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5 章，第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2 ～ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。 《现代无人机鉴赏（珍藏版）》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适合广大航空爱好者和中小学生作为科普读物。同时，它也适用于航空工程师、军事专家、政府政策制定者、技术投资者、农业专业人士、环境监测专家、物流行业规划者、影视制作人员以及应急管理人员等专业人士作为参考书籍。此外，本

本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

本书第3版较第2版在内容结构上做了更新，从问题求解的角度重点介绍多种逻辑电路及其硬件描述语言Verilog实现的方法，着重于数字电路实现技术和数字系统设计两大核心内容。主要包括：数字电路设计流程、逻辑电路基础、算术运算电路、组合电路、存储元件、同步时序电路、逻辑功能优化、异步时序电路、完整的CAD电路设计流程以及电路测试等。本书包含了120多段Verilog示例代码，以说明如何采用Verilog语言描述不同的逻辑电路。

本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux开发环境的构

本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果，以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。

本书紧贴航天强国建设的发展需求，首先介绍通信卫星反射面天线的基础知识、国内外发展趋势以及发展路线；然后对反射面天线进行分类，详细介绍每一类天线的技术原理、技术特点、基本设计方法、工程应用场景等知识；最后对星载反射面天线的特殊效应和特殊指标以及天线分系统的布局组成进行了阐述。

本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，*后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。

本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性的基本理论、信号与的基本概念、线性时不变、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈中的实例，并行讨论了连续、离散、时域和频域的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号的分析方法并比较其异同。

无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题，涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果，将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理，将人工智能算法同工程应用紧密结合，搭建集群协同架构，最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章，第1章介绍无人机集群智能协同的发展历史及国内外研究现状；第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理；第3章分析集群智能与人工智能的发展、演变及应用；第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法；第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略；第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

语音降噪处理是信号处理的重要分支领域。近年来，该领域在人工智能与深度学习技术的驱动下取得了突破性进展。本书系统总结语音降噪处理的深度学习方法，尽可能涵盖该方法的前沿进展。全书共分8章。第1章是绪论；第2章介绍深度学习的基础知识和常见的深度网络模型；第3～6章集中介绍基于深度学习的语音降噪处理前端算法，其中，第3章介绍语音检测，第4章介绍单通道语音增强，第5章介绍多通道语音增强，第6章介绍多说话人语音分离；第7章和第8章分别介绍基于深度学习的语音降噪处理在声纹识别和语音识别方面的应用，其中着重介绍基于深度学习的现代声纹识别、语音识别基础和前沿进展。 本书专业性较强，主要面向具备一定语音信号处理和机器学习基础、致力于从事智能语音处理相关工作的高年级本科生、研究生和专业技术人员。

本书以图配字的绘本形式向读者介绍了看不见、摸不着的网络知识。主要介绍了什么是网络，TCP/IP概要，通信服务与协议、应用层、传输层、网络层、数据链路层及物理层相关知识和路由选择。附录部分还介绍了参考模型及网络设备和使用的相关知识。让计算机基础知识体系 加完整，对于非计算机专业的读者拥有这么一本书就足够搞定计算机和网络。

由中国工程院和中国机械工程学会共同牵头成立的创新设计发展战略研究项目组，根据中国社会经济发展现状及趋势，对中国创新设计发展做出了顶层设计，提出了创新设计引领中国制造到中国创造的三个发展阶段。能够为各级政府科学决策，制定发展规划提供参考，对企业提升自主创新设计能力有所帮助。

本书共8章，介绍了单片无线发射与接收电路的分析方法、电路结构、工作原理等相关知识，还介绍了采用单片无线发射与接收电路构成的FM、OOK、FSK、GFSK、QPSK、ZigBee／802．15．4、蓝牙、GPS等120多个电路实例的主要技术性能、引脚端封装形式、内部结构、工作原理、电原理图、印制电路板图和元器件参数等内容。这些电路的频率范围从几十兆赫兹至几吉赫兹，其电原理图、印制电路板图和元器件参数等可以直接在工程设计中应用。 本书突出“先进性、工程性、实用性”，可以作为从事无线通信、移动通信、无线数据采集与传输系统、无线遥控和遥测系统、无线网络、无线安全防范系统等应用研究的工程技术人员在进行单片无线发射与接收电路设计时的参考书和工具书，也可以作为高等院校通信、电子等相关专业本科生和研究生的专业教材和教学参考书。

本书提供了毫米波功率放大器的详细回顾。功率放大器是无线微波系统的关键部件，它能够提供高水平的输出功率和线性度，同时易于与周围的电路集成。本书分为三个部分，部分向读者介绍毫米波无线系统和功率放大器。第二部分集中在设计原则和EDA概念，第三部分讨论未来的研究趋势。本课程提供了毫米波PA理论以及伴随有效设计的技术的坚实背景，强调当前一代的研究以及放大器设计可能的未来趋势。本书旨在明确强调在现代毫米波技术中实现PAs的本质，并解释这些方法如何经常偏离已建立的低频率设计技术。

本书基于网电对抗的内涵和范畴，针对如何准确地实现网电对抗目标信号的侦测与识别方法展开详细的论述。全书分为上、中、下三篇，涵盖了网电对抗目标信号的侦测与识别方法，具体包括通信类网电对抗目标的信号侦收方法、参数测量方法、调制识别方法、编码识别方法、网络特征识别方法和测向定位方法等，以及雷达类网电对抗目标的信号侦收方法、参数测量方法、分选与识别方法、测向定位方法和典型目标侦测与识别方法等。 本书不仅可以作为高等院校网电对抗专业（含电子对抗、信息对抗）研究生和高年级本科生的教材，也可以供从事网电对抗领域研究的科研人员和工程技术人员参考。

本书系统阐述了数字信号处理的基本概念、基本原理、基本分析方法、基本算法、实现方法及应用。全书共8章内容(不含绪论)，包括：离散时间信号与离散时间系统的时域分析、离散时间信号与离散时间系统的频域分析、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换、无限长脉冲响应数字滤波器的设计、有限长脉冲响应数字滤波器的设计、数字信号处理的实现以及数字信号处理实验。 章后配有自测题、习题与上机题，供学习者进行自我检测。本书配有多媒体课件、实验讲义、MATLAB和C程序实例、MATLAB和C程序源代码、微课视频等教学辅助材料，适合课堂讲授、课程实验和课程设计各个环节的教学要求，读者可以扫二维码获取。 本书概念清楚、理论分析透彻，充分反映了数字信号处理的新理论、新技术、新方法和新应用，特别是自始至终运用MATLAB来阐述基本概念和基

近年来，网络安全事件时有发生，在加强网络安全防护的同时，也需加强网络安全应急响应建设。 本书是“奇安信认证网络安全工程师系列丛书”之一，共分为3篇。第1篇网络安全应急响应概述，讲解了应急响应和网络安全应急响应的概念、网络安全事件的分类分级和应急响应的实施流程。第2篇网络安全应急响应技术，讲解了安全攻防技术、日志分析技术、网络流量分析技术、恶意代码分析技术、终端检测与响应技术和电子数据取证技术。第3篇网络安全应急响应实战，讲解了Web安全应急响应案例分析、Windows应急响应案例分析、Linux应急响应案例分析和网络攻击应急响应案例分析。 本书以实战技术为主，弱化了应急响应管理，强化了应急响应中涉及的技术，同时，结合网络安全应急响应的实际案例进行分析讲解。