《开关电源磁性元件理论及设计》系统介绍磁的基本理论知识，磁性材料的种类、特点及其选择方法和在开关电源中的应用与设计等。内容包括磁的基本理论与磁元件、磁性材料的基本参数及磁特性测量、开关电源中常用的磁性材料、线圈、磁芯的工作状态、高频变压器设计的基本问题、电感设计、特殊磁元件设计、平面磁元件、磁集成技术和磁性元件的温升、绝缘及电气特性测试。在《开关电源磁性元件理论及设计》的后还附有磁元件设计数据，以方便读者学习使用。 《开关电源磁性元件理论及设计》可供从事开关电源研发设计人员，以及从事电气工程自动化的设备制造与维修的工程技术人员和工程管理人员阅读和参考。

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。

本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

基本信息 商品名称： 滤波与系统辨识-最小二乘法 出版社： 机械工业出版社发行室 出版时间： 2018-09-01 作者： 米歇尔.沃哈根 译者： 开本： 其它 定价： 69.00 页数： 200 印次： 1 ISBN号： 9787111606475 商品类型： 图书 版次： 1

未来光通信网络需要支撑多种新型网络基础设施,如5G/6G无线接入网、边缘计算互联等。 边缘计算和5G/6G将会协同促生多种新型的网络应用,如自动驾驶、工业控制、虚拟现实等。这些新型的应用将会产生更高要求的业务数据,并且由于引入了边缘计算互联,城域网中的网络数据的突发性将显著增加。上述新型网络设施及其所产生的新型应用将会给现有城域光网络带来极大的挑战。本书将从数据层和控制层出发,统筹解决下一代城域光网络中面临的主要技术挑战。在数据层本书将主要介绍新型光时隙网络的控制组网、突发数据接收和高精度时间同步等方面的关键技术。在控制层本书将主要介绍软件定义光网络控制、资源池化技术加持下的计算资源和网络资源协同编排技术。

密钥管理是深空DTN安全研究不可或缺的内容，为身份认证、安全接入、安全信道建立和密钥协商等安全协议提供技术基础。由于地面无线网络密钥管理建立在可靠端到端连接、较短延时和同步性等假设基础上，因此将地面无线网络的密钥管理应用于深空网络具有不可避免的先天缺陷。从这一点出发，研究适合深空DTN的密钥管理具有十分重要的理论和实践意义。《空间群组密钥管理研究：基于自主的深空DTN密钥管理》以密钥学基础、安全协议和可证明性安全为理论基础，从加密解密算法、密钥协商协议、单播/组播密钥管理协议和身份认证协议4个方面展开深入研究。 《空间群组密钥管理研究：基于自主的深空DTN密钥管理》适合相关科学工作者和工程技术人员参考使用。

本书以基于位置的服务（LBS）为背景，围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题，对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。全书共6章，第1～2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状，第3章详细介绍了基于WLAN的位置指纹的定位理论，第4章详细阐述在AP密集分布的较大室内环境下RSS信号的分布特点，第5章重点阐述RSS信号的AP选择和特征提取技术，第6章则详细介绍了RSS信号的聚类算法和基于机器学习的室内定位方法。

本书系统阐述了当代扫描电镜与显微分析的原理、技术及进展。全书共16章:前13章着重介绍扫描电镜;后3章介绍显微分析，包括能谱和电子背散射衍射技术。在扫描电镜的基础知识中，章到0章介绍了成像、电镜结构、电子光学、信号的产生和接收、村度和成像假象的原理和技术等:1章到3章介绍扫描电镜的综合应用，介绍了高分、低电压成像和更具体的操作和制样建议，以指导操作和实践。 本书以实用和实践为目的，结合材料学科的特点，将理论和技术结合，同时突出近些年来出现和应用的新技术，如低加速电压、浸没式物镜、硅漂移探测器等。 作者既希望内容由浅入深，又希望论述深入浅出，力图呈现当代扫描电镜的概貌，让读者领会技术在原理上的实现，感悟原理在技术上的表达。 本书适合材料学科及相关研究领域的本科生、研究生、科研人员和测试人员参考

近年来，集成电路技术急速发展，特别是移动互联网芯片技术，知识迭代不断加快，新技术不断涌现。本书在比较全面、系统地介绍移动互联网芯片产业概况、主要终端芯片、主要技术体系的基础上，详细阐述了MEMS芯片设计的方法和移动互联网芯片 封装可靠性检测研究的相关内容。本书可供广大移动互联网芯片技术领域的工程师、研发人员、技术管理人员和科研人员阅读参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。

内容简介这是一本深入讲解商用密码核心技术原理和前沿技术趋势、商用密码产品研发方法和流程、商用密码工程实践的著作，是 密码领域领军企业海泰方圆超过20年的理论研究和研发实践的集大成。全书内容体系完善、技术讲解精准，兼具广度与深度，是一本兼顾学术性与实用性的密码学专业书籍。 全书的主要内容分为以下三个部分： 部分 技术详解（ ~5章）深入讲解密码算法、密码协议、密钥管理、公钥基础设施等基础理论，帮助读者建立扎实的技术基础。 第二部分 产品开发（第6~10章）聚焦典型密码产品的开发，包括数据加解密系统、数字证书认证系统等，详细解析其系统架构、工作原理和实现方法。 第三部分 工程实践（ 1~17章）通过翔实的工程案例，探讨密码技术在政务、金融、工业控制、移动安全等领域的实际应用，展示其在保护数据安全和提

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的微信

本书主要介绍通信系统基础、射频小信号放大器电路、射频功率放大器(RFPA)电路、混频器电路、数字调制器／解调器电路、锁相环路(PLL)电路、DDS(直接数字式频率合成器)电路及单片无线发射与接收系统电路的基本原理、内部结构、技术特性和应用电路设计。 本书注重新技术与工程性的结合、理论与实用性的结合，工程性好，实用性强。 本书适用于从事无线通信、移动通信、无线寻呼、无绳电话、无线数据采集与传输系统、无线遥控／遥测系统、无线网络和无线安全防范系统等应用研究的工程技术人员，可作为无线发射与接收电路设计时的参考书和工具书；也可作为高等院校通信、电子等相关专业本科生和研究生的教学参考书。

主动相机智能监控是当前智能视频监控的主要发展趋势。崔智高、李艾华、王涛、苏延召著的《主动相机运动分割与目标跟踪理论/信息科学技术学术著作丛书》紧紧围绕主动相机智能监控的两大核心技术——运动分割与目标跟踪展开讨论，包括主动相机智能监控、主动相机的运动目标分割技术、主动相机的运动目标跟踪技术,以及主动相机监控系统设计和应用，同时介绍相关方法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出相应的实验结果。 本书可作为大专院校及科研院所模式识别、图像处理和机器视觉等领域的高年级本科生、研究生的教材，也可作为相关领域教师、科研人员，以及安防和视频监控行业工程技术人员的参考书。