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    • GPS RTK测量技术实用手册
    •   ( 1661 条评论 )
    • 张冠军 等编著 /2014-12-01/ 人民交通出版社
    • 《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

    • ¥25.6 ¥35 折扣:7.3折
    • 光纤陀螺惯性系统
    •   ( 154 条评论 )
    • 王巍 主编 /2010-12-01/ 中国宇航出版社
    • 本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制.测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及了光纤陀螺捷联惯性测量组合、光纤陀螺捷联惯导系统、光纤陀螺捷联惯性组合导航系统、光纤陀螺捷联航姿系统、解析式光纤陀螺寻北系统及光纤陀螺定位定向系统等产品类型,并论述了光纤陀螺惯性系统的环境适应性设计与试验及其在空间领域和其他领域的应用。 本书技术研究内容和工程实践紧密结合,可供从事光纤陀螺惯性系统及其他新型惯性系统技术研究、产品研制与应用的科技人员、管理人员和高

    • ¥73.3 ¥88 折扣:8.3折
    • 智能无人系统协同导航与控制
    •   ( 7 条评论 )
    • 王常虹,李清华,刘博 /2024-11-01/ 科学出版社
    • 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果,系统介绍智能无人系统协同导航与控制问题,主要内容包括无线电传感器测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同定位、同时定位与地图协同构建,以及智能协同编队与路径规划等内容。

    • ¥122.8 ¥198 折扣:6.2折
    • 卫星导航定位原理
    •   ( 527 条评论 )
    • 黄丁发 等编著 /2015-01-01/ 武汉大学出版社
    • 《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS),以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践,理论与实际应用相结合。全书共分10章,主要内容包括:全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差,以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用,也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。

    • ¥27.7 ¥38 折扣:7.3折
    • GNU Radio软件无线电技术
    •   ( 179 条评论 )
    • 白勇,胡祝华 /2024-07-01/ 科学出版社
    • 本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程,然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍(第1章);其次介绍软件无线电技术中的主要理论,包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等(第2章);接着,针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍(第 3章),并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法(第4章);随后,介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件,重点介绍 GRC的使用方法,以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统(第 5、6章);在此基础上,本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题(第7章),同时对 QPSK&GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析(第8章);最后,本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项目(Op

    • ¥73.8 ¥119 折扣:6.2折
    • 无线定位技术(第2版) 9787030785077胡青松科学出版社
    •   ( 64 条评论 )
    • 胡青松,李世银,程秀芝 /2024-11-01/ 科学出版社
    • 《无线定位技术》自出版以来,受到读者的广泛好评,被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版,逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升,改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识,对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述,并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法,深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波及其应用方法,全面系统地探讨了定位中的多径和非视距传播的成因与克服方法,由浅入深地介绍了GPS、北斗等卫星定位系统的特点、定位原理、噪声来源与抑制方法,简明扼要地分析了矿井、水下和救灾场景的定位特点与代表性方法。

    • ¥59.3 ¥79 折扣:7.5折
    • GNSS完好性监测及辅助性能增强技术
    •   ( 100 条评论 )
    • 战兴群苏先礼 /2023-02-01/ 科学出版社
    • 本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质;深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法;从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系,构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构,分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现全球系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测;提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法;设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统;改进了快速随机抽样一致完好性监测方法;在GNSS完好性监测性能增强技术研究方面着重分析了终端用户接收机在有其他冗余信息可进行差分时的GNSS完好性监测方法及辅助性能增强技术;同时也开展了GNSS姿态测量领域的完好性监测研究。

    • ¥60.5 ¥89 折扣:6.8折
    • 北斗卫星导航系统星座设计与实现
    •   ( 15 条评论 )
    • 杨慧周静孟轶男范丽 /2024-01-01/ 科学出版社
    • 本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系,全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果,主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估,以及备份策略等,详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略。

    • ¥111.6 ¥180 折扣:6.2折
    • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
    •   ( 1 条评论 )
    • /2015-03-01/ 国防工业出版社
    • 本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。

    • ¥256 ¥513 折扣:5折
    • GPS RTK测量技术实用手册【正版书籍,满额减,电子发票】
    •   ( 1 条评论 )
    • 张冠军 等编著 /2014-12-01/ 人民交通出版社
    • 《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容,包括:RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用,也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

    • ¥61.43 ¥123.86 折扣:5折
    • 导弹惯性导航技术(第2版)
    •   ( 1 条评论 )
    • 刘洁瑜,徐军辉,李新三,熊陶 /2024-10-08/ 国防工业
    • 本书在理论联系实际的基础上,注重基本理论的阐述与分析,主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术,包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹 上的应用等。

    • ¥42.6 ¥78 折扣:5.5折
    • 惯性器件与惯性导航系统
    •   ( 16 条评论 )
    • 邓志红 /2024-02-01/ 科学出版社
    • 本书系统地介绍惯性技术的基本概念;惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势;经典陀螺的理论基础、工作原理和分类;光学陀螺的基本原理、特点及其应用;振动陀螺的原理及其应用;加速度计;导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用;惯性测试技术;发展中的惯性技术等内容。

    • ¥87.6 ¥120 折扣:7.3折
    • GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
    •   ( 0 条评论 )
    • /2015-03-01/ 国防工业出版社
    • 本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。

    • ¥256 ¥513 折扣:5折
    • 全球导航卫星系统原理GPS格洛纳斯和伽利略系统 谢钢 著 电子工业出版社【正版】
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    • 谢钢 著 /2013-09-01/ 电子工业出版社
    • 本书是全球本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS技术与成果。

    • ¥183 ¥373 折扣:4.9折
    • GNSS应用与方法 (美)格里森 等主编,杨东凯 等译 电子工业出版社【正版】
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    • (美)格里森 等主编,杨东凯 等译 /2011-09-01/ 电子工业出版社
    • Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法,全书共17章:~5章讲述GNSS导航的基础知识,如GNSS信号捕获和跟踪,GNSS位置、速度和时间(PVT)估计,差分GPS技术和算法等,其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现;第6~16章深入阐述GNSS与其他导航系统(如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等)的组合,以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用;7章是针对GPS开发的新导航信号和未 来系统的概述。 《GNSS应用与方法(附光盘)》由本领域的知名专家学者撰写,内容丰富,体系完整,各章均包含实际应用案例,并在随书附带的DVD光盘中提供 了相应的程序代码,便于读者亲自动手操作和练习。 本书可供从事GNSS研究和开

    • ¥99 ¥205 折扣:4.8折
    • GNSS惯性导航组合 (美)莫欣德 S. 格雷瓦尔, 安格斯 P. 安德鲁斯, 克里斯 G. 巴托尼 著 电子工业出版社
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    • (美)莫欣德 S. 格雷瓦尔, 安格斯 P. 安德鲁斯, 克 /2016-01-01/ 电子工业出版社
    • 全书共12章,章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差,着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容,0章重点研究了卡尔曼滤波,介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;1章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;2章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

    • ¥184 ¥807.37 折扣:2.3折
    • 水下组合导航系统 王国臣,齐昭,张卓 编著 国防工业出版社【正版】
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    • 王国臣,齐昭,张卓 编著 /2016-04-01/ 国防工业出版社
    • 《水下组合导航系统》简介:水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章:章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2—4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5~10章是《水下组合导航系统》的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6—9章分别介绍了惯性/速度匹配组合导航、惯性/地形匹配组合导航、惯性/地磁匹配组合导航、惯性/重力匹配组合导航;0章介绍了静电陀螺监控技术。

    • ¥33 ¥77.37 折扣:4.3折
    • 捷联惯性导航系统初始对准技术 高伟 国防工业出版社【正版可开发票】
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    • 高伟 /2014-06-01/ 国防工业出版社
    • 高伟、奔粤阳、李倩著的《捷联惯性导航系统初始对准技术》研究与论述了捷联惯性导航系统的初始对准技术。全书内容分为七章,分别为概述、捷联惯性导航系统误差分析、捷联惯性导航系统粗对准技术、基于经典控制理论的罗经回路对准技术、基于现代估计理论的组合对准技术、主子惯导间的传递对准技术以及旋转式捷联惯性导航系统初始对准技术。 《捷联惯性导航系统初始对准技术》作为一本论述捷联惯性导航系统初始对准技术的专著,既可以作为精密仪器及机械和导航、制导与控制等相关专业的本科生、研究生教材,也可以供从事惯性导航系统设计、制造、试验和应用的科研人员参考与指导。

    • ¥63 ¥249 折扣:2.5折
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