《卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）》是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第3版。 《卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。 《卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）》是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书，也可作为相关专业高年级学生及研究工作者的参考书。
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整，具体详实，侧重应用。本书可作为高等学校精密仪器及机械，导航、制导与控制，测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型，详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整，具体详实，侧重应用。本书可作为高等学校精密仪器及机械，导航、制导与控制，测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书，也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
