《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《卫星导航定位原理(高等学校测绘工程专业核心课程规划教材)》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统(GNSS)，以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。全书共分10章，主要内容包括：全球导航卫星系统概论、坐标与时间系统、GNSS卫星信号、卫星轨道运动、基本观测量与误差分析、单点与差分定位原理、基线解算模型、控制测量与网平差，以及参考站网络系统等。 本书适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。
本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程，然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍（第1章）；其次介绍软件无线电技术中的主要理论，包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等（第2章）；接着，针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍（第 3章），并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法（第4章）；随后，介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件，重点介绍 GRC的使用方法，以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统（第 5、6章）；在此基础上，本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题（第7章），同时对 QPSK&GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析（第8章）；最后，本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项目（Op
本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质；深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法；从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系，构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构，分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现全球系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测；提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法；设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统；改进了快速随机抽样一致完好性监测方法；在GNSS完好性监测性能增强技术研究方面着重分析了终端用户接收机在有其他冗余信息可进行差分时的GNSS完好性监测方法及辅助性能增强技术；同时也开展了GNSS姿态测量领域的完好性监测研究。
20世纪90年代中期以来，我国卫星导航产业经历了孕育、萌芽、快速发展、初步形成比较完整的产业链等几个阶段，即将步入加速腾飞期。在9。年代的萌芽期，国內相继注册登记的与卫星导航相关的企业近百家。2000年以后，我国卫星导航产业进入了快速发展的工。年。2005年前后，我国卫星导航产业内的企业已经达到2500多家。 目前，企业总数已经达到6200多家。形成了包括卫星导航系统、基础类产品、终端产品、系统集成和运营服务等组成的完整的产业链，为进一步快速腾飞奠定了重要基础。 卫星导航产业作为国家战略高科技产业，在国家“十五”规划中就被列入了重要日程。“北斗”二代卫星导航系统也被列为2006年至2020年《国家申长期科学和技术发展规划纲要》。在即将启动的“十二五”规划中，卫星导航又被国家纳入七大战略新兴产业的发展规划之中。
本书介绍了扩频系统设计和分析原则，并重点就其在全球导航卫星系统（GNSS）与无线系统中的应用进行了深入阐述。全书共12章，包括扩频系统概述、扩频系统中的二进制移位寄存码、未编码扩频系统的抗干扰性能、编码扩频系统的抗干扰性能、载波跟踪环和频率合成器、直接序列接收机中的码捕获、直接序列码跟踪环、跳频信号跟踪、数字无线蜂窝通信的多址技术、信道衰落概述、低概率检测系统、锁定检测器原理和吸收马尔可夫链等内容。全书提供了许多实例以突出所述理论的工程应用，还有大量问题和习题供读者复习和练习。
《水下组合导航系统》简介：水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现精确定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。全书内容共分10章：第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第2 4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术；第5～10章是《水下组合导航系统》的重点内容，其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术，为后续奠定基础；第6 9章分别介绍了惯性／速度匹配组合导航、惯性／地形匹配组合导航、惯性／地磁匹配组合导航、惯性／重力匹配组合导航；第10章介绍了静电陀螺监控技术。
本书介绍作为海上运动对象运动自动控制系统的信息基础的组合式定向与导航系统。 通过介绍组合式定向与导航系统的用途、解决的问题与结构原理，导出捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机的功能算法；确定出电子海图导航与信息系统的用途及所解决的问题；推导建立在不同陀螺及无陀螺惯性测量模块上的捷联惯性测量模块误差的数学模型．以及用于各种对准与标定模式、自主与观测工作模式的组合式定向与导航系统的误差模型。 本书介绍组合式定向与导航系统的基本模块：捷联惯性测量模块、卫星导航系统接收机、电子海图导航与信息系统的敏感元件的现状与研制问题。确定用于各种类型舰船的组合式定向与导航系统的组成与现代化技术要求。 本书给出基于静电陀螺、激光陀螺和光纤陀螺的捷联惯性测量模块及基于角加速度计的无陀螺捷联
赵琳、杨晓东、程建华编写的《现代舰船导航系统》结合国内外现代舰船导航*新研究进展和作者* 新的研究成果，围绕舰船导航系统的核心知识点，系统阐述了国际和国内各种不同类型的舰船导航系统。 全书共分12章：**、2章叙述了舰船导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识；第3章介绍了几种应用较早的舰船导航系统，包括船位推算系统、地文导航系统和天文导航系统；第4章详细阐述了惯性导航系统；第5章讲述了陆基无线电和卫星导航系统；第6章介绍了水声导航系统；第7—9章分别阐述了几种先进的舰船导航手段，包括地磁导航、重力导航和气象导航；*后，从导航信息处理和应用的角度出发，利用第lO一12章全面介绍了组合导航、电子海图和舰船航路规划。 本书可用作测控技术与仪器专业的本科生和导航、制导与控制专业的研究生
全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况；第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计；第7章分析了GNSS数据误差，着重介绍了多径问题及其消除方法；第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容，第10章重点研究了卡尔曼滤波，介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法；第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析；第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。
《卫星导航系统时间基础》共10章，分别介绍了卫星导航系统与时间频率的关系、时间频率的基础知识、卫星导航系统中的时间频率体系、卫星导航中的时间同步技术、系统时间的产生和保持、卫星和星座时间、导航信号的时间频率特性、卫星导航系统的授时及其应用、时间频率测量与校准、gnss时间兼容与互操作等内容。全书内容基本上覆盖了卫星导航系统各组成部分中的所有时间频率问题，既介绍了基本知识，也尽量采用了卫星导航领域*的时间频率研究成果。 《卫星导航系统时间基础》可供从事卫星导航、时间频率领域的工程技术人员与科研人员阅读，也可供测试计量技术与仪器、电子科学与技术等学科的研究生参阅。
《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。
全书共分6章，前3章在介绍狭义和广义相对论基本原理的基础上，重点讲解广义相对论的后牛顿近似理论，为后面的应用打下基础。后3章分别讨论相对论在卫星导航、X射线脉冲星导航和空间惯性导航中应用。本书的读者对象主要是从事现代导航工程以及航天技术领域的科技人员和研究生，也适用于相对论与天体物理专业的科研、教育工作者和研究生阅读。
《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰
无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，本书全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。本书可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时，也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来，对导航原理的研究取得了长足的进步，相应地，可以运用导航手段也越来越丰富。 胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容，涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用，并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外，还以车载“惯性／卫星”组合导航实验为案例，分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼，可以作为高等院校相关专业本科生的教材，也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术，既有基本理论与实用技术，又有*的研究成果。本书由四部分组成，部分包括第1章一3 章，讨论了无线电定位的基本知识与基本理论；第二部分包括第4章一6章，对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析；第三部分包括第7章一8章，对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究；第四部分由第9章组成，介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测、定位与跟踪的方法。 本书既可作为本科生高年级和研究生的教材与参考书，也可供从事无线电导航与定位的工程技术人员、科研工作者以及大专院校教师学习参考。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS*技术和成果。
《导航定位基础》主要针对卫星导航和惯性导航，兼顾天文导航、无线电导航以及其他导航的定位方法（如信息匹配导航），对所涉及的基础性知识进行综合介绍，具体包括导航定位概述、坐标系统与时问系统、惯性导航基础、导航卫星轨道基础、导航定位数据处理基础、地球重力场与地磁场、地图投影的基本概念等。
本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理、特点、关键技术及其应用；惯性测试技术；发展中的惯性技术等内容。
本著作提出了政府组织间信息共享的直接信任和推荐信任模型，为政府组织间信息共享提供决策支持，并给出了政府组织间信息共享能力的测度方法。首先，提出了政府组织间信息共享的直接信任评估模型，对一次共享交互的满意度即信任度进行评价，进而提出松散型政府组织间的直接信任及更新模型，解决了政府组织间信息直接共享的决策问题。其次，提出了政府组织间信息共享的信任传递模型，构建了推荐信任的传递路径并给出了推荐信任的计算模型，解决了松散政府组织间信息共享的决策问题。后，提出了基于灰色模糊理论的政府组织间信息共享能力测度方法，构建了一个完整的政府部门间的信息共享能力测度的指标体系和测度模型，解决了政府组织间信息共享的能力测度问题。
现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在**制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。唐康华、吴美平、胡小平编*的《GPS\MIMU嵌入式组合导航关键技术研究》以GPS为实例，开展卫星／MIMu 嵌入式组合导航一体化关键技术的研究，完成了MIMu 辅助的GPS信号捕获、MIMu辅助的GPS信号跟踪、MIMU 辅助的导航定位算法和GPS／MIMU深组合导航算法的分析，并给出了具体解决方案。
