本书面向船舶相关专业的初学者，由浅入深地阐述了船舶的整体以及各项航海性能知识。本书分为9章，内容包括船舶类型、船舶尺度及布置、船舶浮性、船舶稳性、船舶抗沉性、船舶快速性、船舶摇摆、船舶操纵性、船舶强度与结构。每章末尾附有该章小结、习题与思考题。

本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面，介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术，包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。

本书是船舶与海洋工程专业一门主要的专业基础课程。本书分为上、下册，共五篇，包括船舶静力学、船舶阻力、船舶推进、船舶操纵、船舶耐波性的相关内容。下册包括船舶推进、船舶操纵和船舶耐波三个篇章。本书既继承上一版教材的优点，又贯彻教学内容更新改革的精神，增加近期船舶与海洋工程方面的新兴技术与知识。本书内容丰富，层次分明，有很强的实践性，适合高等学校船舶与海洋工程专业本科生学习使用。 《船舶原理（下册 第2版）》为下册，第三篇船舶推进以螺旋桨推进为主。除阐述螺旋桨的基本原理、几何特征、水动力性能、船体与螺旋桨的相互影响、空泡现象及桨叶强度外，着重讨论螺旋桨的图谱设计及船一机一桨的配合问题。关于螺旋桨的理论设计方法及螺旋桨的激振力等问题也做必要的介绍，此外还概略介绍了普通螺旋桨以外的

本书主要叙述了船体强度和船体结构设计两方面内容，阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度和扭转强度等船体强度的原理和计算方法，以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法，并对船体结构直接计算、共同结构规范等先进设计计算方法作了适当介绍。

内容简介] 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

作者结合自身多年的航海经历，用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章，驾驶员通过这本书，将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点，培养何时进行转向或（和）制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法，以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用，以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍，这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外，本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题，希望会对将来的自动驾驶有所帮助。

本书主要内容包括概述、集装箱码头营运管理、 集装箱码头卸船业务管理、集装箱码头提箱业务管理、集装箱码头集港业务管理、集装箱码头装船业务管理，以及集装箱行业用词中英文对照、集装箱箱型尺寸对照等，可供港口码头管理人员、港口管理专业学生及教师、港航物流领域的技术人员参考。

船舶原理是以流体力学为基础探讨船舶航行性能的一门科学。 《船舶原理（第2版）》上、下两册，共分五篇，第1篇为船舶静力学，第二篇为船舶阻力，第三篇为船舶推进，第四篇为船舶操纵，第五篇为船舶耐波性。上册由第1、2篇组成：下册由第三、四、五篇组成。 《船舶原理（上册 第2版）》为上册，第1篇船舶静力学主要介绍船体形状及近似计算方法、船舶浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性及船舶下水计算。对于船舶设计中所需要计算的专门问题，如船舶静水力计算、船舶在各种装载情况下的浮态和初稳性计算、稳性校核计算、抗沉性计算及船舶纵向下水计算等都有比较详尽的阐述：第二篇船舶阻力主要介绍船舶在等速直线航行时各种阻力成分的成因、特性和变化规律、船型对阻力的影响、船舶阻力的估算方法等。对于船舶在浅水狭航道中

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

本书以船舶涂装技术为牵引，从船舶涂装质量管理角度入手，整合涂料高聚物基础、船舶涂料特性及配套体系、船舶涂装工艺、涂装管理工程、涂层失效分析等基础知识，为读者系统地了解和掌握船舶涂料与涂装、涂装质量控制的关键技术，提供完整的知识体系。

本书是一本介绍船舶结构与制图的英文教材，主要针对高等院校船舶与海洋工程 专业本科生相关课程。 本书共 １０ 章，内容包括船舶的基础知识、船体系统与总布置 图、节点图识读与绘制、船舶的载荷与强度、船体结构，以及五种主要图形，即总布置 图、中横剖面图、基本结构图、节点图及型线图的讲解和典型图纸的绘制，辅以软件及 手工制作舱段模型实践指导书，促进对 ２Ｄ 和 ３Ｄ 表达的理解。 另外简要介绍了船舶 数字建模的技术方法与软件。 本书也可作为海洋工程专业建筑师、工程师及船舶建造 人员的参考资料。

船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。本书系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法，以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读本书，读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法，提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力。

本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结，通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写，反应了现代航海技术在航海领域的具体应用；章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性；在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书，也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。

随着智能技术的发展，智能船舶以其更安全、更高效、更经济的优势代表了船舶未来的发展趋势，并成为船舶研究领域的重要内容。本书以智能船舶系统工程为主线，主要内容包括智能船舶定义与分级、国内外智能船舶研究进展、智能船舶技术体系、智能船舶法律规制、智能船舶人才培养与监管。

《船舶动力装置》是为船舶与海洋工程专业培养优秀的轮机专业人才而编写的配套教材，重点介绍了几种不同类型船舶动力装置的结构组成、工作原理、运行管理等内容。全书共7章，内容包括：船舶柴油机动力装置、船舶蒸汽轮机动力装置、船舶燃气轮机动力装置、船舶核动力装置、船舶电力推进系统，同时涵盖船舶轴系及推进装置等。 《船舶动力装置》可作为船舶与海洋工程专业学习用书，也可作为广大轮机工程人员、大专院校轮机管理（工程）专业、船舶机械制造和修理专业学习船舶动力装置的教材使用。

本书比较全面、系统地介绍与船舶结构相关的基础知识和专业知识。内容包括常用运输船舶和渔船的分类方法、各种船型的基本特征、船舶结构基础知识，以及外板与甲板板、船底结构、舷侧结构、甲板结构、舱壁结构、首尾结构、上层建筑和机舱棚结构、各类常用运输船型的结构特点和木质渔船船体结构特点。通过学习这些知识与内容使读者对船体结构的特点与不同船型的特征有较全面的了解。

本书是一本全面系统地介绍船舶结构设计方法的专业教材。书中不仅阐明了从事船舶结构设计的方法 ─规范设计法、直接设计法及可靠性设计方法，并且比较详细地介绍了结构有限元分析的基础知识和通用有限元软件在船体结构设计中的应用。 本书共分7章，内容包括结构设计的一般规定及基础知识、船体结构规范设计法、船体结构有限元分析基础、船体结构直接设计法、船体结构的可靠性设计方法、通用有限元软件及其在船体结构设计中的应用。通过本书的学习，可以掌握船舶结构设计的基本方法，具备从事本领域设计工作和研究工作的能力。 本书为普通高等院校船舶与海洋工程专业学生的专业课程用书，也可供从事船舶结构设计的工程师和科研技术人员参考。

《船舶电力推进系统》是国内部全面系统论述现代船舶电力推进技术的学术专著。全书从理论和实践两个方面详细分析了船舶电力推进系统的组成结构、数学模型和控制方法；根据设计规范和技术要求，给出了实际船舶电力推进系统设计案例和仿真结果；详尽介绍了目前国际先进的技术方法和设计理念；还探讨了未来新的技术发展趋势。为读者全面了解和掌握船舶电力推进系统的国内外进展、关键技术和研究设计方法提供学习和借鉴。 本书适用于高等学校有关专业的教师和研究生，从事船舶和海洋工程的设计建造和有关电气装备制造的工程技术人员，也适用于相关领域的市场推广、技术服务和企业经营的高级管理人员。

海洋核动力平台 本书阐述海洋 核动力平台的发展简史、主要系统及核安全文化。首先介绍海洋核 动力平台的 前世今生 和方案选型；然后分 别论述该平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、平台输配电 系统、平台综合信息系统、系泊系统的主要组成和基本工作原理；*后介绍了核安全文化,对核设施、核活动、核材料和放射性物质采取必要和充分的监控、保护、预防和缓解等安全措施，防止由于任何技术原因、人为原因或自然灾害造成事故发生，并*限度减少事故情况下的放射性后果，从而保护工作人员、公众和环境免受不当辐射危害。 本书可作为船舶工程、核能科学与工 程专业本科生的教材,也可作为从事海 洋核动力平台设计、运行、管理及安全分析的科技人员参考读物。

《海洋核动力平台》是国家海洋核动力平台科研团队在国家科技部项目、国家 863计划 核动力船舶关键技术及安全性研究 ，国家科技支撑计划 小型核反应堆发电技术及其示范应用 ，国家核安全局 浮动式核电站安全特性研究 等科研项目的工作基础上，结合*的研究资料及成果，较为系统地总结海洋核动力平台的设计理念及内容，其目的是全面总结我国海洋核动力平台研究成果，提升以相关领域科研和工程技术人员为主要对象的读者对海洋核动力平台的科学认识。 本项目的主要内容包括：国内外海洋核动力平台的发展简史、海洋核动力平台示范工程背景及设计特点、海洋核动力平台主要系统及核安全文化。本书首先阐述海洋核动力平台的 前世今生 及方案选型，接着介绍海洋核动力平台的总体性能、结构和舾装，然后分别介绍海洋核动力平台的船舶系统、核动力系统

本书以船体结构在营运过程中可能遇到的各种强度问题为对象，阐述了船舶与海洋工程载荷及材料、船体结构总纵弯曲外力计算方法、船体结构总纵弯曲应力计算方法、船体扭转强度计算方法、船体结构局部强度计算方法，以及船体结构的其他强度问题。 本书全面深入、系统地展现了船舶强度理论与方法，可作为高等院校船舶与海洋工程专业的教材，也可供船舶与海洋工程领域相关的研究人员和工程技术人员参考。

本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展，分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。

本书是 深远海工程装备与高技术丛书 之一，是站在智能制造的角度来描述海洋装 备数字化工程的集成与应用技术。海洋装备数字化工程的概念本身比较广，本书针对海 洋装备的设计和制造两大活动展开，详细论述了数字化技术在设计和制造领域的技术和 应用，并重点介绍了海洋装备从设计到制造的数字化贯穿和集成的方法。

本书详细论述了智慧港口的概念、历史沿革、发展现状和趋势，对代表性的智慧港口案例进行了剖析，提出了一套港口数字化转型的方法论和实践建议。并在此基础上，围绕港口大数据分析的需求，对构建港航大数据分析平台，实现船舶自动识别系统（AIS）轨迹数据的采集、存储、加工、分析的关键技术进行了详细的阐述，以AIS数据分析为例介绍了如何利用大数据来评价集装箱港口的船舶服务能力，并分析了新冠疫情暴发对集装箱港口生产的影响。最后本书展望了港航数据资源的发展，并就区块链、智能船舶、海洋经济监测等热点问题进行了展望。