作者结合自身多年的航海经历，用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章，驾驶员通过这本书，将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点，培养何时进行转向或（和）制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法，以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用，以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍，这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外，本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题，希望会对将来的自动驾驶有所帮助。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面，介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术，包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。

本书主要内容包括概述、集装箱码头营运管理、 集装箱码头卸船业务管理、集装箱码头提箱业务管理、集装箱码头集港业务管理、集装箱码头装船业务管理，以及集装箱行业用词中英文对照、集装箱箱型尺寸对照等，可供港口码头管理人员、港口管理专业学生及教师、港航物流领域的技术人员参考。

这是一本关于船舶防腐蚀的专业知识和实践操作的手册。作者提供了关于船舶和海洋平台的防腐蚀方法和各项工作步骤，涉及防腐蚀工作的全流程，包括腐蚀类型、防腐蚀方法、表面处理和除锈方法、涂覆方法和涂层缺陷处理、附着海生物处理、标准和规范、涂料消耗的计算方法和涂料产品的选择、涂层检验、合同中的防腐蚀技术规格书、防腐蚀工作的安全风险、新船实例流程、维修工作、船员操作、文档记录，并提供了具体的计算方法和图示。

本书图文并茂，侧重中国航海历史人文，拟在学术前辈的研究基础上，融合近年来相关领域的新资料、新观点以及考古发掘新成果。在编写体例上，读本将突破以往注重以年代为主线的方式，拟以航海若干主题为线索，注重技术与文化同步梳理，内容涵盖数千年来中华民族在舟船、航海技术、港口、海外贸易、文化、军事等方面的发展脉络与文明成果，并将其置于世界航海史视野下，形成对照视野，体现世界文明的影响与联系。形式上，该读本注重结合海博馆藏品与展项，图文并茂，以通俗易懂的语言，向社会读者系统、有序、深入浅出呈现中国古代航海文史知识。

本书主要叙述了船体强度和船体结构设计两方面内容，阐述了船体外载荷、总纵强度、局部强度和扭转强度等船体强度的原理和计算方法，以及船中剖面优化设计、规范法设计、上层建筑设计等船体结构设计的一般方法，并对船体结构直接计算、共同结构规范等先进设计计算方法作了适当介绍。

船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。本书系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法，以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读本书，读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法，提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

近年来，国家大力推动邮轮产业发展，提升造船工业国际竞争力，同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮，其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长，物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要，因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系，结合物联网技术进行精细化管控，为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持，实现物流集配全流程高效运作和精益化管控，适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章，系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点，构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术，如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践，如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪

本书以琼州海峡客滚运输体系为实践，对沿海客滚港口布局规划技术方法进行了积极探索与实践应用。围绕客滚港口运输需求预测技术、客滚运输系统大数据模型构建技术以及客滚港口通过能力评估方法等方面，提出了一套沿海客滚港口布局规划技术方法，并系统总结了客滚港口布局规划编制主要内容。其中，重点对大腹地范围的人员、车辆客滚运输需求预测方法进行了积极探索，以此预测提出中远期区域客滚运输全年需求和高峰需求；对客滚港口通过能力评价体系和评价方法进行了探讨，以此评估了琼州海峡客滚港口合理通过能力及能力适应性；针对中远期琼州海峡客滚运输需求，提出客滚港口布局思路、码头布局规模及码头和水域规划方案。 本书对沿海客滚港口布局规划方法进行了积极探索和系统总结，提供了一套沿海客滚港口布局规划制定内容和支撑技术

本书比较全面、系统地介绍与船舶结构相关的基础知识和专业知识。内容包括常用运输船舶和渔船的分类方法、各种船型的基本特征、船舶结构基础知识，以及外板与甲板板、船底结构、舷侧结构、甲板结构、舱壁结构、首尾结构、上层建筑和机舱棚结构、各类常用运输船型的结构特点和木质渔船船体结构特点。通过学习这些知识与内容使读者对船体结构的特点与不同船型的特征有较全面的了解。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

《中国历代海路针经》共180万字，450幅图，萃取160种资料点校而成。是秦至清代所有海路行程、针经导航之空前大全集，其中有从未刊布过或罕见的东海、南海针经近20种，包括钓鱼岛、南海诸岛的原始记录，如迄今所知早记载钓鱼岛的《（洪武）三十六姓所传针本》、近年在牛津大学博物馆发现的《明代东西洋航海图》和耶鲁大学博物馆发现的《清代东南洋航海图》，以及首次公布的泉州的《源永兴宝号航海针簿》《山海明鉴针路》《石湖郭氏针路簿》，还有海南岛渔民在南海活动的《更路簿》等。 书中还附有 民国以来的针经 更路簿提要 古代针路往来港口地名表 南海诸岛中外及民间名称对照表 中国古代海路交通大事表(前6000 公元1912) 。 全书分秦至宋、元明、清代共上中下三篇，每篇开首均有介绍性前言。1912年后作品一般不收，但其提要酌情收入附

树皮船与兽皮船的历史不仅是船只历史，也是几千年来建造和使用这些船只掌控水道的人类历史，这是人类在河流渡口迁徙、捕鱼、贸易和捕猎驯鹿的历史，也是在海湾和海洋捕猎海豹、海象和鲸鱼的历史。如果没有树皮船和兽皮船的发明和改进，猎人和渔民及其族群根本无法在欧亚大陆北部恶劣的气候和环境中生存。 《欧亚大陆北部的树皮船与兽皮船》论述了从北欧到白令海峡和远东地区40多个土著文化和民族的树皮船和兽皮船，资料翔实且论证严密，详述了欧亚大陆北部广阔区域的各类小船的制作和使用情况，以及与之相关的多种经济文化模式。