船舶原理是以流体力学为基础探讨船舶航行性能的一门科学。 《船舶原理(第2版)》上、下两册,共分五篇,第1篇为船舶静力学,第二篇为船舶阻力,第三篇为船舶推进,第四篇为船舶操纵,第五篇为船舶耐波性。上册由第1、2篇组成:下册由第三、四、五篇组成。 《船舶原理(上册 第2版)》为上册,第1篇船舶静力学主要介绍船体形状及近似计算方法、船舶浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性及船舶下水计算。对于船舶设计中所需要计算的专门问题,如船舶静水力计算、船舶在各种装载情况下的浮态和初稳性计算、稳性校核计算、抗沉性计算及船舶纵向下水计算等都有比较详尽的阐述:第二篇船舶阻力主要介绍船舶在等速直线航行时各种阻力成分的成因、特性和变化规律、船型对阻力的影响、船舶阻力的估算方法等。对于船舶在浅水狭航道中
作者结合自身多年的航海经历,用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章,驾驶员通过这本书,将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点,培养何时进行转向或(和)制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法,以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用,以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍,这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外,本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题,希望会对将来的自动驾驶有所帮助。
本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识,包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。本书按内容可分为三大部分,第一部分为动力学基础理论,该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论,第二部分为为动力学进阶理论部分,分别介绍结构波动学、结构动塑性理论,第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分,对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍,其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题,使本书内容更充实具体。
本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成,介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程,指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口,提出了智慧港口生态体系的概念,指出了智慧港口生态体系的本质是创新,也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上,本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面,介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术,包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。
本书围绕我国港口绿色低碳转型的挑战、机遇及实践路径展开论述,既展示了港口绿色低碳发展的最新进展,也指出了我国港口绿色低碳发展面临的挑战;既对我国港口的绿色低碳转型实践进行了探索,也结合政策背景指出了港口绿色低碳发展的技术路径和发展前景,并提出了有针对性的港口绿色低碳发展 的建议与对策。 本书既有理论研究又有案例分析,对港口企业、科研机构均具有一定参考价值。
本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
港口物流是指以港口为物流节点,依托在这个节点所形成的服务平台上所进行的综合物流服务的活动。本书主要内容包括:船舶进出港、集装箱进出港、货物进出港的物流活动,重点研究港口物流货物的装卸搬运、运输、拆装箱、仓储管理、包装加工、信息处理、保税、通关商检以及其他增值服务的运作,以及货物在港口的流动过程管理,同时注重研究港口大物流、一体化、虚拟物流链等港口物流管理的理论及其发展趋势。 在本教材的编写过程中,我们紧扣本专业课程教学大纲的要求,突出教材的先进性和实训性,以应用为目的,以必需、够用为度,以及 工学结合 的教学指导思想,充分吸取高职高专和应用性本科院校在探索培养应用型人才方面取得的成功经验和教学成果来确定课程内容。本教材共分十章:认知现代港口;认知现代港口物流;港口物流企业与港口
本书是作者15年来在世邦集团对企业管理进行思考和对员工进行培训的总结,以新上任的经理人为主要读者对象,内容分为 如何成为部署愿意追随的主管 非财务人员的主管的基本财务知识 以及 领导力 等内容。本书可用作货代行业企业培训教材,也可作为其他行业经理人的读物。
本书第1章介绍了远洋及中国沿海的海上风能资源情况,对海上风能资源的强度和有效性进行了分析,对船舶风帆助航的效益进行了详细分析。第2章介绍了常规翼型风帆及气动特性进行了研究,包括翼型风帆的数值模拟和风洞试验,特别是帆翼三维绕流特性的数值分析和风帆阵列的干扰特性分析。第3章介绍了一些特殊结构的风帆,包括风筝帆、转筒帆、抽气式涡轮帆和Walker帆。第4章介绍了风帆的结构设计。第5章介绍了风帆装置的操纵与控制方法。第6章探讨了风帆助航船舶的稳性校核方法。第7章分析了风帆助航船舶的运动特性。
《船舶智能数据建模与通信》一书,深入探索了船舶智能化的核心技术和实践应用。从基础的数据采集技术到高级的数据建模方法,本书为读者提供了系统的知识框架。书中详细介绍了船舶数据通信系统的构建、数据加密与传输安全,同时深入讲解了智能导航系统、预测维护与故障分析,以及能效管理与优化等方面的知识。此外,还通过国内外成功案例,展示了智能数据在船舶领域的实际应用效果。本书内容丰富、结构清晰,不仅适合船舶智能化领域的专业人士阅读,也为对这一领域感兴趣的读者提供了宝贵的参考资料。通过阅读本书,读者将能够全面了解船舶智能化的最新发展动态和实践应用,为未来的创新发展奠定坚实基础。
螺旋桨是海洋系统的主要推进设备,已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展,在阐述螺旋桨基本理论的同时,提供了基于CFD模拟的丰富数值结果,**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节:船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。
近年来,国家大力推动邮轮产业发展,提升造船工业国际竞争力,同时促进邮轮旅游消费市场发展。 爱达 魔都 号作为国产首艘大型邮轮,其建造过程复杂、物资数量巨大、供应链流程长,物流集配体系的高效运作对邮轮建造至关重要,因此船舶制造企业需构建多层级物流集配体系,结合物联网技术进行精细化管控,为物资仓储、配送和风险管理提供技术支持,实现物流集配全流程高效运作和精益化管控,适应供应链数字化管理发展需求。 本书分为三篇共11章,系统介绍大型邮轮建造物流集配管理模式及技术发展。管理篇宏观分析物流模式、特点和难点,构建适合国内的物流集配管理模式。技术篇探讨精益仓储和配送技术,如资源优化、物资编码识别、快速出入库、配送流程优化等。实践篇展示具体实践,如到货计划、配送计划、精益仓储管理等应用全流程跟踪