本书面向船舶相关专业的初学者,由浅入深地阐述了船舶的整体以及各项航海性能知识。本书分为9章,内容包括船舶类型、船舶尺度及布置、船舶浮性、船舶稳性、船舶抗沉性、船舶快速性、船舶摇摆、船舶操纵性、船舶强度与结构。每章末尾附有该章小结、习题与思考题。
本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。
本书作者基于长期的教学实践和教学经验总结,通过航海学基础知识、电子海图、船舶定位、航海图书资料、航线和航法等五个篇幅的编写,反应了现代航海技术在航海领域的具体应用;章节安排上兼顾《航海学》课程体系的系统性和完整性;在范例节选时注重理论与航海实践的紧密联系。本书可作为教学用书,也适用于无限航区和沿海航区各等级的海船船长、大副、二/三副适任证书考试和评估培训教学等。
《船舶电力推进系统》是国内部全面系统论述现代船舶电力推进技术的学术专著。全书从理论和实践两个方面详细分析了船舶电力推进系统的组成结构、数学模型和控制方法;根据设计规范和技术要求,给出了实际船舶电力推进系统设计案例和仿真结果;详尽介绍了目前国际先进的技术方法和设计理念;还探讨了未来新的技术发展趋势。为读者全面了解和掌握船舶电力推进系统的国内外进展、关键技术和研究设计方法提供学习和借鉴。 本书适用于高等学校有关专业的教师和研究生,从事船舶和海洋工程的设计建造和有关电气装备制造的工程技术人员,也适用于相关领域的市场推广、技术服务和企业经营的高级管理人员。
海洋核动力平台 本书阐述海洋 核动力平台的发展简史、主要系统及核安全文化。首先介绍海洋核 动力平台的 前世今生 和方案选型;然后分 别论述该平台的船舶系统、核动力系统、二回路系统、平台输配电 系统、平台综合信息系统、系泊系统的主要组成和基本工作原理;*后介绍了核安全文化,对核设施、核活动、核材料和放射性物质采取必要和充分的监控、保护、预防和缓解等安全措施,防止由于任何技术原因、人为原因或自然灾害造成事故发生,并*限度减少事故情况下的放射性后果,从而保护工作人员、公众和环境免受不当辐射危害。 本书可作为船舶工程、核能科学与工 程专业本科生的教材,也可作为从事海 洋核动力平台设计、运行、管理及安全分析的科技人员参考读物。
《海洋核动力平台》是国家海洋核动力平台科研团队在国家科技部项目、国家 863计划 核动力船舶关键技术及安全性研究 ,国家科技支撑计划 小型核反应堆发电技术及其示范应用 ,国家核安全局 浮动式核电站安全特性研究 等科研项目的工作基础上,结合*的研究资料及成果,较为系统地总结海洋核动力平台的设计理念及内容,其目的是全面总结我国海洋核动力平台研究成果,提升以相关领域科研和工程技术人员为主要对象的读者对海洋核动力平台的科学认识。 本项目的主要内容包括:国内外海洋核动力平台的发展简史、海洋核动力平台示范工程背景及设计特点、海洋核动力平台主要系统及核安全文化。本书首先阐述海洋核动力平台的 前世今生 及方案选型,接着介绍海洋核动力平台的总体性能、结构和舾装,然后分别介绍海洋核动力平台的船舶系统、核动力系统
本书系统地总结了作者多年来从事智能控制与船舶自动化系统研究的主要内容。概述了国内外智能控制与船舶自动化系统研究进展,分别论述了船舶自动舵智能控制、船舶减摇鳍智能控制、船舶动力定位系统智能控制、船舶运动与主推进装置联合智能控制、船舶智能导航系统、船舶智能避碰系统和欠驱动自主式水下航行器的运动智能控制等领域的主要研究成果。力求体现智能控制理论与技术在现代船舶工程系统中的成功应用。
本书详细论述了智慧港口的概念、历史沿革、发展现状和趋势,对代表性的智慧港口案例进行了剖析,提出了一套港口数字化转型的方法论和实践建议。并在此基础上,围绕港口大数据分析的需求,对构建港航大数据分析平台,实现船舶自动识别系统(AIS)轨迹数据的采集、存储、加工、分析的关键技术进行了详细的阐述,以AIS数据分析为例介绍了如何利用大数据来评价集装箱港口的船舶服务能力,并分析了新冠疫情暴发对集装箱港口生产的影响。最后本书展望了港航数据资源的发展,并就区块链、智能船舶、海洋经济监测等热点问题进行了展望。
本书以限制水域与智能助航的相关基础力学问题为背景,主要讨论了面对三峡升船机船舶进出船厢限制水域的船舶水动力特性和智能助航技术,涵盖船舶极限岸壁效应、浅水效应、船间效应、牵引方案、智能决策以及智能感知等方面,旨在创建理论与技术框架,提升船舶进出船厢的效率和安全性,为船舶通航提供新的理论、方法与技术手段。
经过笔者的初步思考,拟提出本书次教材大纲修订的主要任务如下:加强舰船动力装置测试技术的基础理论;测试技术中主要传感元件与常规物理参数测量范围与内容作必要的浓缩,加强实际应用的内容;本书重点叙述舰船动力装置轴功率实船试验内容;舰船振动、噪声测量的预报及控制;机动工况性能试验。
本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结,内容包括船舶焊接方法概述、FCB埋弧焊、FAB埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、FCAW焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例,以及多层多道焊和母材开裂案例9个部分。 本书的特点是针对性强,详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策,并细致分析了其外观、宏观及微观特征,将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者,同时本书通过收集各大主要船厂以及实践模拟的方式得到相关裂纹信息,案例丰富且具有代表性。 本书可供从事船舶与海洋工程焊接或同类型钢结构产品焊接的技术人员、焊接设计及检测人员阅读使用,也可供大专院校、科研院所、企事业单位从事有关教学、科研人员参考学习。
本书系统阐述了国内外船舶大气污染物排放监测理论与应用实践,内容包括船舶大气污染物排放清单构建与时空分析方法、主流船舶排放监测方法与技术原理、监测数据处理、分析与应用、监测站点选址与布设方法、船舶排放数字化监管方法与技术。本书可作为高等院校交通运输工程、海事管理等学科本科生或研究生的专业教材,同时还可作为交通运输工程和环境工程等领域研究人员、工程技术人员的工作参考书。
本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题,着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节,从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术,为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提供理论支撑。
《海上突发事件应急方案智能辅助决策方法》面向海上突发事件应急事件管理,重点围绕溢油、危化品、搜救等典型应急方案中的场景建模、风险分析、资源调配、任务规划、临机优化以及方案评估等几个方面,运用运筹学、系统工程、风险管理等理论方法,将智能优化、机器学习、强化学习等人工智能技术方法融入路径规划、任务分配、资源调度中,特别是依托体系工程思想和方法,采用多视图建模方法,面向海上突发事件进行全景建模,为海上突发事件的科学化应急管理提供了智能辅助支撑手段,部分成果已经部署并实现在线业务化运行,且多次在海上搜救、溢油、危化品应急事件处置中发挥了重要作用,为保护人民生命财产,维护海上安全做出了应有的贡献。
本书首先对舰艇生命力的内涵、舰艇实战损伤案例和舰艇生命力评估技术研究现状开展论述。舰艇的易损性和可恢复性是舰艇生命力的重要组成部分。通过总结武器的直接损伤效应和二次损伤效应的计算方法,设计任务能力的易损性评估流程及评估软件,得出系统设备的生命力设计与优化方法,完成舰艇易损性“计算-评估-优化”研究。在舰艇可恢复性研究方面,提出可恢复性评估的要素构成、评估指标和评估计算流程,并重点针对基于抗沉干预的进水漫延过程和损伤管网的隔离与路径重构开展研究。
本书根据液化天然气(LNG)的理化特性,LNG散装运输船舶(LNGC)的结构特点、操纵特性和通航安全性需求,基于现代风险分析理论和方法,详细介绍LNGC通航风险的定量与定性评估理论与方法。主要包括LNG海上运输过程及风险因素分析,LNGC通航风险识别与估计,LNGC通航风险可接受标准的界定,LNGC通航风险定量评价模型,基于风险定量评估的LNGC安全区设置方法、LNGC锚泊安全区设置与安全航速控制方法等。
《船舶与海洋出版工程·航母与潜艇系列·潜艇隐身关键技术:声学覆盖层的设计》系统介绍了水下声学覆盖层的理论研究和实验研究成果。 《船舶与海洋出版工程·航母与潜艇系列·潜艇隐身关键技术:声学覆盖层的设计》共分两大部分。理论研究部分介绍了水下声学覆盖层的一维和二维解析法数理模型和有限元法数值计算模型,分析了覆盖层声学性能、介绍了计算方法,并归纳出主要声学机理;实验研究部分介绍了以双水听器传递函数法为基础的水声声管吸声隔声测试方法、背衬问题和黏弹性材料动态弹性模量的声管测试技术。《船舶与海洋出版工程·航母与潜艇系列·潜艇隐身关键技术:声学覆盖层的设计》内所有的声学覆盖层吸声性能预报值均通过了声管实验验证,因此可用于实际声学覆盖层的分析和设计,具有实用价值。 《船舶与海洋出版工
本书根据交通运输部海事局《海船船员培训大纲(2016版)》的相关要求而编写。 全书分为11章,主要介绍了磁场与电磁感应、直流电机、变压器、异步电动机、同步电机、特种电机、常用控制电器及控制电路、电机的典型控制电路、机舱电力拖动控制系统、甲板机械电力拖动控制系统和船舶舵机控制系统。 本书内容丰富、取材新颖、深浅适度、侧重应用、多方面和多层次地反映了船舶电机与拖动的技术。 本书可作为航海类高等学校船舶电子电气工程专业和轮机工程专业的教材,也可作为相关专业(航海技术、船舶与海洋工程)师生和船舶电气技术人员的参考用书。