本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

国际海事组织(IM0)2011—2015年发展战略确定了九大发展趋势：“持续的全球化趋势、海上安全、海上保安、更高环境意识、提高航运效率、重点关注人、海上人员、统一实施IMO公约、技术是改变海运的主要动力。”徐国毅等编著的《船舶安全管理与航海新技术》共分七章，主要内容为构成目前国际海事安全和防污染公约体系的四大公约及其*修正案、船旗国和港口国检查的*发展、与海上安全密切相关的国内船员工作和管理规范、主要的航海新技术发展、影响海上安全和航运效率的海员职业道德规范、典型的海事案例等。本书特别强调了危险品运输、船舶资源管理和风险管理以及包括防海盗在内的海上应急反应体系。

本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结，内容包括船舶焊接方法概述、ＦＣＢ埋弧焊、ＦＡＢ埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、ＦＣＡＷ焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例，以及多层多道焊和母材开裂案例９个部分。 本书的特点是针对性强，详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策，并细致分析了其外观、宏观及微观特征，将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者，同时本书通过收集各大主要船厂以及实践模拟的方式得到相关裂纹信息，案例丰富且具有代表性。 本书可供从事船舶与海洋工程焊接或同类型钢结构产品焊接的技术人员、焊接设计及检测人员阅读使用，也可供大专院校、科研院所、企事业单位从事有关教学、科研人员参考学习。

船舶设计原理是研究与船舶总体设计有关的基本规律和方法的学科。本书系统论述了船舶设计工作方法和原则要求、船舶重量和容量计算、船舶主要要素确定方法、船体型线设计和总布置设计方法，以及船型技术经济分析与论证等内容。通过阅读本书，读者可以初步掌握船舶总体设计的基本原理和方法，提升运用专业基础知识综合分析和解决船舶总体设计问题的能力。

本书从危险货物码头、仓储区、配套设施区三个方面,以图文并茂的方式,分析了港口危险货物企业常见安全隐患,剖析了隐患产生的深层次原因,介绍了不同隐患的相应排查方法,指出了国家法规、标准相关具体规定;同时还强调了需特别关注的安全注意事项,并辅以事故案例进行说明。本书不仅仅着眼于所列隐患,更在于给读者提供隐患排查思路,充分运用本书中所提安全原理,开展类似隐患排查。本书主要供港口危险货物企业的安全生产管理人员、操作人员阅读使用。

《邮轮设计美学与主题意蕴研究》通过梳理邮轮美学与主题研究这一船舶设计领域的新课题，基于目标用户行为进行分析，以邮轮消费市场特征与规律作为研究基础，对邮轮目标客群进行偏向性分析，了解邮轮功能需求定位，同时结合用户的艺术审美的结构化分析，综合考虑造型特征、装饰特点、邮轮吨位、整体定员等条件，为邮轮初期设计提供依据。本书不仅系统梳理了邮轮设计的历史，以大量图片和详尽说明剖析了经典案例的精髓，同时还做了规律性的提炼，如设计美学之规律，邮轮空间和功能布局演变之规律，以及邮轮消费市场的特征和规律等。

根据外轮理货业务的发展和需要，本书共分六个部分。第一部分为绪论，着重介绍理货的由来、发展和概况。第二部分重点介绍船舶基础知识。第三部分重点介绍了集装箱的概述、理货业务、单证等内容。第四部分为件杂货理货业务，包括最新的件杂货理货信息管理系统等内容。第五部分重点介绍科技创新业务，包括管理平台、可视化理货和大数据分析。第六部分为理货安全知识，从概念到规章制度逐一展开。本书具有重要的理论及实践指导意义，行业内外全面了解该行业发展情况提供实用性参考资料。

海洋是生物资源、能源、水资源、矿产资源的开发基地，是*现实和*有发展潜力的战略空间。为了更好地开发和利用海洋，满足我国对深海矿产资源调查、深海综合调查研究、深海科学研究、海洋资源开发和海洋权益维护等需求，必须及时建设我国的深海装备体系，而潜水器是海海运载体系*基本的配备。 本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统的设计与制、总装建造、陆上调试、水池试验、海上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。 本书可供从事潜水器研究或研制人员和工程技术人员，以及高等院校海洋工程及相关专业的研究生阅读参考。

本书是 中国船舶研发史 丛书之一，它以世界三大主流船型之一的散货船，以及杂货船、多用途货船为研究对象，重点叙述了世界散货运输与散货船发展，散货船的类型与典型特征，我国杂货船、散货船和多用途货船研究发展历程，我国典型散货船， 拼搏进取的研发设计团队，以及未来杂货船、散货船和多用途货船研发趋势等。本书既是大、中专院校学生了解我国杂货船、散货船和多用途货船研发历史的科技图书，又可作为从事散货船研发的科技人员工作参考的专业书籍。

极地开发的迫切需求促使了极地船舶的大力发展。与开敞水域不同，极地船舶遭受的主要环境载荷由波浪变为了海冰，海冰引起的船舶航行性能的巨大变化已经成为制约极地船舶设计研发和安全运行面临的核心问题之一。由于海冰力学性质和船-冰作用过程的复杂性，对于极地船舶的阻力、推进和操纵等航行特性，无论在理论、数值还是实验分析上都存在巨大挑战。以此为背景，《极地船舶的冰区航行性能》围绕极地船舶的冰区航行性能这一主题，遵循“海冰和极地船舶（两基础）→阻力、推进和操纵性能（三核心）→结冰稳性、风险评估和破冰方法（三扩展）”的逻辑，分别介绍了海冰基本性质和极地船舶的分类及特点，极地船舶的阻力、推进及操纵性能，极地船舶的结冰稳性，风险评估和辅助破冰方法等内容。

本书英文书名为ProbabilityandMechanicsofShipCollisionandGrounding，出版者为爱思唯尔。作者ShengmingZhang就职于英国劳氏船级社，有丰富的科研与工程实践经验，长期致力于船舶碰撞搁浅动力学与概率学研究，积极推动相关规范的制定，降低船舶碰撞和搁浅的风险。船舶碰撞与搁浅事故一直是船舶航行与海洋结构物安装的主要风险。关于船舶碰撞与搁浅的概率研究已经是船舶力学与航运学的一个重要分支。本书系统介绍了船舶碰撞与搁浅损伤的计算方法与工程应用，为相关领域的研究者搭建了坚实的理论框架和实践方案。本书主要从三个部分研究碰撞问题：船舶碰撞概率、外部动力学与内部动力学；提出了船舶碰撞与搁浅事故的数学评估模型，包括船舶碰撞概率，碰撞能量损失、碰撞力以及结构损伤范围。本书可以为相关规范制定与降低船舶碰撞风险提供依据。本书可供船舶

《内河船舶防污染技术与理论》以国际及国内关于防治船舶污染的相关国际公约和法律法规为基础，紧密结合我国内河船舶防污染的现状，吸收了航海技术和海事管理的相关内容，是一本集法规、运输安全、防污染技术和管理为一体的综合性交通运输工程书籍。《内河船舶防污染技术与理论》较全面地阐述了内河船舶防污染理论和技术的相关专业知识，主要内容包括：内河船舶污染概况，内河船舶防污染法律法规，防治内河船舶油类污染，防治内河船舶载运有毒液体物质污染，防治内河船舶包装危险货物污染，防治内河船舶生活污水污染，内河船舶垃圾污染处理，防治内河船舶大气污染，防治内河船舶噪声污染，造船、修船和拆船污染及其防治，船舶污染物的接收处理，内河水上溢油应急处置，内河水上危险品泄漏应急处置等。

研究港口船舶污染海洋环境污染风险及应急问题，对于完善海上污染海洋环境事故应急体系基本理论，提高应急物资的管理和使用效率，提升事故应急处理能力，保护海洋生态环境具有重要的意义。本书在分析港口船舶污染海洋环境事故的类别、特征和事故后果的基础上，研究了港口船舶污染海洋环境事故风险评价方法，建立了评价指标体系及分级评价模型，并进一步研究了港口船舶污染海洋环境事故应急能力评价方法、应急联动体系建设方案及应急物资调度模型等。

本书全面探讨了中国港口在低碳发展技术与实践方面的应用和成效，概述了中国港口低碳技术（如轮胎式集装箱门式起重机 油改电 、靠港船舶使用岸电、集装箱码头全电力自动化、港口流动机械电动化、电动港作拖轮、热泵、风光储一体化以及氢能应用）的发展背景、政策法规、标准规范和经济激励技术原理、实施方案、典型案例、应用效果等相关内容，为港口低碳发展提供了坚实的基础。书中通过具体案例分析，展示了这些技术的实际应用效果。本书可供港口物流企业与政府部门管理人员、科研人员、高校教师和学生等阅读参考。通过阅读，读者可以了解我国港口低碳发展的现状、技术措施和实践经验，愿本书可为我国港口可持续发展提供一些有益参考和借鉴。

《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》从车辆力学、动力传动系、新能源车辆构型、储能装置、电机及其控制、内燃机、混合动力控制策略、冷却系统以及车辆通信等方面对纯电动汽车及混合动力汽车设计进行了全面的讲解。《纯电动及混合动力汽车设计基础(原书第2版)》内容涵盖了大部分国际上有关电动汽车的研究成果，其主要特点是内容新颖丰富、系统性强、条理清晰。在进行内容讲解时，作者能从读者的角度出发，论述层层递进，详略得当，概念和原理详细、精辟，使读者对知识有一个整体的认识和把握，不仅知其然，而且知其所以然，有耳目一新的感觉。文中使用了大量的图文以及具体的实例，论述更加详细、更加生动形象，易于读者接受，是一本不可多得的参考书籍。

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本书首先对舰艇生命力的内涵、舰艇实战损伤案例和舰艇生命力评估技术研究现状开展论述。舰艇的易损性和可恢复性是舰艇生命力的重要组成部分。通过总结武器的直接损伤效应和二次损伤效应的计算方法，设计任务能力的易损性评估流程及评估软件，得出系统设备的生命力设计与优化方法，完成舰艇易损性“计算-评估-优化”研究。在舰艇可恢复性研究方面，提出可恢复性评估的要素构成、评估指标和评估计算流程，并重点针对基于抗沉干预的进水漫延过程和损伤管网的隔离与路径重构开展研究。

本书系统地介绍了长江干线水上交通安全预警管理的理论、方法与实证研究成果。主要内容包括：长江干线水上交通运输发展现状与特点，长江干线水上交通风险分析、评估方法与实证研究，长江干线水上交通安全预警管理模式，长江干线水上交通安全预警管理关键技术，三峡库区雾航安全预警管理研究，基于状态方程的水上交通安全管理评价与控制等。本书可供交通运输工程、安全管理工程、海事管理等专业的高校师生、研究人员，以及从事水上交通安全管理和工程技术的人员阅读。

本书共分12章，主要内容包括：微机控制系统与工业控制技术；自动控制系统基础；传感器与测量技术；船舶机舱重要参数的监测；船舶机舱监测与报警系统；船舶蒸汽锅炉自动控制系统；机舱辅机控制系统；机舱反馈自动控制系统；船舶主机遥控系统；主机遥控系统实例分析；智能柴油机控制系统；电力推进控制系统。 本书是普通高等院校轮机工程和船舶电子电气工程专业教学的配套教材之一，是针对高等院校轮机工程和船舶电子电气工程专业本科教学，也可用于相关专业课程的参考教材，还可供船舶轮机自动化技术人员自学使用。

《船舶动力装置原理与设计》着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。全书共分9章。第1章为绪论；第2、3、4章介绍推进轴景的组成与结构原理及轴系设计与振动校核等；第5、6章分析船、机、桨配合特性及其匹配设计；第7章介绍电力推进及喷水推进的工作原理及设计方法；第8章介绍船舶供电与供热装置；第9章介绍动力管路系统工作原理及其设计。

《管道维护标准与风险防范流程》针对临床常见的30种管道，设计合理的置管操作步骤，着重说明管道的日常维护和管理工作方法，编制科学的风险防范流程和规范的评分标准，规范护理人员专业行为，强化其风险防范意识，引导其正确处理各种风险，具有积极的指导意义。有彩色图示（照片），图文并茂，说明清晰。特点：每根管道都编写了操作步骤、评分标准和风险防范流程。操作步骤主要突出实用性和科学性，风险防范流程强化护理人员对风险的识别和处理。评分标准突出原则性和客观性，评分标准更是同类书中不多见的。