本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点

随着经济全球化的不断深入，跨国关联交易愈益频繁，以转让定价为核心的跨国避税问题已成为全球跨国公司税务风险的首要内容，亦成为各国税务机关的关注重点。中国因其庞大的吸引外资额和越来越多的境外投资而成为全球转让定价的重点和热点地区之一。本书以税务机关多年的管理实践为基础，运用当今全球的理论和信息，从税务机关和企业相结合的角度进行阐述，立足体系完整，突出实务操作，彰显中国特色，是一部用中国人的语言、思维和实践对相关国际惯例、各国做法和我国的立法进行系统阐述的工具书、参考书、教科书。本书对来华投资的众多跨国公司有业务引导之用，对到境外投资的中国企业有借鉴运用之利，对从事此类业务的会计事务所、税务事务所和律师事务所从业人员有系统掌握之便，对大专院校从事财政、税收、会计等专业学习和研究的

《研究之美（英汉对照）》是计算机科学大师、 算法分析之父 高德纳（Donald E. Knuth）在20世纪70年代旅居挪威时撰写的适用于计算机科学的一种全新基础数学结构的情景小品。全书以一对追求自由精神生活的青年男女为主人公，展开了一段对于该种全新结构的发现和构造的对白。在此过程中，本书充分展示了计算机科学的从业人员进行全新领域探索时所的怀疑、立论、构造、证明、归纳、演绎等逻辑推理和深入反思的能力。本书可以看作是读懂高德纳的艰深著作《计算机程序设计艺术》和《具体数学》的钥匙。

税收是人类社会经济发展到历史阶段的产物，它是国家为了满足社会公共需要以及维持其阶级统治的职能，凭借其政治权利，依法参与社会财产再分配的一种形式。通过税收，国家按照事先公布的法定标准，强制地、无偿地取得财政收入。然而，在实践中，税收并不仅关国家利益。对于纳税人而言，税款缴纳的多少直接关系着其经济利益。因而，多数纳税人并非被动地应税，相反是想尽办法尽可能地少缴税，只不过有些纳税人是在法律允许的框架内节税，而有些纳税人则是采取违法行为避税或者偷、逃税。 本书稿系公司法务管理丛书中的一本，是关于公司法务如何巧妙、恰当地运用税收法律策略针对公司运营过程中所涉具体法律程序、制度、风险等方面所做的规范设计，主要针对公司税收方面的现状，从公司运营的各个角度讲授实用的管理方法、如何预先化解

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新修订的增值税暂行条例及其实施细则将自2009年1月1日起施行，增值税转型改革将在全国所有地区、所有行业推开。新旧增值税暂行条例及其实施细则的变化是什么？如何解读转型后的增值税政策？转型后增值税的难点疑点是什么，如何解决？现行大量的增值税法规哪些还依然有效，哪些已被新政策取代？帮助广大财会人员、税收审计人员、财经专业师生厘清上述问题，方便、快捷、准确学习和掌握转型后的增值税政策，正是编写本书的目的。