本书遵循合理性、通用性和工程实用性的原则提出了PID控制器参数整定方法的五分类方案;分析了两类7种PID控制器参数整定常用方法并指出其应用局限性;给出了被控过程的分类模型(可涵盖41种常见传递函数模型)及高阶模型等效简化方法;提出了依据MCP标准传递函数推导MCP-PID控制器参数整定公式的方法并针对34种被控模型分别推导P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器参数整定公式,共推导出104套有效公式。本书所提出的PID整定方法适用范围基本覆盖了常见的被控过程模型类型。除了可适用传统的单容时滞模型和单容积分模型以外,还可适用双容、三容、多容、振荡、右零点、超前,以及各种组合类型的模型。本书已用2个实际试验案例和10个仿真试验案例验证了所提方法的有效性和优越性。
徐泰然、梁仁荣、刘立滨编著的《MEMS与微系统--设计制造及纳尺度工程第2版》从工程设计的角度讲解微机电系统,并同时从电子与机械两个层面介绍相关的技术。作者对本书靠前版进行了细致的修订,并额外增加了全新的一章来介绍纳尺度工程。本书首先对纳米技术的发展历史做了一个简要的回顾,然后对各种纳米结构在工程设计方面的基本原理做了详细的介绍,包括形成纳米结构的制造技术、基于分子动力学的工程设计原理以及纳尺度材料中的流体流动与热传导特性等。本书可作为高校微电子、集成电路设计与集成系统等专业本科生和研究生相应课程的教科书或参考书,对于机械工程或电气工程专业的高年级本科生具有很好重要的参考价值,同时可供与集成电路制造技术有关的专业技术人员学习参考。
本书遵循合理性、通用性和工程实用性的原则提出了PID控制器参数整定方法的五分类方案;分析了两类7种PID控制器参数整定常用方法并指出其应用局限性;给出了被控过程的分类模型(可涵盖41种常见传递函数模型)及高阶模型等效简化方法;提出了依据MCP标准传递函数推导MCP-PID控制器参数整定公式的方法并针对34种被控模型分别推导P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器参数整定公式,共推导出104套有效公式。本书所提出的PID整定方法适用范围基本覆盖了常见的被控过程模型类型。除了可适用传统的单容时滞模型和单容积分模型以外,还可适用双容、三容、多容、振荡、右零点、超前,以及各种组合类型的模型。本书已用2个实际试验案例和10个仿真试验案例验证了所提方法的有效性和优越性。
城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施,其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础,充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式(如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等)技术经济特征的基础上,以地铁系统为主要对象,从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。《城市轨道交通运营
《功能纺织品(第2版)》阐述了各种功能纺织品的基本原理、生产工艺和发展趋势,并详细介绍了卫生功能(、防霉、防螨、防蚊虫、除臭)、健康功能(磁疗、芳香、负离子、远红外、有机硒锗)、舒适功能(吸湿速干、防水透湿、吸湿发热、凉感、暖感)、防护功能(阻燃、防紫外线、防电磁辐射、抗静电)、护肤功能(芦荟、维生素、丝素、胶原蛋白、玻尿酸)、易护理功能(免烫防皱、易去污、防水防油防污)等功能纺织品的作用机理、结构性能、制造方法以及评价标准。 《功能纺织品(第2版)》(可供纺织、染整、功能材料、精细化工领域的科技人员阅读,也可作为高等院校相关专业的教学参考书和研究生教材。
《有机化学(第2版)/高等农林教育“十三五”规划教材》共分为14章。绪论部分概括介绍有机化学及有机化合物的特点;从烷烃开始认识各类有机化合物;从不饱和烃开始认识有机化合物中的活性基团——各类官能团,了解官能团的性质;芳香烃之后设有机化合物分子的立体化学,这章内容为卤代烃及后面各章中的对映异构现象做了相关知识的铺垫。各类化合物的学习也随着官能团的结构和性质的逐渐复杂而深入。书中对某些重要化学反应的机理进行了探讨,对有助于学生理解化学性质的一些理论也进行了比较详细的阐述。各类化合物可以分为两部分:部分是各类有机化合物,包括_『烷烃、不饱和烃、芳香烃、卤代烃,醇、酚、醚,醛、酮、醌,羧酸及其衍生物,含氮、含磷化合物;第二部分属于生物分子,包括了杂环化合物和生物碱、氨基酸与蛋白质、糖与核
《数学分析中的正反例》一书旨在对数学分析中的重要命题、定理进行巩固,同时更重要的是对一些易出错或易忽略的知识点、命题进行反例研究,反例属于数学中的“否定性定理”范畴,它可能在某种程度上限制了我们认识数学的世界,但从另一角度去看,许多反例的存在使数学多了层次性,反而激发了数学的活力,打开了一个新的世界。
本书介绍了茶叶生物技术概况、茶树细胞工程、茶叶酶工程、茶叶发酵工程、茶树基因工程和基因组学、茶树蛋白质组学、茶叶生物信息学,以及茶叶生物技术安全性评价等,适合茶学本科专业教学使用和作为茶学类研究生参考资料。
《数学分析中的正反例》一书旨在对数学分析中的重要命题、定理进行巩固,同时更重要的是对一些易出错或易忽略的知识点、命题进行反例研究,反例属于数学中的“否定性定理”范畴,它可能在某种程度上限制了我们认识数学的世界,但从另一角度去看,许多反例的存在使数学多了层次性,反而激发了数学的活力,打开了一个新的世界。
城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施,其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础,充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式(如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等)技术经济特征的基础上,以地铁系统为主要对象,从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。《城市轨道交通运营
《汽车碰撞安全》由名古屋大学水野幸治教授所著,依据作者多年来在各类高等院校、汽车技术会、汽车制造厂以及零件制造厂讲座的经验总结,结合碰撞生物力学、生物医学、材料力学、汽车工程学、运动学等多个学科领域,以力学为中心对汽车碰撞安全进行了细致、详尽的介绍。 《汽车碰撞安全》用于指导以大学生和研究生为主的学习汽车碰撞安全的研究者和设计者。
本书的内容涵盖了与核电有关的基础理论知识和专业知识,介绍了反应堆结构、核动力系统和设备,也包括了近年来核电的新发展,例如第三代反应堆和第四代反应堆。书中涉及的核电专业词汇广泛、内容丰富、知识性强。为了便于读者掌握专业词汇,每课课后对重要的关键词作了英、中文两种解释,同时还列出了重要的词汇解释、课文中的难点注释。为了加深读者对课文内容的理解,课后还有习题和答案。
本书系统介绍了铁电器件与铁电材料的理论背景以及实用性的材料与器件设计、驱动与控制技术及其典型应用。全书共分11章。-2章介绍了铁电材料的晶体结构、铁电起源和铁电唯象理论;第3章介绍了铁电陶瓷材料的一般制备工艺与器件设计方法;第4~6章分别介绍了高介电陶瓷电容、铁电储存器和热释电器件。 作为本书的重点,第7章介绍了压电陶瓷与压电聚合物材料、新的压电晶体材料以及典型的压电器件,包括压电传感器、换能器和压电致动器等。第8-10章介绍了铁电电光器件、热阻器件和新的多铁性磁电器件。最后一章介绍了铁电器件的应用、市场以及铁电器件的未来发展。 本书各章均穿插有例题、常见问题解答和实验演示,各章末均附有该章要点回顾、测验题和习题。 本书是在版基础上根据最近十余年铁电器件领域的新研究和发展修订而成,全