ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures，Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.

《运筹学（第四版）》在第三版的基础上修订完善而成，主要内容有线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、图与网络分析、网络计划技术、排队论、决策分析、对策论等。 第四版继续保持了前三版的厚理论、宽口径、理论联系实际的特点和精炼、严谨的风格，第三版的绪论精炼为运筹学简介，作为引言，并结合当前的研究热点——复杂网络及大数据分析，在“图与网络分析”中增加了“复杂网络简介”，在“对策论”中增加了“网络对策”。此外对部分章节的内容和习题根据需要进行了增删或修改。习题分为（A），（B）两部分，难度有所差异，可供读者选择。教材配套的数字课程包含各章相关的应用实例和程序。 《运筹学（第四版）》可作为数学与应用数学、信息与计算科学、金融数学等专业的运筹学课程教材，也可作为管理、系统工程等

随着社会的不断进步，人们的生活也变得越来越丰富而复杂，太多的问题要求人们作出理性的选择，面对纷繁多变的世界，有时难免深感无所适从，而博弈论的许多原理正可以为人们排忧解难。本书将原本深奥的博弈论通俗化、简单化，同时通过大量典型的实例，从处世、职场、管理、营销、消费、投资、谈判、爱情、家庭等方面，就博弈论对社会和人们日常生活的制约作用和影响效力作了详尽而深刻的剖析。通过本书，读者可以了解囚徒困境、纳什均衡、零和与非零和博弈、重复博弈、多人博弈、逆向选择等博弈论的基本模式及其规则，掌握博弈论的精义，提高自己对社会现象的洞察能力和决策能力，并将博弈论的原理和规则运用到自己的人生实践和商务活动中，在面对问题时作出理性选择，减少失误，突破困境，取得事业和人生的成功。

《运筹学（第四版）》在第三版的基础上修订完善而成，主要内容有线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、图与网络分析、网络计划技术、排队论、决策分析、对策论等。 第四版继续保持了前三版的厚理论、宽口径、理论联系实际的特点和精炼、严谨的风格，第三版的绪论精炼为运筹学简介，作为引言，并结合当前的研究热点——复杂网络及大数据分析，在“图与网络分析”中增加了“复杂网络简介”，在“对策论”中增加了“网络对策”。此外对部分章节的内容和习题根据需要进行了增删或修改。习题分为（A），（B）两部分，难度有所差异，可供读者选择。教材配套的数字课程包含各章相关的应用实例和程序。 《运筹学（第四版）》可作为数学与应用数学、信息与计算科学、金融数学等专业的运筹学课程教材，也可作为管理、系统工程等

本书精选2005—2010年全国大学生数学建模竞赛获奖论文，辅以教师点评及学生获奖心得体会。论文未作删节，保留细节和计算过程，适合初次参赛同学查阅，也可供青年指导教师参考。

当下社会，人际交往日趋频繁，人们越来越相互依赖又相互制约，彼此的关系臼益博弈化了不管懂不懂博弈论，你都处在这世事的弈局之中，都在不断地博弈着我们日常的工作和生活就是不停的博弈决策过程每天都必须面对各种各样的选择，在各种选择中进行适当的决策在单位工作，关注领导、同事，据此衡量自己所需采取的适当对策平日生活里，结交哪些人当朋友，选择谁做伴侣，其实都在博弈之中这样看来，仿佛人生很累，但事实就是如此，博弈就是无处不在的真实策略“游戏” 本书用轻松活泼的语言对博弈论的基本原理进行了深入浅出的探讨，详细介绍了囚徒困境、纳什均衡、智猪博弈等经典博弈模型的内涵、适用范围、作用形式，同时对博弈论的方法和策略在政治、管理、营销、信息战及日常工作和生活中的应用作了详尽而深入的剖析，堪称一部博弈

《无知的博弈：有限信息下的生存智慧》全书用通俗易懂的语言，结合来自经济、政治、历史和日常生活中的大量例子，生动地展示了在不完全信息局势下个人如何做出的决策。包括如何在不确定环境中决策（与上帝博弈），如何在博弈中操纵信息（信号传递、信号干扰、信息隐藏），如何设计机制去探测对手的类型（信息甄别）。《无知的博弈：有限信息下的生存智慧》充分展现了有限信息下的博弈策略和智慧较量，并让我们更为深刻地洞察到社会生活某些表象背后的真相。

本书精选2005—2010年全国大学生数学建模竞赛获奖论文，辅以教师点评及学生获奖心得体会。论文未作删节，保留细节和计算过程，适合初次参赛同学查阅，也可供青年指导教师参考。

本书是行为领域的经典之作，主题是合作的产生和进化。作者以组织的两轮“重复囚徒困境”竞赛为研究对象，结果发现在两轮竞赛中胜出的都是最简单的策略“一报还一报”。这一策略简洁明晰，具有善良性、宽容性、可激怒性和策略性，其出色的竞赛表现为我们了解个人、组织和国家间合作产生和进化提供了积极的前景，其结论在社会科学的诸领域产生了广泛深刻的影响，被广泛征引。

《无知的博弈：有限信息下的生存智慧》全书用通俗易懂的语言，结合来自经济、政治、历史和日常生活中的大量例子，生动地展示了在不完全信息局势下个人如何做出的决策。包括如何在不确定环境中决策（与上帝博弈），如何在博弈中操纵信息（信号传递、信号干扰、信息隐藏），如何设计机制去探测对手的类型（信息甄别）。《无知的博弈：有限信息下的生存智慧》充分展现了有限信息下的博弈策略和智慧较量，并让我们更为深刻地洞察到社会生活某些表象背后的真相。

如何提高非线性非高斯动态系统的状态估计和预测的精度是系统辨识、适应控制、模式识别、无线传感网络、通信、经济等领域中都会遇到的问题。粒子滤波提供了解决这一问题的采样递推方法。本书结合作者自身的相关研究工作，全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇(包含～4章)和应用篇(包含第5～7章)。章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法，主要分析滤波方法的思想，不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了采样与粒子滤波方法，这是一种基于采样滤波思想的Monte—Carlo贝叶斯估计算法，本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法．主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。

《数学建模》根据作者陈光亭和裘哲勇多年的教学经验编写而成，主要内容包括数学规划与组合优化建模、方程建模、方法建模、模糊和灰色系统建模，以及常用数学软件与算法等，涵盖了数学建模常用的方法和工具。每部分内容安排上不追求知识的系统性和完整性，更多地以大量建模问题实例和涉及面较广的背景素材引出需要的方法，并在此基础上简要介绍相关基础知识和基本方法的使用。各部分内容之间具有相对独立性，有利于教师在教学中根据不同的需求以及教学时数的多少进行取舍。 《数学建模》可作为一般院校大学生 数学建模 课程的教材，也可作为指导大学生数学建模竞赛的培训参考书，以及供相关科技工作者参考使用。

本书由一些长期从事数学应用研究并有丰富教学经验的教师集体完成，这些案例有的来自他们完成的实际课题，有的根据他们了解的实际背景和掌握资料做了重新编纂，也有的是基于他们实际经验对现成的数学建模实例做了精心改编，内容涉及工程、管理、信息、医疗、地震、社会等领域实际问题的数学建模。 本书可作为高等学校各专业学生数学建模课程的参考书和课外读物、参加数学建模竞赛的辅导教材，也可供教师、研究生和有关科技人员参考。

《运筹学：理论、模型与Excel求解》既介绍了运筹学的基本理论、方法和模型，又探讨了它们在Excel电子表格中的建模和求解，还包括了大量来自经济管理实践的案例分析。全书共分10章，系统地介绍了线性规划及其单纯形算法、对偶理论与灵敏度分析、整数规划、目标规划、网络计划、决策分析以及博弈论的主要理论和方法，并通过实例介绍了运筹学基本模型在Excel电子表格中的建模和求解过程。本书致力于理论方法与计算机软件的有机结合，通过对大量案例的建模和分析，力求做到理论、方法阐述简单明了，软件操作方便可行，案例分析符合实际。每章都配有数量的习题以帮助读者熟练掌握运筹学的基本理论、方法和模型，并为进一步的深入学习奠定基础。本书既可作为高等院校经济和管理类专业的本科生、工商管理硕士（MBA）的教材，也可作为经济和管理类其

如何提高非线性非高斯动态系统的状态估计和预测的精度是系统辨识、适应控制、模式识别、无线传感网络、通信、经济等领域中都会遇到的问题。粒子滤波提供了解决这一问题的采样递推方法。本书结合作者自身的相关研究工作，全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇(包含～4章)和应用篇(包含第5～7章)。章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法，主要分析滤波方法的思想，不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了采样与粒子滤波方法，这是一种基于采样滤波思想的Monte—Carlo贝叶斯估计算法，本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法．主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。