任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

《普通物理学（第七版）习题分析与解答/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材配套参考书》是与《普通物理学》（第七版）相配套的教学用书，全书按照主教材的章节顺序编排，每章都先归纳总结了本章的解题方法，再对教材所有习题作了分析和解答。解题过程中编者注重分析解题思路和解题方法，旨在启迪思维，提高学生分析问题和解决问题的能力，对有些习题还给出了多种解题方法，有的还对结果进行了讨论，以开阔读者的思路。 《普通物理学（第七版）习题分析与解答/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材配套参考书》适用于高等学校理工科各专业，特别是使用程守洙、江之永主编，胡盘新等修订的《普通物理学》（第七版）的学生作为学生参考书，也可供相关教师在教学中参考。

美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后，根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践，于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序，对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时，专门增加了有关中国的内容，即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定：对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化：对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书？当代经济学译库》重印书之一。

本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔，用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章，就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼，毫无呆板之感，30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来，深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时，读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。

《自动控制原理：理论篇（第3版）》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理：理论篇（第3版）》知识点分布面较宽，理论方法与工程实际结合较紧密，突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念，强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握，所举案例多来自工业过程控制领域，尤其是电力工业领域，同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理：理论篇（第3版）》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业（自动化、电气工程及自动化、信息工程）、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化

本书版是根据1980年审订的高等师范院校化学专业用物质结构教学大纲编写的。考虑到1980年以来本学科的发展情况，在修订时对量子力学的基本原理即态叠加原理、用途日益广泛的群表示理论以及近年来发展迅速的原子簇和有机金属络合物作了深入浅出的入门性介绍并配合以丰富图表。本书共分五章，即量子力学基础和原子结构、共价键理论和分子结构、配位场理论和络合物结构、分子结构测定方法的原理及应用和晶体结构。 本书除供高等师范院校化学系教学使用外，亦可供综合性大学化学系和其它高等院校有关专业参考使用。

经典作品《经济增长理论：一种解说》（第二版）是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上，作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始，随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结，作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此，在20世纪70年代，经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代，出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮，主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁，索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系，作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

《大学物理（卷）力学与热学/iCourse·教材》包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础。 《大学物理（卷）力学与热学/iCourse·教材》适合作为工科各专业的大学物理课程的教材或教学参考书，也可作为综合性大学和高等师范院校相关专业的教材或教学参考书。

任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

人工智能的出现标志着一个新的时代正在拉开序幕，恰如有电、有汽车、有电脑之后的生活和之前的生活完全不同一样，生活模式接下来很可能会因此而有更大的变化。本书总结并推测了从电脑到机器人发展过程中的关键里程碑以及未来人工智能可能具有的特征，回溯了人类发展历史的诸多特征，进一步指出了两者相碰撞究竟会发生什么，可能带给人类的深刻影响。

《光电信息物理基础》主要有三部分内容。一是电磁理论：包括矢量分析、电磁现象的普遍规律及基本方程、电磁场的波动性、电磁波的辐射、平面电磁波在绝缘介质和导电介质中的传播，以及电磁波的反射折射问题等；二是量子理论：包括热辐射、光量子、波粒二象性、氢原子光谱及玻尔理论、波函数与薛定谔方程、力学量与算符、微扰理论、光的吸收和发射等；三是固体光电基础：包括晶体结构与晶体结合、晶格振动、能带论基础及固体的导电性、本征半导体和杂质半导体、半导体中的载流子及其运动、PN结、半导体中的光学与光电现象等。 《光电信息物理基础》可作为高等学校光电信息工程、光信息科学与技术、电子科学与技术、电子信息科学与技术等光学类、电子类本科专业的教材，也可供有关专业的本科生、研究生和从事光电技术、电子技术的科技人

《增长经济学》讲述了：在增长经济学领域没有一本著作既阐述了主要的事实和问题，介绍了解释这些事实的简单工具和模型，同时又让读者获得了经济增长研究前沿的知识（包括理论和实证两方面），并且启发读者思考增长政策方面的问题。正是基于这些考虑，两位世界著名的增长经济学家创作了《增长经济学》。这是一本内容全面的著作，直接将读者带领到经济增长的研究前沿。《增长经济学》首先介绍了所有主要的关于经济增长的基本模型，包括新古典模型、AK模型、产品多样化模型以及熊彼特模型；接下来的章节说明了这些基本模型如何被用来分析增长过程的各个方面以及增长政策的设计。就增长经济学领域的研究成果而言，《增长经济学》的内容也相当全面，具体包括：定向技术进步及其在工资不平等方面的应用；关于产业化以及向现代经济增长转型的

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

《基于科技创新的产业竞争优势理论与实证》综合运用产业经济学、创新经济学、演化经济学等理论和方法,拓展了波特产业竞争优势的钻石模型理论,构建了科技创新为核心要素,科技创新与诸关键要素协同作用提升产业竞争优势的新钻石模型,揭示了科技创新与生产要素、需求条件、相关及支撑产业、市场结构与企业战略等关键要素协同作用提升产业竞争优势的作用机制;构建了产业竞争优势演化的超循环模型,分析了从产业形态创新,到产业组织创新再到产业结构创新的产业竞争优势提升过程,揭示了协同创新诱导产业竞争优势提升的作用机制和产业竞争优势演化的自组织机制。基于产业竞争优势新钻石模型构建了产业竞争优势评价指标体系,运用主成份分析方法、参数模拟、回归分析、非线性动态系统模型等方法,以及SPSS15.0、Matlab和Eview5.0等经济计量软件,对中国高技术

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

与以往同类著作偏重技术层面不同，本书是部系统讲解动画艺术理论的概论性著作。内容包括六个方面：1．动画基础理论（动画的起源、特点、概念）；2．动画艺术同电影、美术、文学、音乐等其他艺术的关系；3．欧美动画（美国主流动画、欧洲主流动画、西方非主流动画）；4．亚洲动画（日本动画、中国动画）；5．动画艺术短片（哲理艺术短片、伦理艺术短片、抒情艺术短片及艺术短片在形式上的探索）；6．动画制作流程（绘画动画制作、偶动画制作及剪纸动画制作）。作者通过以上诸方面的论述，描绘出动画艺术的轮廓，以及世界动画的概貌，使读者对动画有一个基本而全面的掌握和了解。 本书的特点在于：参考了其他门类艺术概论的结构和写法；从艺术理论的角度将动画艺术与其他门类艺术进行了对比和区分；大量举证相关材料和研究成果，详尽描