任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

《小两口经济学》指出学会“小两口经济学”，让你人生的投资——婚姻，获得回报！你的婚姻幸福吗？或许你已不再多想这个问题。或许你会说“也许吧”，但除非没有因家务而起的拌嘴，没有因不理解而起的抱怨，没有因孩子而起的争吵，没有因犯错而起的对立……婚姻好像一桩神秘又带点盲目的生意，因而失败的可能很大，成功的动力却不足……因为没有人给你提供成功的保证。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。 全书内容共分七章。章介绍电力系统运行与监控与调度自动化的关系、监控与调度自动化系统的结构与功能。第二章介绍各类电量的模拟式和微机型变送器的工作原理、数据的预处理及标度变换。第三章介绍远动终端的功能、软硬件配置、遥测信息和遥信信息的采集电路原理、遥控和遥调的输入与输出、远动终端故障检测与诊断。第四章介绍变电站自动化的基本功能和结构形式、变电站内通信、无功一电压控制、不直接接地系统接地选线、故障录波方法、低频减载和备用电源自投控制。第五章介绍配电自动化功能与构成、馈线自动化原理、配电管理系统和需方用电管理系统构成、配电网重构。第六章介绍电网数据通信系统构成、数据传输的差错控制、电网数据通信方式和通信规约。第七章介绍能量管理系统的硬件软件

经典作品《经济增长理论：一种解说》（第二版）是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上，作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始，随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结，作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此，在20世纪70年代，经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代，出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮，主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁，索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系，作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉

《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分，运动生理学基础，介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分，运动训练生理学，介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容，可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分，运动健身生理学，本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容，可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法，指导大众进行健身运动。

美国著名经济学家麦金农于1973年出版了其代表作《经济发展中的货币与资本》后，根据近20年来发展中国家经济发展特别是近年来东欧及亚洲社会主义国家向市场经济转轨的实践，于1991年出版了《经济市场化的次序——向市场经济转轨过程中的金融控制》一书。书中给出了金融自由化的政策顺序，对发展中国家特别是包括中国在内的中央计划经济国家的转型产生了深远影响。到目前为止还没有哪一个发展中国家的经济能脱离其经济理论。作者在1993年出版该书第二版时，专门增加了有关中国的内容，即第13章“1978-1992中国的金融增长与宏观经济稳定：对俄罗斯和东欧的启示”和第14章“社会主义对外贸易的渐进式与激进式自由化：对模式选择的几点结论”。本书作为《当代经济学系列丛书？当代经济学译库》重印书之一。

经典作品《经济增长理论：一种解说》（第二版）是纪念诺贝尔经济学奖的获得者罗伯特·M.索洛的著作。在版的基础上，作者新增了六章的内容。第二版以索洛的诺贝尔经济学奖获奖演讲“增长理论及其发展”开始，随后是版原有的六章内容。此六章内容是基本增长理论的总结，作者保持了这个特色。 出版于1970年的版恰好遭遇世界性生产率下降。因此，在20世纪70年代，经济增长的研究工作没有受到多少关注。直到80年代，出现了新一轮经济增长理论的研究浪潮，主要体现在Romer、Lucas、Grossman—Helpman、Aghion—Howitt的研究工作。本书第二部分讨论通常称为“新内生增长理论”的相对较新的研究浪潮。作为衔接新增六章的桥梁，索洛添加了讨论内生增长理论转换的“间奏曲”评述。为帮助读者比较模型之问的相互关系，作者重新表述了传统模型。作者相对简洁地涉

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。

《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分，运动生理学基础，介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分，运动训练生理学，介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容，可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分，运动健身生理学，本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容，可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法，指导大众进行健身运动。

热分析是仪器分析的一个重要分支，它对物质的表征发挥着不可替代的作用。热分析历经百年的悠悠岁月，从矿物、金属的热分析兴起，近几十年在高分子科学和药物分析等方面唤起了勃勃生机。 为适应广大热分析工作者及相关专业的科技人员对热分析基础和应用方面知识的需求，由梅特勒一托利多公司瑞士总部和梅特勒—托利多（中国）公司技术人员精心设计和编著了《热分析应用手册系列丛书》，由陆立明编著的《热分析应用基础》是这套丛书的一个重要分册，系统全面介绍了各种热分析方法的基本原理和测量方法，诸如DSC、TGA、TMA、DMA、热光分析、TGA／MS和TGA／FTIR联用技术的定义、原理和应用，以及样品制备、数据处理与表达，并着重阐述了玻璃化、二元相图、纯度测定、多晶型、吸附分析；还从热分析实验方法、条件（参数）选择到评价体系、实施方案