本书从实用的角度出发，用实例讲解西门子S7-200/S7-1200/S7-300/S7-400 PLC的高级应用，包括梯形图的编写方法、PLC在过程控制中的应用、PLC在运动控制中的应用、PLC的通信及其通信模块的应用、PLC在变频器调速系统中的应用、PLC软件仿真和PLC故障诊断；用实际工程的开发过程详细介绍了每个实例，便于读者模仿学习；每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。本书的配套资源中有重点内容的程序和操作视频资料。 本书既可供已入门的PLC工程技术人员参考，也可供高校教师和学生使用。

本书部分介绍了三菱FX2系列PLC及西门子S7-200系列PLC的编程方法及常用的子程序。第二部分精选了100个PLC在各领域中应用的实例，涉及范围包括交流电动机控制、直流电动机控制、机床控制、商业广告控制、照明控制、电梯控制、消防控制、水位控制、艺术灯控制、霓虹灯控制、交通信号灯控制及各种自动控制等。

《PSoC3控制器与机器人设计》以机器人和PSoC3控制器为载体，首先介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，然后逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发环节，最后通过将传感器、电机以及机器人模块等元素搭建成一个机器人整体，讲解了具体的机器人设计实例，将机器人与嵌入式系统的开发与实践贯穿于全书的始终。 本书涵盖了嵌入式系统、编程语言、传感器、机器人控制等多方面的内容，并通过具体的实验展现出来，使读者在获取理论知识的同时，提高动手实践和创新能力，提高对于自动控制、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力。 本书适合从事自动控制、嵌入式系统、机器人等相关学科研究的技术人员阅读，也适合本科、研究生相关专业的师生作为学习用书。

本书注重实践性和实用性，除了介绍了S7-200的常用指令和应用之外，还提供了一些实用性很强的课程设计实例，可帮助读者巩固所学知识，加强综合应用能力，提高系统设计水平。 本书章简单介绍了PLC的基础知识，使大家对PLc的基本结构、特点、工作原理、技术指标、发展方向有的了解。第二～第七章以西门子公司的S7-200小型PLC为目标机型，对PLC系统的组成、指令系统、程序结构、顺序控制图、通信与网络、STEP7编程软件等内容进行介绍。第八章简单介绍了PLC系统的综合设计思路方法。 本书可作为高等学校和高职高专等学校的工业自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、机电一体化等有关专业的教学教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书是根据国家及行业的相关标准、规程和当前电气设备的技术发展实际精心编写而成。本书内容新颖、言简意赅、图文并茂、深入浅出，再版时又增加了80余例工程实例，同时介绍了外的新技术与新试验设备，具有很强的实用性。

本书以典型功率因数校正电路及其应用为核心内容，结合外开关电源的应用和发展趋势，系统地阐述了开关电源功率因数校正技术，突出实用性。全书共分为9章，主要内容包括开关电源的PFC电路、无源PFC电路、APFC电路、单极隔离式PFC变换器、三相PFC电路、数字控制PFC技术、PFC集成控制电路、开关电源PFC电路设计及PFC应用电路等。本书题材新颖实用，内容丰富，文字通俗，可供电信、信息、航天、军事及家电等领域从事电源开发、设计和应用工作的工程技术人员以及高等院校相关专业师生阅读。

PLC(可编程控制器)是一类应用面极广的通用工业控制器。本手册围绕PLC的应用，详细讲解其原理、硬件结构、软件结构、编程语言、数据通信系统等，在此基础上介绍了PLC的产品、外围设备和器件，并通过具体应用实例介绍相应的PLC编程、系统设计、安装、维护等。同时，本书收集了大量的资料，按行业分门别类加以归纳，对于不同的行业、不同的流程和不同控制功能，如何设计基于PLC的控制系统，尤其是从应用的角度做出合理的规划和采取恰当的举措，都通过应用实例进行了较详细的说明。本书可作为工程技术人员自学和应用可编程控制器技术的指导书，也可作为可编程控制器技术培训和相关专业师生的参考书。

《MATLAB机电控制系统技术与应用》分为MATlLAB基础部分、MATLAB在自动控制领域中的应用、MATLAB在电力电子技术及电机控制中的应用和高级应用等四部分。MATLAB基础部分介绍工作环境、基本指令和仿真工具；自动控制领域中的应用从基础PID控制开始，介绍广义预测控制、H□控制、滑模变结构控制等；在电机控制中的应用讲解电机控制基础、电力电子技术，介绍直流电机和交流电机的控制；高级应用部分通过具体的工程实例介绍如何通过系统模型建立仿真，完成基于DSP的机电控制系统。每一部分举出相应的实例，都是编者学习和研究中的经历，通过这些实例，让读者了解整个控制工程的方案分析、系统仿真，并通过实例让读者可以形成从控制理论到工程物理现象的映射，以及调试方法和过程。《MATLAB机电控制系统技术与应用》可作为自动控制、智能仪表、机电一体化、

虚拟样机是一种数字化设计技术，通过在计算机上建立的虚拟样机，依靠可视化仿真使样机达到优化设计的目标。低压断路器的虚拟样机技术是一种低压电器新的研发方法，它与传统的依靠经验和估算的方法相比，可大幅度地缩短开发周期，降低开发成本，提高产品的技术经济指标。 本书是作者及其科研组近年来在这一领域研究工作的汇总。本书介绍了低压断路器各种特性数学模型的建立及其不同的数字化求解方法，包括：操作机构的刚性和柔性动力学仿真；热磁脱扣器保护特性仿真；触头与导电部分的电场与磁场计算；热分析；热与电动稳定性计算；电弧数学模型；然后综合各部分内容通过多场域耦合求解，实现断路器开断过程的仿真。本书还在仿真的基础上，分析了各种结构方案和参数对断路器特性的影响，使读者对低压断路器结构型式的优选及结构尺寸

本书以问答形式较详细地介绍了高低压电器的选择、安装、使用、维护保养、故障处理和检修试验等内容，具体包括高低压电器的使用条件与选用，高压断路器，操作机构、高压隔离开关和负荷开关，高压熔断器和避雷器，低压电器的安装与修理，低压断路器，刀开关、组合开关和熔断器，接触器、继电器和电磁铁，漏电保护器、热继电器、行程开关和按钮，起动器和制动器等。 本书语言通俗易懂，紧密结合实际，可供工厂、农村及电力企业电工学习使用，也可供电气设备管理人员和电气技术人员参考。

本书全面介绍了TIA博途（V13 SP1）软件和S7-1200/1500 PLC的基本功能、硬件组态、编程和调试的方法与技巧，在结构上分为4篇：首先简单介绍TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC产品；接着通过电气技术发展的历史脉络阐述PLC有关的基本知识和基本概念；然后详尽介绍在TIA博途软件和S7-1200/1500 PLC下各部分基本功能的使用方法；很后，总结一般工控程序的编写方法和技巧，并简要介绍PLC技术在“工业4.0”和“智能制造”背景下的地位和方向。 对于初学PLC的人员，可以通过前2篇轻松理解PLC相关的基础知识，并直接对接TIA博途软件下的各种应用，而对于有S7-300/400 PLC使用经验的读者，可以在通读靠前篇的整体产品介绍后，直接跳到第3篇，快速上手新软件、新设备。

本书主要内容为电子开关和控制电路。包括单刀单掷、单刀双掷、双刀双掷、大功率、双向、限流、热交换、电平转换、交（叉）点、总线、多路转换、多路分配、遥控电感、光电、超声波、声控、压力、液位、温度、湿度、气体、振动加速度、位移等开关及开关控制电路。 本书适用于开关和开关控制应用各领域的工程技术人员参考。