《PSoC3控制器与机器人设计》以机器人和PSoC3控制器为载体，首先介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，然后逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发环节，最后通过将传感器、电机以及机器人模块等元素搭建成一个机器人整体，讲解了具体的机器人设计实例，将机器人与嵌入式系统的开发与实践贯穿于全书的始终。 本书涵盖了嵌入式系统、编程语言、传感器、机器人控制等多方面的内容，并通过具体的实验展现出来，使读者在获取理论知识的同时，提高动手实践和创新能力，提高对于自动控制、嵌入式系统、机器人学等多学科知识的综合运用能力。 本书适合从事自动控制、嵌入式系统、机器人等相关学科研究的技术人员阅读，也适合本科、研究生相关专业的师生作为学习用书。

高压大容量变频装置在近几年开始推广应用，其在工业生产中的重要意义是不言而喻的。这些系统大多采用多电平变换器及控制技术，多电平变换技术是高压大容量变换系统应用的发展方向。到目前为止，多电平变换技术发展有多种拓扑结构，控制技术复杂，本书以其在高压变频器的应用为出发点，详细介绍了目前多电平变换器的原理、分类及相应的控制算法，并结合在大容量变频系统中的应用，给出了几个有代表性的实际系统的设计实现的例子。由于国内外多电平变换器及其控制策略等相关技术尚处于发展阶段，进入实际应用也刚刚开始，因此本书试图以分析多电平变换器的原理和实际应用相结合，进行介绍，期望对今后这一领域的研究和实际应用有所启发和推动。

《图解PLC与变频器控制电路识图快速入门》完全遵循国家职业技能标准和电工领域的实际岗位需求。在内容编排上充分考虑控制电路的技术特点和技能标准，按照学习习惯和难易程度将PLC与变频器控制电路识图技能划分为9个章节，即：了解PLC的功能和结构特点、读懂PLC梯形图、读懂PLC语句表、电动机PLC控制电路案例识读、工控PLC控制电路案例识读、民用PLC控制电路案例识读、了解变频电路的功能和结构特点、制冷设备变频电路案例识读、机电设备变频电路案例识读。学习者可以看着学、看着做，跟着练，通过“图文互动”的全新模式，轻松、快速地掌握家装电工技能。书中大量的演示图解、操作案例以及实用数据可以供学习者在日后的工作中方便、快捷地查询使用。另外，本书还附赠面值为50积分的学习卡，读者可以凭此卡登录数码维修工程师的官方网站获得超值

本书以典型功率因数校正电路及其应用为核心内容，结合外开关电源的应用和发展趋势，系统地阐述了开关电源功率因数校正技术，突出实用性。全书共分为9章，主要内容包括开关电源的PFC电路、无源PFC电路、APFC电路、单极隔离式PFC变换器、三相PFC电路、数字控制PFC技术、PFC集成控制电路、开关电源PFC电路设计及PFC应用电路等。本书题材新颖实用，内容丰富，文字通俗，可供电信、信息、航天、军事及家电等领域从事电源开发、设计和应用工作的工程技术人员以及高等院校相关专业师生阅读。

PLC(可编程控制器)是一类应用面极广的通用工业控制器。本手册围绕PLC的应用，详细讲解其原理、硬件结构、软件结构、编程语言、数据通信系统等，在此基础上介绍了PLC的产品、外围设备和器件，并通过具体应用实例介绍相应的PLC编程、系统设计、安装、维护等。同时，本书收集了大量的资料，按行业分门别类加以归纳，对于不同的行业、不同的流程和不同控制功能，如何设计基于PLC的控制系统，尤其是从应用的角度做出合理的规划和采取恰当的举措，都通过应用实例进行了较详细的说明。本书可作为工程技术人员自学和应用可编程控制器技术的指导书，也可作为可编程控制器技术培训和相关专业师生的参考书。

本书结合西门子PLC及PROFIBUS现场总线在国内的工程应用实践，全面系统地阐述了由西门子PLC构建的自动化控制系统的通信网络解决方案及工程应用实例。全书共分5章，在概述了西门子PLC及PROFIBUS现场总线的基础上，系统地阐述了西门子PLC通信技术、西门子PLC基于PROFIBUS构成的控制系统、基于PROFIBUS的PLC与变频器通信实例、基于PROFIBUS的PLC控制系统通信网络配置实例等内容。本书在写作上把西门子PLC与PROFIBUS的基础理论知识与工程应用有机的结合，深入浅出地阐述了西门子PLC通信网络的解决方案及工程应用实例。全书文字通俗易懂，重点突出，内容新颖实用，可供从事PLC控制系统通信网络设计及工程应用的工程技术人员和高等院校及职业技术学院的师生阅读参考。

本书对电力电容器的原理和应用进行了系统和全面的阐述，内容包括电力电容器的基本原理、电力电容器的主要应用场合、电力电容器的保护方法、电力电容器的维护、电力电容器应用对系统的影响，以及采用电力电容器进行功率因数校正的经济性分析等。书中包含大量的工程实例，可为解决实际工程问题作参考。本书适合于从事电力系统科研、规划、设计、运行的工程师与电力电容器设计、制造和应用的技术人员，以及高等学校电气工程及其自动化专业的师生阅读。

本书注重实践性和实用性，除了介绍了S7-200的常用指令和应用之外，还提供了一些实用性很强的课程设计实例，可帮助读者巩固所学知识，加强综合应用能力，提高系统设计水平。 本书章简单介绍了PLC的基础知识，使大家对PLc的基本结构、特点、工作原理、技术指标、发展方向有的了解。第二～第七章以西门子公司的S7-200小型PLC为目标机型，对PLC系统的组成、指令系统、程序结构、顺序控制图、通信与网络、STEP7编程软件等内容进行介绍。第八章简单介绍了PLC系统的综合设计思路方法。 本书可作为高等学校和高职高专等学校的工业自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、机电一体化等有关专业的教学教材，也可供有关工程技术人员参考。