两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；两轮自平衡机器人的系统建模，包括柔性体和刚性体；系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法，包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。

随着我国社会经济的发展和城市化进程的加快，城镇污水和污泥的产出量急剧增加。由于未处理或处理处置方式不当，污泥造成了严重的二次污染，威胁到了人类的生活环境。针对污泥常规处理处置方式，如污泥填埋、污泥农用、污泥焚烧、弃海处置等，存在的弊端及人们对污泥认识的不断加深，污泥资源化的概念被提出，并被广泛接受。目前，污泥资源化处理处置已成为环境保护领域研究的热点之一。外广大学者对此展开了较为全面的研究，并在污泥能源化、污泥堆肥、污泥建材利用等方面取得了丰硕的成果，且有部分成果已经在实际中得到应用，并取得了较好的社会和经济效益。尽管污泥在生产有机肥料、沼气、建材利用等方面取得成功，但由于污泥资源开发利用的认识和技术方面还较为粗浅，污泥总的利用量还不大。因此应重视和加强对污泥进行资源化的开

本书从理论和实际应用及发展现状等方面对河流污染治理技术进行了深入的探讨。在分析河流生态系统组成和功能的基础上，介绍了点污染源和面污染源治理技术、河水微生物就地净化技术、河流曝气复氧技术、河水絮凝技术、河流生态系统恢复技术、底泥处置技术和综合调水技术；还对河流水质和生态系统的监测指标体系和方法作了扼要的介绍；最后，对河流污染治理技术体系的优化论证进行了探讨。每一章都附有实例，以帮助读者加深理解。本书可作为从事水环境污染治理工作的决策人员、管理人员、科技人员和大专院校师生的参考书，也可作为环境科学与环境工程专业本科生或研究生的。

本书在简述农药残留分析的发展过程以及常用的采样、提取、净化、浓缩前处理技术的基础上，系统介绍了农药残留分析中的气相色谱法、液相色谱法、薄层色谱法、毛细管电泳法、酶检测法、酶联免疫法等检测方法，并涉及了农药多残留分析方法以及特殊基质茶叶中农药残留的检测方法。此外，还对农药残留的不确定度评价、实验室质量控制以及农药残留管理法规等内容也进行了详细介绍。本书力图涵盖基本理论与当前的进展，可作为高等院校农药学、农产品安全、食品科学、环境安全等专业本科生、研究生课程选用教材，也可供农药残留检测及科研和管理的技术人员参阅。

本书内容丰富详实，涵盖了场地修复工程计算的多方面，包括场地调查、反应器设计、土壤和地下水修复等的计算，是一本具有指导意义的设计计算说明书籍。场地修复工程涉及地质、水文、化学、土木、环境等学科，这使得具有单一学科背景的人员难以完成系统的场地修复设计计算。本书“烹饪书式”的写作手法解决了以上难题。本书从原理引出公式，再过渡到工程案例计算，循序渐进，使非相关学科背景的人员也能很快读懂，适合作为地下水和土壤修复领域的工程师们的工作手册使用，也可作为高年级大学生或环境修复方向的研究生们的补充教材或参考书使用。

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