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本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。本书内容丰富，反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材，也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。

动力影视动画课程实录”系列丛书是根据动力动画教育的影视动画课程培训教案整理改编而成的，按照三维动画片制作流程分为《Maya模型》、《Maya绑定》、《Maya材质》、《Maya动画》、《Maya动力学》和《角色绑定攻略》6册。本书为其中的角色绑定分册。 主要内容：全书共4章。章介绍如何通过线性IK、测量工具、位移三种不同方式实现骨骼拉伸控制；第2章讲解三种IKFK切换控制的方法；第3章以写实人物角色为例，将前面的单项技术综合运用到完整角色绑定中，并详细说明角色身体各部位的独立控制，例如：角色脚部控制、腿部极向量控制、手部驱动控制等；第4章对角色绑定必不可少的工序——绘画权重，按照身体各部位进行了详细描述。

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