任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

what happens when ordinary matter is sogreatly pressed that the electrons form a relativisticdegenerate gas, as in a white dwarf star? what happens when thematter is pressed even further so that atomic nuclei overlap toform superdense nuclear matter, as in a neutron star? what happenswhen nuclear matter is heated to such great temperatures that thenucleons and pions melt into quarks and gluons, as in high-energynuclear collisions? what happened in the spontaneous symmetrybreak-ing of the unified theory of the weak and electromagicinteractions during the big bang? questions like these havefascinated us for a long time. the purpose of thiook is todevelop the fundamental principles and mathematical techniques thatenable the formulation of answers to these mind-boggling questions.the study of matter under extreme con-ditions halossomed into afield of intense interdisciplinary activity and global extent. theanalysis of the collective behavior of interacting rela-tivisticsystems spans a rich palette of physical phe

本书以热学的基本概念和规律、热力学定律和统计物理的基本热力学函数等为主体内容，从宏观和微观两个方面研究了热现象及其规律，使读者能够对热现象有更加深入的认识。全书共13章，其内容包括温度、气体分子运动论的基本概念、气体分子热运动速率和能量的统计分布律、气体内的输运过程、热力学定律、热力学第二定律、热力学函数、液体、相变、近独立粒子的最概然分布、玻耳兹曼统计、玻色统计和费米统计等，每章配有相应的例题和习题。本书融合了热学和统计物理学的内容，在内容取舍上避免重复，以满足学时缩短的需要，便于教学和阅读。 本书可作为高等学校物理专业的教材或参考书，也可供其他相关专业师生参考。

本书由研究制度变迁理论的经济学大师道格拉斯·诺思领衔主笔，用经济理论系统阐释了公共政策。全书分为七篇30章，就“经济分析基础”、“供给与需求”、“劳动力市场”、“市场结构”、“政治经济学”、“财产权与环境”以及“全球化和经济繁荣”这些令人感兴趣的公共经济问题进行了深入细致的探讨。 本书写作风格轻松、活泼，毫无呆板之感，30章内容30个有趣的学术故事娓娓道来，深深触动了读者内心深处对于某些公共问题的共鸣。同时，读者也会发现原来一些我们习以为常、看似正确的经济政策是有悖于经济学原理的。

任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此，本书提出了在一系列交互模块中，使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入，覆盖了移动机器人学的各个方面，包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图，以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体，既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材，也可提供其他相关专业的科技人员参考。

《自动控制原理：理论篇（第3版）》比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型、时域法分析与设计、根轨迹法分析与设计、频域法分析与设计、状态空间法分析与设计、离散时间和采样系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。《自动控制原理：理论篇（第3版）》知识点分布面较宽，理论方法与工程实际结合较紧密，突出了控制系统特性分析方法和控制器初步设计理念，强调基本概念架构的建立和基本分析技能的掌握，所举案例多来自工业过程控制领域，尤其是电力工业领域，同时给出了MATLAB工具进行辅助分析。 《自动控制原理：理论篇（第3版）》可以作为普通高校工科院校本科电气信息类专业（自动化、电气工程及自动化、信息工程）、仪器仪表类专业、机械类专业、能源动力类专业以及应用自动化

本书版是根据1980年审订的高等师范院校化学专业用物质结构教学大纲编写的。考虑到1980年以来本学科的发展情况，在修订时对量子力学的基本原理即态叠加原理、用途日益广泛的群表示理论以及近年来发展迅速的原子簇和有机金属络合物作了深入浅出的入门性介绍并配合以丰富图表。本书共分五章，即量子力学基础和原子结构、共价键理论和分子结构、配位场理论和络合物结构、分子结构测定方法的原理及应用和晶体结构。 本书除供高等师范院校化学系教学使用外，亦可供综合性大学化学系和其它高等院校有关专业参考使用。

颗粒物质由大量离散的固体颗粒组成，近百年来，在工业和工程领域得到深入研究，提出了大量唯象模型和理论。但是，颗粒固体的强非线性特性和应力应变局部化，跨越固体和流体的类固-液转变行为，颗粒流体的流变性质，颗粒气体的类气-液相变等复杂性质的物理机制还远未得到合理解释。颗粒物质是以接触力为主要作用的多体系统，针对其多尺度结构特征，分析各自尺度的物理机制，建立尺度间的关联，是深入研究颗粒体系复杂物理与力学性质的必然之路。以此为出发点，孙其诚、厚美瑛和金峰等编写的本书汇总了不同尺度上颗粒物质物理与力学研究的成果。 本书可供物理、力学、水利和地质灾害等领域的科研人员，以及高等院校相关专业的研究生和高年级本科生参考。