任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的综合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动性成为可能的技术和制作工艺。随着各章内容的深入,覆盖了移动机器人学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、作图,以及机器人控制体系结构。本书把移动机器人的所有方面集合成一个整体,既适合作为我国各高等院校自动化、机器人学等专业的研究生教材,也可提供其他相关专业的科技人员参考。
《运动生理学/高等教育体育学精品教材》分为三部分。部分,运动生理学基础,介绍了运动生理学的基本理论和基本知识。第二部分,运动训练生理学,介绍了与运动训练关系比较密切的运动生理学理论和知识。掌握本部分内容,可运用运动生理学的理论和知识指导体育教学和运动训练。第三部分,运动健身生理学,本部分主要由与运动健身相关的章节组成。学习这部分内容,可使学生掌握运动健身的一般原理和健身方法,指导大众进行健身运动。
《生物质热解原理与技术》从原理和技术方面论述了生物质热解转换,分别介绍了生物质资源及其特点、生物质结构及其特性、气固两相流与固体颗粒流态化、生物质热解化学反应动力学、生物质热解基本方程、生物质热解气化技术的原理与应用及生物质热解液化技术的原理与应用。 《生物质热解原理与技术》可以作为高等学校和科研院所相关专业的研究生和高年级本科生的教材使用,也可以作为相关科技人员的参考材料。
智利是世界上最狭长的国家,被称为西半球“美丽的裙边”。这里有“世界旱极”阿塔卡马沙漠、壮丽的安第斯山脉、神秘的复活节岛和火地岛以及热情奔放的奎卡舞。素有“铜矿之国”的美誉,也是世界上惟一出产天然硝石的国家。1541年沦为西班牙殖民地,1810年获得独立。当代智利新型的社会保障制度非常富有特色,全面的对外开放政策又使其成为南美洲经贸活动最活跃的国家之一。