本教材以无人机实景三维生产实践案例为载体，以实际应用为主旨，系统全面地介绍了无人机实景三维技术相关的理论知识与作业流程。主要内容包括:实景三维概述、无人机实景三维基础、无人机实景三维数据获取、无人机实景三维建模技术、无人机实景三维单体化建模、实景三维模型修饰、无人机实景三维裸眼测图、无人机实景三维生产案例、实景三维应用技术、实景三维行业应用、 1 X 无人机摄影测量高级技能等级证书、学生技能大赛。本教材内容突出能力培养与技能训练，注重生产流程规范性操作，强化测绘工程思维的训练，同时实现 岗、课、赛、证 融通，使学生能够独立完成无人机实景三维的整个生产任务。本书可作为职业院校无人机测绘技术、无人机应用技术等无人机相关专业，以及测绘工程技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、工程测量

本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。

本书对地物导航、天文定位、地磁导航的方法进行逐一介绍，并重点解读了现代导航与定位方法。书中结合图表对惯性导航技术、无线电导航技术、卫星导航技术进行了通俗易懂的说明；对卫星导航定位的原理进行了解释，对我国北斗卫星导航系统的建设发展与应用情况也做了专门的介绍。本书整体文字风格诙谐易懂，配图丰富多彩。阅读本书，读者可以在学习信息科技的同时，传承航天精神，提升民族自豪感，增强发展航天事业和建设航天强国的自信心。

本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性的基本理论、信号与的基本概念、线性时不变、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈中的实例，并行讨论了连续、离散、时域和频域的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号的分析方法并比较其异同。

本书主要介绍UPS各部分电路的工作原理以及典型设备的操作使用与常见故障检修。全书共分8章，包括UPS控制电路基础，整流电路及晶闸管触发电路，逆变电路及脉宽调制技术，铅蓄电池及其充电电路，UPS的选型、安装、使用、维护，是典型UPS实例剖析。通过UPS实例剖析，读者可掌握典型UPS的技术参数与基本结构及常见故障检修。 本书可作为UPS维护与管理人员的参考书籍，也可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、机电一体化等相关专业的本、专科专业教材。 读者对象:本书可作为UPS维护与管理人员的参考书籍，也可作为高等学校电气工程及其自动化、工业自动化、

本书是作者从事电子制造40年来有关单板互连可靠性方面的经验总结，讨论了单板常见的失效模式、典型失效场景以及如何设计与制造高可靠性产品的广泛问题，并通过大量篇幅重点讨论了焊点的断裂失效现象及裂纹特征。 全书内容共4个部分，第一部分为焊点失效机理与裂纹特征，详细介绍焊点的失效模式、失效机理、裂纹特征及失效分析方法；第二部分为高可靠性产品的焊点设计，包括封装选型、PCBA的互连结构设计、组装热设计及焊点的寿命评估技术；第三部分为环境腐蚀与三防处理，重点介绍腐蚀失效与锡须问题，以及与之相关的清洗和三防工艺；第四部分为高可靠性产品的制造，重点介绍组装工艺控制要点与典型缺陷焊点。 本书可供从事电子制造、可靠性、失效分析工作的工程师学习与参考。

本书共8章，内容包括音响技术基础知识、传声器与扬声器、音频功率放大器、调音台、音频信号处理设备、数字网络音频扩声系统、扩声系统设计和扩声系统的调音技巧等。本书围绕专业音响与调音技术展开论述，以信号的流程为主线，系统性较强，注重理论与实践相结合，具有一定的可操作性。 本书条理清晰，通俗易懂，内容新颖，应用面较宽。通过本书的学习，读者可获得音响与调音技术的基本知识和技能，为从事音响与调音方面的工作打下牢固基础。 本书可作为高等学校本科信息类及声像技术等专业的教材，也可作为音响工程技术人员、音响师及音响发烧友的参考书。

阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来接收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，阵列信号处理具有灵活的波束控制、较高的信号增益、极强的干扰抑制能力，以及更高的空间分辨能力等优点，因而具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景。具体来说，阵列信号处理已用于雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文及医学诊断等多种国民经济和军事领域。本书共12章，主要内容涵盖波束形成、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列分布式信源定位、阵列近场信源定位、稀疏阵列信号处理、向量传感器阵列信号处理及其MATLAB实现等。本书的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业的高年级本科生和研究生。

本书以Xilinx公司的Artix-7系列FPGA器件为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL语言为开发工具，详细阐述数字滤波器的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析使用FPGA实现滤波器的具体技术细节，主要包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变换域滤波器、DPSK调制解调等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字滤波器的FPGA设计知识和技能。编著者精心设计了与本书配套的FPGA数字信号处理开发板，详细讲解了工程实例的板载测试步骤及方法，形成了从理论到实践的完整学习过程，可以有效加深读者对数字滤波器技术的理解，提高学习效率。 本书的配套资源包含完整的MATLAB及Verilog HDL实例工程代码。读者可以关注编著者的