本书以天然气为原料合成甲醇的生产过程为主线，主要内容包括天然气蒸汽转化制合成气、甲醇合成、粗甲醇精馏、变压吸附、联醇生产。本书强化基础理论知识，侧重于生产岗位操作技能的训练，提高培训人员的分析问题和解决问题的能力。

本书分析介绍了ASMEB3l.3规范对压力管道设计、建造、运行、检验的要求，并以此为纲将工程实际常用的数据图表资料串连起来，对压力管道安全体系建设以及具体的工程实践有很强的指导意义和实用价值。 ASMEB31.3规范是国际通用的工业(工艺)管道规范，也是IS0工艺管道标准的基础标准。该标准是管道领域内用途广泛、体系完整的基础标准，代表了该领域内压力管道安全的基本要求。本书可供工艺管道设计、建造、运行、检验、管理人员及主管部门参考。

本书为《实用生物技术丛书》中的一本。全书共分九章，章至第四章介绍了固态发酵的历史、意义、菌种选育与保藏、制种技术、调控优化技术、设备等；第五章至第九章分别介绍了一些调味品、酒、麦芽、酶制剂、有机酸、生物农药、饲料蛋白等产品的固态发酵生产工艺。涉及面广，具有较高的参考价值。本书适合于食品、农产品加工、生物工程等相关行业的从业人员阅读，也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。

本书延续了版实用的风格，以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容，对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线，在其中贯穿了HSE（健康、安全、环保）的理念。与版相比，本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求，重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料（如焦炉气）、技术（如中、低压甲醇工艺等）、设备（如离心式压缩机）等的操作应用，并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录，介绍了甲醇生产中常用的相关数据。 本书

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

本书以我国甲醛工业为背景，结合当前我国安全生产与环境保护的法规政策，较全面地介绍了我国甲醛工业发展概况及安全生产形势、甲醛生产过程特点与安全生产管理、应急管理与应急体系建设、甲醛生产装置安全评价、职业健康安全管理体系建设和我国相关法律法规，对我国甲醛工业在安全生产和环境保护方面有的促进作用。 本书可供从事甲醛生产的企业以及各大专院校、科研单位和进出口公司的相关人员阅读参考。

本书是一本介绍有机氟化学的专著，以较大的篇幅介绍了一些在有机化合物中引入氟原子的方法（包括直接氟化法，全氟烷基化反应及含氟合成子法）和与绿色化学有关的氟两相化学。书的后半部分主要涉及有机氟化合物的应用和作用机制及实验操作事项。特别是对含氟药物方面的应用及其作用机制的讨论颇为深入。本书资料新颖，附有大量的参考文献，涉及当代有机氟经学的基础理论和反应及应用的各个方面。写作深入浅出，既适于具有基础有机化学知识的读者阅读，也可供科研院所、工厂企业从事有机氟化学研究开发的科研人员、管理人员以及高等院校师生参考使用。

本书介绍了硅烷偶联剂的原理、合成与应用的相关知识，具体内容包括：硅烷偶联剂基础知识，合成硅烷偶联剂的基础原料，硅氢化反应，氯代烃基氯硅烷，3一氯丙基烷氧基硅烷，具有硅官能团的氰烃基硅烷化合物，氨(胺)烃基硅烷偶联剂，烯烃基硅烷偶联剂，甲基丙烯酰氧烃基硅烷偶联剂，硅烷偶联剂的其他重要品种，硅烷偶联剂用于有机聚合物复合材料中的原理，硅烷偶联剂在有机聚合物复合材料中的应用，硅烷偶联剂用于聚合物改性和功能材料的制备，硅烷偶联剂用于金属表面处理。 本书可供从事硅烷偶联剂研究、生产和拓展应用领域的工程技术人员和管理人员使用，也可供大专院校相关专业师生参考。

本书分析介绍了ASMEB3l.3规范对压力管道设计、建造、运行、检验的要求，并以此为纲将工程实际常用的数据图表资料串连起来，对压力管道安全体系建设以及具体的工程实践有很强的指导意义和实用价值。 ASMEB31.3规范是国际通用的工业(工艺)管道规范，也是IS0工艺管道标准的基础标准。该标准是管道领域内用途最广泛、体系最完整的基础标准，代表了该领域内压力管道安全的基本要求。本书可供工艺管道设计、建造、运行、检验、管理人员及主管部门参考。

本书对聚氨酯浇注设备及浇注工艺进行了较为详细的介绍。在介绍聚氨酯发泡设备、聚氨酯喷涂设备等传统设备的同时，还将外的改进设备中较为典型的结构进行了分析和论述。书中选择有代表性的聚氨酯浇注成型制品，对其配方技术、操作工艺进行了较为详细的介绍，并对浇注成型所必需的模具特别是发展较快的、应用较好的树脂模具做了重点介绍。本书适合从事聚氨酯制品科研开发和生产应用的技术人员阅读。

本书共分18章，内容包括：绪论、生产原料、生产方法与化学反应、生产工艺及过程、生产设备、生产仪表与控制、电气选配与应用、催化剂、产品标准、分析方法、贮存与运输、阻聚剂、安全生产与评价、环境保护与职业健康、节能减排、生产管理、基本计算内容。本书采用成熟的理论、工艺技术、实用技术，结合当今新的理论、工艺技术、实用技术进行取材，其内容正确、可靠、有科学或实践的依据。本书可供从事甲醛生产的技术人员参考，同时可供与甲醛生产相关的研发人员、管理人员参考。