本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理,提出了智能测试的方法框架,并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理,为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题,分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型,形成了测试场景库生成方法体系,为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。 3.针对自动驾驶汽车在换道、跟驰和出入匝道等场景下的典型测试问题,通过仿真实验验证了论文所提出理论与方法的有效性,为规模化应用提供了指导。
《特征工程训练营》将列举6个实践项目,引导你利用特征工程优化训练数据。每章探讨一个代码驱动的新案例,涉及金融、医疗等行业。你将学会清洗和转换数据,减轻偏见。本书呈现各种性能提升技巧,涵盖从自然语言处理到时间序列分析等所有主要机器学习子领域。 主要内容 ● 识别和实现特征转换 ● 用非结构化数据构建ML(机器学习)流程 ● 量化并尽量避免ML流程中的偏见 ● 使用特征存储构建实时ML流程 ● 通过操纵输入数据来增强现有ML流程
本书以中低温热能的高效热功转换为目标,以有机朗肯循环(ORC)为对象,以减少换热过程?损为突破口,从工质、循环、换热三方面出发,提出了构建 多压蒸发、分液冷凝 非共沸工质ORC的新思路,实现了多压蒸发、分液冷凝与非共沸工质的优势叠加、相互促进,突破了传统循环可调性差、对热源适应性不佳的发展瓶颈,同时解决了工质可选种类有限的应用难题,可显著提升中低温热能的热功转换效率。 本书可供高校和研究院所工程热物理、能源利用、余热回收、热力系统优化设计等专业的研究人员、研究生和本科生阅读参考。
全书共分上下两篇。上篇为氢能篇,共七章。第1章介绍氢能的相关概念,在分析氢能发展历程、发展意义和技术框架的基础上,指出氢能是世界能源技术变革的重要方向。第2章介绍氢能的发展现状以及相关政策。第3章介绍氢能制备,通过介绍各种制氢方式,分析各种制氢方式的优缺点。第4章介绍氢的储运与安全,包括高压液态储氢、低温液化储氢、固体材料储氢、液态载体储氢、氢的运输模式等。第5章介绍氢的应用,包括氢能在交通、电力、工业、建筑、储能等方面的应用情况。第6章介绍氢的应用示范工程,选取了国内外具有代表性的典型工程。第7章介绍氢能的发展展望。下篇为储能篇,共七章。第8章介绍储能的相关概念,包括储能的技术分类、应用分类和发展历程等。第9章介绍储能的重要性。第10章介绍国内外储能发展现状。第11章介绍储能技术,包括物
本书专注于电力能源管理分支领域电池管理方向,从电池管理系统的主要目的出发,提供了应用等效电路模型解决电池管理和控制中问题的多种方法,重点研究了如何通过简单的电压、电流、温度测量来估计电池内部状态,以及如何控制电池的运行从而在寿命和性能之间达到最佳的平衡。本书主要内容包括:电池管理系统的设计要求、电池组的建模方法、电池状态的估计方法、电池组的均衡方法以及电池组的最优控制方法。
全书共分8 章。第1 章介绍水风光多能互补概述与发展历程,第2 章介绍水 风光资源特性与评估,第3 章介绍水风光多能互补特性与开发模式,第4 章介绍 水风光多能互补规划,第5 章介绍水风光多能互补系统调度运行,第6 章介绍风 光抽蓄(储)互补调度运行,第7 章介绍水风光多能互补开发政策,第8 章介绍 水风光多能互补典型案例。
本书阐述了国内外可再生能源制氢发展现状及趋势,分析了可再生能源制氢 制、储、输、用 各环节关键技术及典型应用场景,结合我国及世界主要国家氢能政策机制分析研判,提出适用于我国能源绿色低碳转型的可再生能源制氢产业技术路线图,为我国可再生能源制氢产业发展、技术布局提供战略参考,推动构建新型能源体系,助力实现 双碳 目标。
本书为 中国科协碳达峰碳中和系列丛书 之一,由江亿主编,张华执行主编,中国制冷学会组织相关研究人员编写而成。由于制冷和热泵设备使用广泛,其耗电量占全社会发电量的20%以上,每年折合排放二氧化碳当量超过5.5亿吨。制冷行业作为能源消耗和温室气体排放大户,在国家节能减排事业中有着不可或缺的责任和义务。技术创新是制冷和热泵行业实现 双碳 目标的重要途径,通过研发更加节能环保的技术和产品,为完成 双碳 目标作出应有的贡献,也由此推动全行业早日实现由大到强的根本性转变。
本书系统性地梳理分析了太阳能、风能、水能、核能、生物质能、地热能、氢能的开发利用技术,以及支撑清洁能源发展的新型电力系统、综合能源系统、储能技术、碳捕集、利用与封存技术;分析了智慧能源发展涉及的基础共性的柔性装备技术、泛在传感技术、物联网络技术、数字赋能技术,以及发展智慧能源的数字化提升技术;介绍了国内支持清洁智慧能源发展的法规政策;展望了清洁能源与智慧能源发展的前景。为增强感性认识,选取了国内外有关清洁能源与智慧能源的典范工程予以展示。
本书介绍了作者及其研究团队多年来针对海上风电桩基础方面所取得的创新研究成果。主要包括动力荷载条件下桩土相互作用、桩基动力响应以及桩基承载性能等研究现状,以及海洋荷载作用下饱和砂土中桩土相互作用,长期循环荷载作用下的大直径单桩p-y曲线和相关的室内模型试验,最后介绍了复杂海洋环境下海上风电基础的动力响应与承载特性计算方法。研究成果对于海洋风电技术取得突破进展,提高风电工程的安全性与性价比具有重要意义。