本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成，介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程，指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口，提出了智慧港口生态体系的概念，指出了智慧港口生态体系的本质是创新，也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上，本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面，介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术，包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。
作者结合自身多年的航海经历，用大量的案例及通俗易懂的语言介绍如何操纵船舶。本书共13章，驾驶员通过这本书，将有助于了解船舶的操纵性能及运动特点，培养何时进行转向或（和）制动操纵的安全意识观。本书的目测串视线章节将为驾驶员讲解如何不依赖航海仪器进行操纵的方法，以便应付船舶交通流量大或者水文环境复杂的水域。本书关于风浪流的讨论将帮助驾驶员正确认识水文环境对船舶操纵的影响并引导驾驶员如何在不利的水文环境中化弊为利。本书关于车舵锚、侧推或者拖轮如何运用，以及港内掉头和靠离泊操纵的分析介绍，这些内容对提高驾驶员的操船水平非常有帮助。另外，本书也涉及到了如何看待安全航速、不同船舶间的会遇态势以及碰撞危险的三个阶段等问题，希望会对将来的自动驾驶有所帮助。
本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
港口物流是指以港口为物流节点，依托在这个节点所形成的服务平台上所进行的综合物流服务的活动。本书主要内容包括：船舶进出港、集装箱进出港、货物进出港的物流活动，重点研究港口物流货物的装卸搬运、运输、拆装箱、仓储管理、包装加工、信息处理、保税、通关商检以及其他增值服务的运作，以及货物在港口的流动过程管理，同时注重研究港口大物流、一体化、虚拟物流链等港口物流管理的理论及其发展趋势。 在本教材的编写过程中，我们紧扣本专业课程教学大纲的要求，突出教材的先进性和实训性，以应用为目的，以必需、够用为度，以及 工学结合 的教学指导思想，充分吸取高职高专和应用性本科院校在探索培养应用型人才方面取得的成功经验和教学成果来确定课程内容。本教材共分十章：认知现代港口；认知现代港口物流；港口物流企业与港口
本书介绍金属材料的机械性能、微观结构、相组成、以及合金元素和铁的作用、合金元素在钢中的分布及偏聚、微观元素在钢中的作用和影响、钢的分类与编号等。以金属材料的成分-工艺-组织-性能-应用为主线，系统地介绍了结构钢、不锈钢、耐热钢等船舶用常用钢铁材料和铝、铜、钛等船舶用有色金属合金典型材料。根据材料技术的发展，介绍了一些基于不同需求的以金属材料为主的船舶结构/功能材料，如隐身用金属材料、减振用金属材料、装甲用金属复合材料、超导材料等。在内容上力求基础性、综合性、先进性和应用性。 本书介绍了船舶用高性能金属材料的性能和应用，可作为材料科学和船舶工程技术人员的参考用书。
一百多年来中国遭受的入侵 多是来自于海上，内河就成了由海上进入内陆的 通道。 列强在中 河的特权，都是那个屈辱时代的见证。 本书不仅有罕见的历史照片，以及众多鲜为人知的奇闻秘辛， 有五十佘幅原创水彩插画，传递作者对历史现场的细腻感受，这是历史照片所无法替代的。作为我们海事历史图像化工程的一环，本书希望能让读者置身于当时的情景之中，感受时代的激荡。 我们是以“决定版”的态度在做这本书，期待您也以“决定版”的心情来收藏它。
本书以琼州海峡客滚运输体系为实践，对沿海客滚港口布局规划技术方法进行了积极探索与实践应用。围绕客滚港口运输需求预测技术、客滚运输系统大数据模型构建技术以及客滚港口通过能力评估方法等方面，提出了一套沿海客滚港口布局规划技术方法，并系统总结了客滚港口布局规划编制主要内容。其中，重点对大腹地范围的人员、车辆客滚运输需求预测方法进行了积极探索，以此预测提出中远期区域客滚运输全年需求和高峰需求；对客滚港口通过能力评价体系和评价方法进行了探讨，以此评估了琼州海峡客滚港口合理通过能力及能力适应性；针对中远期琼州海峡客滚运输需求，提出客滚港口布局思路、码头布局规模及码头和水域规划方案。 本书对沿海客滚港口布局规划方法进行了积极探索和系统总结，提供了一套沿海客滚港口布局规划制定内容和支撑技术
