本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
这是一本讲述6G关键技术的权威指南。两位国际公认的专家对推动和促进6G发展的技术进行了全面而深入的原创性探索。本书通过回顾通信技术向6G演进的历程，分析驱动这一发展的因素，以及探讨6G的需求、应用场景、关键性能指标等内容，充分展现了6G愿景。 通过阅读本书，读者将： 全面了解6G标准化和技术演进，包括6G发展的架构、算法、协议和应用背后的愿景。 深入探索6G全频谱无线技术，涵盖增强的毫米波技术、基于太赫兹的通信和网络技术、可见光和光无线通信等。 充分讨论6G智能无线电网络和新空口技术，包括智能反射面、蜂窝大规模MIMO（多输入多输出）、无蜂窝大规模MIMO、自适应和非正交多址接入技术等。
《卫星导航终端测试系统原理与应用》系统介绍了卫星导航终端测试系统的发展建设情况，详细阐述了卫星导航终端测试知识及室内测试、室外测试、抗干扰测试等系统建设技术。《卫星导航终端测试系统原理与应用》共11章，内容包括导航终端测试理论与方法、卫星导航终端软件仿真与测试系统、北斗导航终端室内测试系统、多模导航终端测试评估系统、室内无线抗干扰测试环境、室外测试系统、导航信号模拟器、导航终端测试方法、测试系统标校等。《卫星导航终端测试系统原理与应用》基于作者多年的北斗卫星导航终端测试技术研究和工程建设经验，汇聚了该领域长期积累的宝贵技术成果，对我国从事卫星导航终端研发及测试的工程技术人员有较高的参考价值，亦可作为高等院校师生进行导航终端测试知识学习和相关研究工作的参考书。
本书将高等学校电子信息工程、通信工程、自动控制、网络工程、物联网工程、计算机科学与技术等专业的经典专业课程“通信原理”分为“通信的基本概念”“调制和解调”“编码和译码”“数据通信”四个章节，采用通俗易懂的语言，结合日常生活实际，并辅以大量的原理图和类比漫画，有的放矢地对学习过程中会遇到的40个问题进行了详细讲解，以期达到让读者在轻松愉悦的状态下了解和掌握“调制、解调、编码、译码、同步、协议”等通信原理基本知识的目的。 本书是一部集知识性、趣味性、理论性、技术性及艺术性于一体的图书，可作为高等学校相关专业的参考用书，也可作为中学生及其他人群的科普读物。
本书全面系统地论述了认知通信抗干扰的基本原理和技术，涉及通信干扰认知、抗干扰波形、干扰抑制处理、抗干扰决策与评估四个方面。全书共11章，主要介绍了通信干扰基本原理、通信干扰认知，直接序列扩频抗干扰通信、跳频扩频抗干扰通信、超宽带抗干扰通信，时域干扰抑制、变换域窄带干扰抑制、空域干扰抑制、通信抗干扰智能决策、通信抗干扰效能评估等。 本书结合作者多年的教学和科研实践，强调基础理论及前沿技术的综合应用，可作为高等学校通信工程、电子信息工程、数据链等专业的教材，也可以作为电子对抗、通信对抗等领域相关技术人员的参考书。
超宽带（Ultra Wide Band，UWB）是一种新型的无线通信技术，近年来兴起了对该技术的研究和产品开发热潮。本书以科普性、理论性、技术性和实用性为编写原则，面向智能制造发展过程中对各类生产要素高精度定位的需求，深入浅出地阐述了UWB高精度定位技术的相关理论、方法、模型和实现算法。同时，结合本书作者及其科研团队在智能制造领域中的理论和技术研究，介绍了行业代表性产品的研发和应用案例。为增强本书的技术实用性，在附录部分涵盖了关于TDOA的定位程序、定位数据处理及显示程序、UWB典型产品选型指导以及UWB系统标准化接口协议等，兼具实用技术手册的功能。本书可以为UWB定位软硬件研发人员、企业安全和生产运营管理人员、智能制造系统研发人员提供宝贵的技术参考，同时也可以作为无线通信、智能制造及其相关专业的高年级本科生或研究生
本书面向新一代物联网关键技术的创新发展与智能服务应用，将前沿理论与实践案例紧密结合，并介绍了团队在物联网领域研究的新成果。 全书共9章，介绍了物联网的基本知识、协议体系和发展现状；讨论了当前的主流物联网平台、接入方法以及终端协议创新发展情况；介绍了物联网代表性应用场景和面临的安 全问题以及解决方法；从数据特征、服务模型、体系结构等角度对物联网的智能服务进行了阐述；讨论了面向智能服务的物联网协议设计方法；讨论了物联网发展存在的问题和未来的发展方向。 本书可作为高校研究生、政府工作人员、企业技术人员理解和学习物联网技术及其应用的重要参考书。
本书结合雷达实例介绍相关原理在相控阵设计和分析中的应用，阐述关键理论结果在具体设计问题中的应用，并提供大量与雷达设计理论相关的参考资料。本书的前六章主要介绍了常规雷达的功能，包括：雷达波形、信号处理、搜索与截获、目标跟踪与分类等。第七章开始介绍一些相控阵雷达数据处理的内容，包括：资源管理、时间管理、波束形成、搜索、跟踪和目标分类的关键算法。第八章主要介绍相控阵雷达抑制干扰的相关知识点，包括栅瓣抑制、自适应处理方法。第九章介绍相控阵雷达结构。第十章详细介绍一种相控阵雷达工程设计工具的应用。第十一章介绍相控阵雷达设计过程中对硬件、软件的要求。最后三章主要介绍一些防空反导相控阵雷达的高阶设计应用。
这是一本第五代无线通信技术领域的集大成之作，它将帮助初学者和从业者全面掌握5G无线系统中的各项关键技术。本书由中兴通讯执行副总裁、CTO、CIO王喜瑜领衔撰写，得到了中兴通讯监事长谢大雄、中国通信标准化协会副理事长兼秘书长闻库等业界和学界专家的推荐。本书全面、系统、深入地讲解了5G无线系统中涉及的关键技术，包括5G系统架构、协议栈、各种随机接入过程、UE状态和移动性管理、控制信道设计、参考信号设计、数据信道设计、MAC层过程、注册和会话管理过程等。书中不仅对这些关键技术进行了深入、细致的讲解，还给出了大量实例和总结。
本书系统介绍、论述香农信息论的基本理论、编码基本定理和方法。全书共9章，内容包括：信息的定义、信息论基本思路；单符号离散信源与信道、信息熵、互信息、条件互信息、联合互信息、信道容量、数据处理、加权熵、效用信息熵；多符号离散信源与信道、极限熵、独立并列信道的信道容量；连续信源与信道、相对熵、高斯白噪声加性信道的信道容量；无失真信源编码定理；抗干扰信道编码定理；限失真信源编码定理、信息率失真函数、数据压缩原理、信息价值、广义信息率失真函数；信源信道编码定理等。本书各章节配置大量例题，并提供完整、详实的解题过程。 本书可作为高等院校、科研院所相关专业的研究生和高年级本科生的教材或教学参考书，也可供信息理论、信息技术和信息科学领域的教学、科研和工程技术人员参考。
本书首先介绍我国卫星互联网相关政策及其发展态势，分别从中央、部委、省（直辖市）政府层面解读政策/文件，分析卫星互联网产业所面临的发展机遇；然后对卫星互联网体系结构设计、通信协议选取和软件、硬件的技术要求提出规划，给出了卫星互联网技术体系的设计发展思路，为卫星互联网系统硬件、软件、协议、存储控制和拓扑设计形式提供了标准；接下来，从卫星互联网组网及安全防护关键技术出发，从天基、地基、边缘和安全四个方面对卫星互联网的相关技术进行了详细的介绍；最后，从卫星互联网产业链上、中、下游三个层面对产业模式和应用前景进行了深入剖析，探讨了卫星互联网本身存在的安全问题、衍生安全问题，提出了对卫星互联网产业发展的思考。本书主要面向卫星通信、卫星网络组网、空间信息网络、卫星互联网等产业的从业者和分析
本书介绍了短波监测的相关基础知识，短波通信的背景与应用；论述了短波信道的传播特性及对信号的影响和短波主流的调制信号及通信协议；阐述了短波接收机的主流架构、短波阵列信号处理；重点介绍了短波阵列信号处理基础，短波阵列架构和自适应阵列信号处理的矢量模型；分析了信号检测提取技术；详细介绍了导向矢量和特征提取两类经典的信号参数估计方法。
本书的主要研究内容是数字通信信号侦察，即对采用数字调制体制的各类通信设备的无线电信号进行截获、分析、参数测量、解调识别、编码分析，获得非合作方数字通信设备采用的各类特征参数。在国内，本书首次从通信侦察的角度，较为全面系统地介绍了数字通信信号的检测分析、解调、编码识别等内容。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。 本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本的优秀参考书。
本书系统地介绍无人机通信技术、无人机通信网络组网技术，以及无人机通信网络中涉及的控制、安全等技术。在对无人机进行概述的基础上，本书将第2章到第12章分为三篇。第1篇是无人机通信网络基础篇，包括第2~5章，主要内容包括无线通信网络的基本概念、无人机通信网络的特征、无人机通信网络的信道模型、无人机通信网络性能的理论研究；第2篇是无人机-蜂窝融合通信网络篇，包括第6~9章，主要内容包括无人机通信网络的无线资源分配、无人机空地协作中继通信、无人机通信网络的安全传输、无人机的无线能量传输和无线携能通信；第3篇是无人机空中通信网络篇，包括第10~12章，主要内容包括无人机通信网络的组网技术、无人机集群、空-X一体化网络。本书适合从事无人机通信研究的人员阅读，既可作为相关专业研究生学习无人机通信的参考书，也可供移
本书是关于5G移动网络定时和同步方面的全面指南。无论是网络工程师、系统架构师、运营经理还是技术销售专业人员，本书都能够帮助其了解定时和同步在现代网络中的关键作用。 Synchronizing 5G Mobile Networks的中文翻译版分成了上册和下册。本书是上册，通过本书，你将了解： 定时和同步的概念、目标、来源和传输。 电信领域及其他领域中的定时应用。 构建具有时钟、定时参考源、时间分配和定时信号消耗的同步网络。 标准制定组织在定义定时和同步标准方面的作用。 时钟、时钟信号和时钟组件的细节。 基于传统TDM的频率同步技术。 准确时间协议(PTP)的特性、功能、配置文件和安全性。 在物理和基于数据包的网络中设计和部署定时的很好实践。 定时指标和端到端时间误差预算。
5G是数字经济时代的战略性基础设施，是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。5G的eMBB、mMTC、URLLC三大主要应用场景，将进一步促进人与人、人与物、物与物的深度互联，赋能千行百业。5G网络流量深度包检测（DPI）在5G产业生态中具有重要的作用，没有5G网络流量DPI技术手段做相应支撑，难以满足5G面向千行百业的智慧化运营需求，也没有5G产业的快速稳定发展。5G核心网云化部署、控制面与转发面分离、SBI、MEC及用户面下沉、端到端切片等诸多架构变革及CT与IT的融合对5G网络流量的检测、识别与分析提出了新的挑战。 本书共6章，分别为网络流量检测技术概述、5G网络流量接入、汇聚分流技术、5G网络流量分析技术、5G网络流量DPI系统部署及总结，从基本原理、关键技术、系统实现、应用等方面对5G网络流量DPI技术进行深入浅出的介绍，以提高产学研界对5G网络
本书分为3个主要篇章，深入探讨了5G和AI的发展情况、技术优势，揭示了它们在科技领域的重要地位；展示了5G和AI的实际应用，并展望了它们的发展趋势。第 一篇详细介绍了全球5G的发展现状，并展望了5G到5G-Advanced的发展路径及未来形态；第 二篇阐述了AI的重大演进进展，分析了机器学习、自然语言处理、计算机视觉等典 型AI技术，剖析了当下热门大模型技术；第三篇从5G和AI的技术融合与行业发展的角度分析了其对行业数字化、智能化发展的推动作用，展示了重点行业实践情况，如政务、气象、教育、医疗等。 本书可供泛政府行业、移动通信行业从业人员和高等院校相关专业的师生等参考。
《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》在简要介绍网络RTK（NRTK）基本原理的基础上，详细分析了网络RTK中各类误差特性以及处理方法，对网络RTK中关键问题——卫星导航定位基准站模糊度固定，基准站网空间相关误差改正方法（非差与虚拟参考站技术）和区域建模，流动站定位技术，进行了详细的分析和讨论，然后对国际海事无线电技术委员会（RTCM）标准格式、通过互联网进行RTCM传输的协议（NTRIP），以及网络RTK系统的建设与工程应用进行了详细介绍，最后通过不同省级卫星导航定位基准站数据实例分析验证了网络RTK定位虚拟参考站技术和非差网络RTK技术的定位精度。 《GNSS网络RTK技术原理与工程应用》适用于网络RTK系统建设、运行维护和使用人员阅读，也可用作大专院校测绘工程等专业的参考教材。
本书系统性阐述数据安全的范畴和目标，体系架构和关键措施，特别是根据对数据安全风险与挑战的全面和深入的分析，给出数据安全架构设计、隐私保护的监管要求、实施原则、技术选择和业界很好实践。本书还针对IT网络、电信网络、云和物联网的数据安全展开阐述，对AI、区块链、5G等新兴场景和数据安全的结合点进行分析与介绍，希望能够全面地反映出国内外数据安全领域的理论和技术发展前沿水平。本书不仅可作为高等院校网络空间安全、计算机、信息技术类专业的教材和参考书，也可作为信息安全、数据安全、云计算、隐私保护的从业人员，以及相近学科的工程技术人员参考用书。
本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，很后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。
本书是第一本关于6G无线网络的系统性著作，展现了万物智能时代的6G总体愿景，阐述了6G的驱动因素、关键能力、应用场景、关键性能指标，以及相关的技术创新。6G创新包含以人为中心的沉浸式通信、感知、定位、成像、分布式机器学习、互联AI、基于智慧联接的后工业4.0、智慧城市与智慧生活，以及用于3D全球无线覆盖的超级星座卫星等技术。本书还介绍了新的空口和组网技术、通信感知一体化技术，以及地面与非地面一体化网络技术，并探讨了用以实现互联AI、以用户为中心的网络、原生可信等功能的新型网络架构。本书可作为学术界和业内人士在B5G移动通信（Beyond 5G）方面的基础书目。
《光纤陀螺工程与技术》是一部侧重于中、高精度光纤陀螺工程化理论和技术的专著。全书共有10章。第1章系统阐述光纤陀螺的传递模型，首次揭示了振动零偏效应的物理机制，并给出了相应的技术措施；第2章讨论光纤陀螺的输出统计模型和评估噪声性能的Allan方差分析方法，推导了典型噪声系数引起的光纤陀螺漂移公式；第3章至第8章，分析中、高精度光纤陀螺的主要误差及其抑制措施，并对噪声机理和抑噪技术给出了较完整的描述；第9章介绍光纤陀螺核心敏感元件光纤环圈的绕制和固化工艺，重点分析了环圈固化胶体的应力松弛效应对高精度陀螺标度因数长期稳定性的影响；第10章对激光器驱动干涉型光纤陀螺的背向散射和偏振交叉耦合引起的相干误差进行建模分析，并概述了采用带隙光子晶体光纤的干涉型光纤陀螺前沿技术的研制进展和应用前景。《光纤陀
本书所指的光子晶体光纤陀螺是采用光子晶体光纤作为传感介质，并基于Sa-gnac效应的光纤陀螺。相比传统陀螺用光纤，光子晶体光纤可实现低环境敏感性、低损耗、低非线性、低色散、低延迟的宽带导光，解放光纤陀螺技术应用中的材料。从原材料级提升光纤陀螺的环境适应性和光学噪声水平，可形成光纤陀螺技术跨代式发展，具有优越的特性和广阔的应用前景。 本书系统地论述了光子晶体光纤陀螺的原理、光子晶体光纤特性及在陀螺中的误差机理、光纤设计与制备、光子晶体光纤熔接、环圈绕制、直接耦合技术，同时介绍了光子晶体光纤陀螺光源、调制解调、结构设计、数字仿真分析，以及惯性导航应用技术等。 本书可供从事光子晶体光纤陀螺及系统技术研究、设计的工程技术人员及相关院校师生阅读。
