《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
2023年ChatGPT火爆全球，以其为代表的人工智能大语言模型成为全球人工智能从业者关注的焦点。 本书详细介绍了构建大语言模型的四个主要阶段：预训练、有监督微调、奖励建模和强化学习。每个阶段都有算法、代码、数据、难点及实践经验的详细讨论。本书以大语言模型的基础理论开篇，探讨了大语言模型预训练数据的构建方法，以及大语言模型如何理解并服从人类指令，介绍了大语言模型的扩展应用和评估方法，为读者提供了更全面的视野。 本书旨在为对大语言模型感兴趣的读者提供入门指南，也可作为高年级本科生和研究生自然语言处理相关课程的补充教材。
本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从*初点亮一个小灯的简单实验，逐步扩展知识面，到*后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让读者在实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。 本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书中的内容涵盖了大量的实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。 本书既适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考
本书系统讲解了MATLAB基本环境和操作方法,介绍了zui新的MATLAB功能，并分章阐述了数据类型、数值计算、符号计算、编程基础、可视化、Simulink、应用程序接口等内容，结合案例详细讲解了MATLAB语言的使用。本书还专门讲解了实用的MATLAB编程技巧与数学建模应用等。 本书内容丰富、贴近实战应用，可作为高校学生系统学习MATLAB的书籍，也可以作为广大科研和工程技术人员在工作中使用MATLAB的参考书。
在区块链、人工智能、3D、AR等底层技术的支持下，Web 3.0高速发展，获得了更多的关注。从Web 1.0到Web 3.0，互联网由中心化走向去中心化，由以平台为中心转向以用户为中心，经济由实体经济转向数字经济。可以说，Web 3.0正在全方位赋能数字时代科技发展，重构商业模式。本书以 Web 3.0如何重构数字时代科技与商业新生态为切入点，面向互联网领域的创业者、从业者、企业家与投资人等。读者可以通过阅读本书全面了解Web 3.0的基础知识、技术以及相关案例，从而更好地适应Web 3.0时代。 本书分为上、中、下三篇，上篇为读者梳理了Web 3.0的底层逻辑，带领读者了解Web 3.0的基础知识，把握Web 3.0时代的红利，描绘Web 3.0时代的蓝图；中篇分析了Web 3.0的核心驱动力，分别是区块链、DeFi、NFT、DAO和元宇宙；下篇为读者盘点了Web 3.0的落地场景，以生动的案例详细叙述了Web 3.0如
本书主要介绍新一代工作流引擎Camunda来开发和使用工作流。Camunda是目前*为流行的工作流引擎之一，由Activiti发展而来的，是Activiti的下一代产品。本书全面介绍Camunda的知识点，及其所支持的三大规范：BPMN，DMN和CMMN，是开发过程中的参考书；本书提供了大量的实用案例，让读者可以很容易理解相关概念，并且可以快速上手使用；本书充分结合当前流行的Spring Framework、Spring Boot等框架，以简洁、高效的开发自己的工作流程。本书覆盖面广，适用于所有开发人员、设计人员、产品管理者、架构师及Camunda爱好者。
AI领域的 基石王者 ,那些还沉迷于CNN，RNN的工程师被警告： 放弃战斗吧，向Transformer投降！ 在过去的二十年中，自然语言处理研究领域发生了翻天覆地的变化。在这段时间里，自然语 言处理经历了不同的处理范式，并终进入了一个由神奇的Transformer体系结构主导的新时代。 Transformer深度学习架构是通过继承许多方法而产生的，其中包括上下文词嵌入、多头注意力机制、位置编码、并行体系结构、模型压缩、迁移学习、跨语言模型等。在各种基于神经的自然语言处理方法中， Transformer架构逐渐演变为基于注意力的 编码器-解码器 体系结构，并持续发展到今天。现在，我们在文献中看到了这种体系结构的新的成功变体。目前研究已经发现了只使用 Transformer 架构中编码器部分的出色模型，如 BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers,Transformers双向编码表示);或者只
本书是享誉全球的Python入门书，影响了*过250万读者。全书分两部分：*部分介绍用Python编程所*须了解的基本概念，包括强大的Python库和工具，以及列表、字典、if语句、类、文件和异常、代码测试等内容；*部分将理论付诸实践，讲解如何开发三个项目，包括简单的2D游戏、利用数据生成交互式的信息图以及创建和定制简单的Web应用，并帮助读者解决常见编程问题和困惑。第3版进行了*修订：使用了文本编辑器VS Code，新增了介绍removeprefix()方法和removesuffix()方法的内容，并且在项目中利用了Matplotlib和Plotly的*特性，等等。
这是一本尝试讨论“地理原理”的科普读物。作者打破了传统地理教材的常规叙述方法，从具体的问题入手，着重讨论了自然地理和人文地理的核心思想、研究方法、思维过程、重要规律以及地理学对人类发展的意义，方便读者从庞杂的地理现象中抓住重点、把握本质，全面提升地理实践能力及核心素养。通读本书，读者不仅可以学到地理学的主干知识，而且可以建立一种高屋建瓴的综合思维，树立正确的人地观念和全球视野，而后者才是解决实际问题不可或缺的关键能力。 书中的案例，既有历史上的经典，又有新时代的发现，相信这些内容能让读者感受到地理学的趣味性、实用价值，获得精神上的启迪。本书适合所有对地理学感兴趣的读者，特别适合青少年阅读。
R语言是一个自由、免费、源代码开放的编程语言和环境，它提供了强大的数据分析功能和丰富的数据可视化手段。随着数据科学的快速发展，R语言已经成为数据分析领域炙手可热的通用语言。全书分为3篇共12章，具体内容如下。 第1篇：入门篇（第1章~第3章）。本篇将带领读者逐步走进R语言的世界，帮助读者对R语言形成初步的认识，并学会如何获取和安装R语言，以及如何在需要时获取帮助。然后介绍R语言的一些基础知识，这些知识是灵活应用R语言的必要前提。*后重点介绍R语言函数的使用方法，同时也会涉及一些其他相关内容，如流程控制和R语言环境等。 第2篇：进阶篇（第4章~第11章）。本篇介绍R语言数据管理、数据分析和数据可视化的三大威力，包括通过数据获取、导出、整合和清理等操作将零散的数据整合为可以分析处理的数据集的多种方
知识图谱是一种大规模语义网络，已经成为大数据时代知识工程的代表性进展。知识图谱技术是实现机器认知智能和推动各行业智能化发展的关键基础技术。知识图谱也成为大规模知识工程的代表性实践，其学科日益完善。 本书是一本系统介绍知识图谱概念、技术与实践的书籍。全书共5篇，由16 章构成，力求涵盖知识图谱相关的基本概念与关键技术。 基础篇 介绍知识图谱的基本概念、内涵与外延、历史沿革、应用价值，以及相关的基础知识。 构建篇 重点介绍大规模高质量知识图谱的自动化构建技术，涵盖词汇挖掘、实体识别、关系抽取及概念图谱构建、百科图谱构建、众包构建与质量控制等专题。 管理篇 系统地阐述了知识图谱建模与存储、查询与检索，以及图数据管理系统。 应用篇 对于基于知识图谱的关键应用技术展开介绍，包括搜索与推荐、自然语言问
《CKA/CKAD应试教程：从Docker到Kubernetes完全攻略》系统地介绍了Docker和Kubernetes的相关知识，可以帮助读者快速了解并熟练配置Kubernetes。 《CKA/CKAD应试教程：从Docker到Kubernetes完全攻略》共分为16章。首先介绍了Docker基础和Docker进阶；然后介绍了Kubernetes的基础操作，包括部署Kubernetes集群、升级Kubernetes、创建及管理Pod等；之后重点介绍了存储管理、密码管理、Deployment、DaemonSet及其他控制器、探针、Job、服务管理、网络管理、包管理Helm3及安全管理等；最后通过一个综合实验DevOps，全面复习《CKA/CKAD应试教程：从Docker到Kubernetes完全攻略》所有内容。 《CKA/CKAD应试教程：从Docker到Kubernetes完全攻略》适合想系统学习Docker和Kubernetes，以及希望通过CKA和CKAD考试的读者学习使用。此外，《CKA/CKAD应试教程：从Docker到Kubernetes完全攻略》中的许多案例还可以直接应用于生产环境。
本书基于Python语言环境，从零开始讲解数据科学工作，讲述数据科学工作所需的技能与诀窍，并带领读者熟悉数据科学的核心知识：数学与统计学。作者借助大量具有现实意义的实例详细展示了什么是数据科学，介绍了从事数据科学工作需要用到的库，如NumPy、scikit-learn、pandas等，还在每章末尾推荐了很多学习资源，帮助你进一步巩固本书所学。新版基于Python 3.6，重写了所有示例和代码，并根据数据科学近几年的发展，新增了关于深度学习、统计学和自然语言处理等主题，让图书内容与时俱进。
本书基于PyMC语言以及一系列常用的Python数据分析框架，如NumPy、SciPy和Matplotlib，通过概率编程的方式，讲解了贝叶斯推断的原理和实现方法。该方法常常可以在避免引入大量数学分析的前提下，有效地解决问题。书中使用的案例往往是工作中遇到的实际问题，有趣并且实用。作者的阐述也尽量避免冗长的数学分析，而让读者可以动手解决一个个的具体问题。通过对本书的学习，读者可以对贝叶斯思维、概率编程有较为深入的了解，为将来从事机器学习、数据分析相关的工作打下基础。本书适用于机器学习、贝叶斯推断、概率编程等相关领域的从业者和爱好者，也适合普通开发人员了解贝叶斯统计而使用。
ES6是下一代JavaScript语言标准的统称，每年6月发布一次修订版，迄今为止已经发布了3个版本，分别是ES2015、ES2016、ES2017。本书根据ES2017标准，详尽介绍了所有新增的语法，对基本概念、设计目的和用法进行了清晰的讲解，给出了大量简单易懂的示例。 本书为中级难度，适合那些已经对JavaScript语言有一定了解的读者，可以作为学习这门语言进展的工具书，也可以作为参考手册供大家随时查阅新语法。第3版增加了超过30%的内容，完全覆盖了ES2017标准，相比第2版介绍了更多的语法点，还调整了原有章节的文字表达，充实了示例，论述更准确，更易懂易学。
架构设计是技术人员成长和晋升过程中必须掌握的技能，但目前业界缺乏架构师学习和培养方面体系化的知识和实践的指导，本书结合作者多年在架构设计方面的学习、思考、实践，提出了完整的一套架构设计方法论，包括什么是架构、架构设计的目的、架构设计原则、架构设计流程、架构设计模式和技巧、互联网公司技术演进等内容。这套架构设计方法论适合不同行业，比如互联网、企业应用等；也适合不同的技术领域，比如后端架构设计、前端架构设计、客户端架构设计、测试平台架构设计、运维平台架构设计等。
近年来机器学习取得了长足的进步。深度学习系统使得一些以往不可能实现的智能应用成为现实，推动了图像识别和自然语言处理的巨大变革，也成功识别出了数据中的复杂模式。Keras深度学习库为使用R语言的数据科学家和开发者提供了处理深度学习任务的工具集。 《R语言深度学习》基于强大的Keras库及其R语言接口介绍了深度学习。本书源于Keras之父、Google人工智能研究员Francois Chollet基于Python编写的《Python深度学习》一书，由RStudio创始人J.J.Allaire修改为R语言版本，并采用直观的解释和实际的例子帮助读者构建对深度学习的理解。读者可以针对计算机视觉、自然语言处理和生成式模型领域的R语言应用加以实践。 《R语言深度学习》包含如下内容：深度学习原理入门；深度学习环境设置；图像分类与生成；基于文本和序列的深度学习。 阅读本书需要具备R语言
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运*指令、函数*令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数*令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；*后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术
本书全面介绍使用Go语言开发Web应用所需的全部基本概念，并详细讲解如何运用现代设计原则使用Go语言构建Web应用。本书通过大量的实例介绍核心概念（如处理请求和发送响应、模板引擎和数据持久化），并深入讨论更多高级主题（如并发、Web应用程序测试以及部署到标准系统服务器和PaaS提供商）。 本书以一个网络论坛为例，讲解如何使用请求处理器、多路复用器、模板引擎、存储系统等核心组件构建一个Go Web应用，然后在这一应用的基础上，构建出相应的Web服务。值得一提的是，本书在介绍Go Web开发方法时，基本上只用到Go语言自带的标准库，而不会用到任何特定的Web框架，读者学到的知识将不会局限于特定的框架，即使将来需要用到现成的框架或者自行构建框架，仍然会从本书中获益。本书除了讲解具体的Web开发方法，还介绍如何对Go Web应用进行测试，如何
本书分析了分布式一致性Raft算法以及Raft算法所依赖的理论，在此基础上讲解并实现Raft算法以及基于Raft算法的KV服务。通过本书，你可以深入了解Raft算法的运行机制，也可以学习到如何正确地实现Raft。 本书分为11章，*章介绍分布式一致性算法，第二章详细分析Raft算法，第三章在第二章基础上整体设计，第四章到第八章逐个讲解基于Raft算法的KV服务的各个组件的实现，第九章讲解Raft算法的主要优化之一的日志快照，第十章是生产环境必须的服务器成员变更功能，*后一章介绍其他一些相关的Raft优化。 本书详细介绍了Raft的核心算法、服务器成员变更以及各种优化的实现，适合想尝试实现Raft算法或者在生产环境中加入Raft算法的读者，以及对于分布式一致性算法有兴趣的读者。
本书基于Kubernetes v1.18，深入剖析Kubernetes的本质、核心原理和设计思想。本书从开发者和使用者的真实逻辑出发，逐层剖析Kubernetes项目的核心特性，全面涵盖集群搭建、容器编排、网络、资源管理等核心内容，以生动有趣的语言揭示了Kubernetes的设计原则和容器编排理念，是一本全面且深入的Kubernetes技术指南。
