全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
《Ruby元编程(第2版)》在大量剖析实例代码的基础上循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby类库的实现细节,作者不仅向读者展示了元编程的优势及其解决问题的方式,更详细列出33种发挥其优势的编程技巧。本书堪称动态语言设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。
本书介绍了改善Ruby程序的48条建议,帮助你编写出易维护且运行快速的Ruby应用程序。它是一本任何Ruby程序员都该读的书。初学者可以学习书中的实践,从而更好地认识这门语言,有经验的开发者也可以再次审读自己的程序,参考书中介绍的诸多方法进行改进。
《Verilog?HDL入门(第3版)》从语言特点和建模应用两个方面出发,对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解,为每一种语言结构提供了大量的例子,并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制,包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。