《Ruby元编程(第2版)》在大量剖析实例代码的基础上循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby类库的实现细节,作者不仅向读者展示了元编程的优势及其解决问题的方式,更详细列出33种发挥其优势的编程技巧。本书堪称动态语言设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。
本书面向地理信息科学、遥感、地理国情监测等专业的本科生以及相关的科研人员,从R语言基础出发,针对不同类型的空间数据,重点介绍了数据导入导出、操作处理和基本分析等基础操作,系统介绍了基础统计可视化和空间数据可视化技术,进一步结合空间统计分析技术进行了讲述,并*终以小学选址问题作为综合练习,使读者系统全面地掌握本书所介绍的知识和技术内容。
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
《Verilog?HDL入门(第3版)》从语言特点和建模应用两个方面出发,对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解,为每一种语言结构提供了大量的例子,并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制,包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
《Verilog?HDL入门(第3版)》从语言特点和建模应用两个方面出发,对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解,为每一种语言结构提供了大量的例子,并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制,包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
《Verilog?HDL入门(第3版)》从语言特点和建模应用两个方面出发,对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解,为每一种语言结构提供了大量的例子,并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制,包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。
Ruby是为了让程序设计更快乐而开发的程序语言。Ruby具有“面向对象”、“丰富的程序库”、“亲和力高的直观语法形式”等多项特征,但这些特征并不是Ruby的目的,只能说是为了让程序设计更有趣而开发的手段罢了。Ruby处在当前主流的位置上,并非“行家才知道,专业人员为导向的程序语言”。在学习Ruby的人群当中,应该有很多人是看了参考手册后,不知道要用Ruby来做什么。本书并非以功能项目进行分类,而是以“想要做的事”作为主轴来进行分类,对于读者的学习大有裨益。本书是在活用Ruby时不可离手的一本书,它能够帮助大家在程序设计的道路上获得更多的快乐。希望本书的读者,都能从使用Ruby的过程中,找到属于自己的“兴趣”与“乐趣”。——若您可以这样灵活运用,那将是本书作者无上的荣幸了。