全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

《Ruby元编程（第2版）》在大量剖析实例代码的基础上循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby类库的实现细节，作者不仅向读者展示了元编程的优势及其解决问题的方式，更详细列出33种发挥其优势的编程技巧。本书堪称动态语言设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。

这是一本深受好评的书。它不仅是一本纯Ruby的书，也不仅是一本纯Rails的书，而是一本为Rails程序员“优化”过的Ruby书。本书从Ruby编程语言的基础开始一直讲到动态特性，其中包含大量的真实代码示例并附有详细的注解，对日常使用Ruby进行编程中会遇到的每个知识点都进行了清晰的讲解。本书的内容由浅入深，主要包含Ruby编程语言的语法、面向对象的特性、默认对象self、控制流技术、常用的内置类、正则表达式、I/O操作，用大量的篇幅讲述了Ruby中值得关注的动态特性。本书不仅适合Ruby编程语言的初学者，也适合有经验的开发者以及那些想要真正提升Ruby编程技术的爱好者阅读和学习，具有极高的参考价值。

《RubyonRails教程第4版》系统地介绍了如何用Rails构建Web应用。具体内容包括：Ruby、Rail、HTML、CSS、数据库、版本控制、测试以及部署的基本知识。本书大大降低了初学者的门槛，被读者和很多程序员誉为“Rails入门”。

你想让Ruby的能力发军到极限吗？RubyCookbook是针对今天最热门的编程语言的最全面的问题求解指南。它为真实世界的问题提供了上百种解决方案，并带有清楚的解释和上千行可用于用户自己项目中的代码。从数据结构和算法到对技术的集成，本书可适用于每位程序员。初学者与Ruby程序员同样能学到如何使用下列内容进行编程：字符串和数字数据库数组和哈希表图像类、模块和命名空间互联网服务，如电子邮件、SSH和BitTorrent反射机制和元编程(metaprogramming)XML和HTML文件处理多任务RubyonRails(包括Ajax集成)图形界面和终端界面如果你需要一个网络应用程序，那么本书可向你展示如何使用Rails来开始进行开发。如果你需要重命名数以千计的文件，那么你会看到如何使用Ruby来完成诸如此类的日常任务。你将学习如何读写Excel电子数据文件，如何使用Bayesian过滤器进行文本归类，以

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。