全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

《RubyonRails教程第4版》系统地介绍了如何用Rails构建Web应用。具体内容包括：Ruby、Rail、HTML、CSS、数据库、版本控制、测试以及部署的基本知识。本书大大降低了初学者的门槛，被读者和很多程序员誉为“Rails入门”。

你想让Ruby的能力发军到极限吗？RubyCookbook是针对今天最热门的编程语言的最全面的问题求解指南。它为真实世界的问题提供了上百种解决方案，并带有清楚的解释和上千行可用于用户自己项目中的代码。从数据结构和算法到对技术的集成，本书可适用于每位程序员。初学者与Ruby程序员同样能学到如何使用下列内容进行编程：字符串和数字数据库数组和哈希表图像类、模块和命名空间互联网服务，如电子邮件、SSH和BitTorrent反射机制和元编程(metaprogramming)XML和HTML文件处理多任务RubyonRails(包括Ajax集成)图形界面和终端界面如果你需要一个网络应用程序，那么本书可向你展示如何使用Rails来开始进行开发。如果你需要重命名数以千计的文件，那么你会看到如何使用Ruby来完成诸如此类的日常任务。你将学习如何读写Excel电子数据文件，如何使用Bayesian过滤器进行文本归类，以

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《Verilog?HDL入门（第3版）》从语言特点和建模应用两个方面出发，对Verilog语言的基本概念进行了全面深入的讲解，为每一种语言结构提供了大量的例子，并且举例说明了如何使用多种语言结构来构造硬件模型。本书对VerilogHDL语言支持的多种建模风格进行了详细的描述。本书还讲解了如何用同一种Verilog语言描述激励和控制，包括响应的监视和验证。许多语法结构都采用便于阅读的形式呈现给读者。这样做的目的是便于理解语言结构。Verilog语言的完整语法结构放在附录中供读者参考。

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