本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章，其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时，本书每章后面均有参考文献和习题。
《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益，可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件，在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验，遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答，并在中上了问题的相关模型。
本书详细介绍了PageMaker的各项功能，包括操作环境、文件基本操作、页面编排与模板、辅助线应用、主页设置、颜色设置、编辑图形图像、编辑文本、制作和编辑表格以及创建目录等，并将功能融入实际应用，案例涵盖书籍装帧的设计与制作、趣味月历编排设计、报纸设计与制作、平面广告类设计与编排、包装的创意和制作方法、杂志排版全面剖析、设计商业化的相关实例等。本书的配套光盘中包含了书中的案例最终文件以及素材。 本书力求将功能用实例进行充分的体现，并在版式上进行了精心的编排，使读者可以程度的享受阅读和学习的乐趣。本书适合广大图形艺术家、设计师、作家、编辑人员、打字排版人员等不同行业的工作者阅读，更适合广大版式设计与制作爱好者学习使用。
《TVart技法Maya光影质感》在出版之前，一直是Tvart内部培训资料，是集材质技巧与光影特技为一体的实战书籍。作者站在读者的角度思考，让读者通过《TVart技法Maya光影质感》的学习，在技术上能有真正意义上的飞跃和进步。书中所有章节都有详细制作步骤，让读者轻松地从头到尾完成效果制作，没任何技术保留。 全书共分为14章，以材质内容展开，配以其他特技知识为辅助，目的是让读者在材质方面有本质上的提高。随书光盘中包括所有章节场景文件、分层文件、合成文件和贴图文件，另外赠送Tvart经典13小时视频教学。 《TVart技法Maya光影质感》适合Maya初、中级用户使用。根据个人对Maya了解程度的不同，都会有很大收获，初学者可以通过《TVart技法Maya光影质感》的学习，了解高层次的知识要点；中级用户通过对《TVart技法Maya光影质感》的学习，可以将所学内容直
本书用8个范例全面介绍了*版本的专业排版软件PageMaker 7.0的主要功能和使用技巧。本书由12章组成，主要包括PageMaker 7.0的工作环境概述、基本操作、设置段落格式与排式、图形图像的处理、图层和脚本文件的使用、制表、颜色的管理、出版物的组织与输出以及电子出版物的发行等。为了更有效地帮助读者熟练掌握相关知识和实用技能，本书在相应章节设计了生动有趣的实例，如制作张贴海报、出版物页面、书籍封面、宣传册、邀请卡、图表、个性信封、电子出版物等，读者可以依照操作步骤的指导进行练习，并可结合每章结尾的习题，达到对各章要点的融会贯通。本书内容详尽，图文并茂，重点突出，实例丰富，循序渐进，不但适用于广大PageMaker初学者，也可作为专业排版人员及平面设计人员的参考用书，以及高等院校相关专业师生教学和自学用书和社会培训班的
本书内容： 本书详细讲解了该软件的命令、各种工具的操作方法等基础知识。每章在讲解后都有针对性的实例，并配合课后练习，巩固各章所学内容。 使用方法： 本书采用循序渐进的手把手教学方式，结合实际操作讲解，读者在学习的同时，应当同时启动PageMaker6.5软件，根据本书讲解进行操作，只要跟从操作，就能掌握该软件。 有基础的读者，可以直接阅读本书实例，会对你的创作有一定启发。同时，也可将本书作为工作中的参考手册。 读者对象： 学习PageMaker6.5的电脑爱好者。 电脑培训班学员。 美术院校的学生。 本书特点： 基础知识与实例教学相结合，实现入门到精通。 手把手教学，步骤完整清晰。 本书实例的操作步骤全部经过验证，无遗漏。
动力影视动画课程实录”系列丛书是根据动力动画教育的影视动画课程培训教案整理改编而成的，按照三维动画片制作流程分为《Maya模型》、《Maya绑定》、《Maya材质》、《Maya动画》、《Maya动力学》和《角色绑定攻略》6册。本书为其中的角色绑定分册。 主要内容：全书共4章。章介绍如何通过线性IK、测量工具、位移三种不同方式实现骨骼拉伸控制；第2章讲解三种IKFK切换控制的方法；第3章以写实人物角色为例，将前面的单项技术综合运用到完整角色绑定中，并详细说明角色身体各部位的独立控制，例如：角色脚部控制、腿部极向量控制、手部驱动控制等；第4章对角色绑定必不可少的工序——绘画权重，按照身体各部位进行了详细描述。
《WindowsCE应用程序设计》基于目前最流行易用的嵌入式操作系统WindowsCE平台，以WindowsAPI程序框架技术为支撑，以完整的程序实例为导向，详细地阐述了编写WindowsCE应用程序的方法和技巧。全书共八章，系统地介绍了WindowsCE嵌入式操作系统下的WindowsAPI程序设计框架技术，深入地讲解了WindowsCE设备的绘图操作、设置字体与子窗口编程、菜单与触摸屏事件的处理、与运算相关的数据处理方法、通用控件与对话框编程技术、常用的文件管理与数据库操作以及WindowsCE设备辅助输入面板等内容。《WindowsCE应用程序设计》把握住了WindowsCE应用程序依靠事件消息驱动的工作机制，结合完整程序实例对窗口过程及消息处理进行了实质性的论述，这也是《WindowsCE应用程序设计》的一大特色。
《TVart技法Maya光影质感》在出版之前，一直是Tvart内部培训资料，是集材质技巧与光影特技为一体的实战书籍。作者站在读者的角度思考，让读者通过《TVart技法Maya光影质感》的学习，在技术上能有真正意义上的飞跃和进步。书中所有章节都有详细制作步骤，让读者轻松地从头到尾完成效果制作，没任何技术保留。 全书共分为14章，以材质内容展开，配以其他特技知识为辅助，目的是让读者在材质方面有本质上的提高。随书光盘中包括所有章节场景文件、分层文件、合成文件和贴图文件，另外赠送Tvart经典13小时视频教学。 《TVart技法Maya光影质感》适合Maya初、中级用户使用。根据个人对Maya了解程度的不同，都会有很大收获，初学者可以通过《TVart技法Maya光影质感》的学习，了解高层次的知识要点；中级用户通过对《TVart技法Maya光影质感》的学习，可以将所学内容直
《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益，可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件，在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验，遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答，并在光盘中附上了问题的相关模型。
PageMaker是Adobe公司开发的功能强大的专业排版软件，本书根据认证培训的要求，结合了大量实例，以图解的方式，全面、详细、深入地介绍了Adobe PageMaker 7.0的功能、特点、使用方法及技巧。内容主要包括PageMaker 7.0的新增功能、页面设置、文本操作、段落处理、表格制作、图形处理、图文框与层的使用方法、颜色的使用以及大型出版物的组织以及打印等。
本书是美国Adobe公司推出的著名排版软件PageMaker7.0的汉化教程，全书共分为16章，由浅入深、详细透彻地讲述了PageMaker7.0的操作方法和使用技巧。 第1章至第3章分别介绍了PageMaker7.0的安装启动，菜单、面板、工具的使用方法和软件的基础操作。第4章至第15章分别讲述了使用PageMaker7.0编辑文本、处理图像、调整对象状态、应用图文框、使用图层、编辑颜色、制作主页、创建超级链接、制作表格等操作。后一章讲述了出版物的输出、打印与网上发行方式。
本书把基础知识讲解与实例制作相结合，以实例引出基础知识点，然后再对基础知识点进行拓展，既突出了PageMaker的基础知识点，更增加了基础知识的应用性，使读者在看完本书以后，不仅知道PageMaker是什么，更能了解PageMaker怎么用。 本书从简单的黑白传单制作开始到PageMaker的*应用领域Web简报设计，将PageMaker中的文本输入与格式化、段落的编排、图形绘制与编辑、图像的置入与编辑、Web超链接的建立、制作PDF格式和HTML格式的文件以及出版物版面的设计等知识点——引出，并进行了深入的剖析和讲解，让读者在了解和掌握基础知识的前提下，基本学会各个知识点的应用。 本书适合于PageMaker的入门读者，也可作为高等院校以及培训机构的PageMaker专业排版基础教程。
本书是一本FrontPageXP中文版的实例教程，以实例为线索，由浅入深地将FrontPageXP的各项功能涵盖其中。本书共分50个练习，从网页的基本元素文字、图片讲起，然后逐渐运用一些高级功能，对网页进行布局、修饰与美化。后讲解了网站的创建、管理与发布。 全书语言通俗易懂，注重实用，对每个实例需要用到的知识点作了详细的讲解与说明，使读者只要在阅读每个实例的同时进行相应的操作，就能很快掌握FrontPageXP的所有功能。
本书由颜磊、费华英、杨光主编。Premiere是目前*秀的非线性视频编辑软件之一，《计算机"十二五"规划教材:中文版PremierePro CS4实例与操作》结合Premiere的实际用途，按照系统、实用、易学、易用的原则详细介绍TPremiere ProCS4的各项功能，内容涵盖Premiere ProCS4快速入门、素材的导入、采集与管理、视频编辑、视频切换效果、视频特效、视频合成与抠像、创建字幕、编辑音频、输出影片、综合应用实战等。《计算机"十二五"规划教材:中文版PremierePro CS4实例与操作》实例众多，同时又兼顾学习的系统性。《计算机"十二五"规划教材:中文版Premiere ProCS4实例与操作》在讲解各章内容时，首先通过“上手实例”，让读者体验本章所要讲解的软件功能，并快速入门，然后通过“相关知识”系统地讲解软件的相关功能，接着通过“综合实例”，让读者练习和巩固所学知识，后还通
本书分为两部分。部分详细叙述了PageMaker的各种功能和基本操作，介绍了使用该软件制作实例的详细步骤；第二部分介绍了Acrobat的使用方法，并详细说明了该软件与Illustrator、Photoshop等综合使用。
本书以企业设计任务为背景，以出版物的版式设计理念为基础，详细地介绍了文字、图像排版，字体在排版中的应用和书籍装帧设计，并运用PageMaker 6．5C进行文字图像排版处理，通过大量的排版制作实例，系统介绍了版式设计与构思、创意的基本常识和设计方法等。本书还对在使用PageMaker 6．5C中文版时常见的问题进行了详细指导，从而使学生在学习过程中少走弯路。 本书将理论与实际相结合，具有很强的实用性和可操作性。使学生能在作图中学习软件，同时在学习软件中进一步了解图形的设计；使学生在学完本书后，对PageMaker 6．5C的理论、操作及设计技巧会有很大的提高；使初学者学后再设计作品时，其作品的品位及审美都能大幅度地提高。 本书不仅可作为高职高专、成人高校和高等艺术院校非计算机专业的学生学习计算机基础课程的教材，也可
Mastercam 9.0是Mastercam的*版本，是一套完整的CAD/CAM系统，在这国目前机械加工行业使用为普遍。 本书精心设计了100个例子，共分五篇，分别介绍了Mastercam 9.0中基本的编辑功能、二维图形和实体构建方法以及Mastercam 9.0的普遍的功能——建模功能。其中主要介绍了Design（造型）模块，对与其他CAD软件较接近的二维绘图功能编辑功能和图形标注功能进行了简单的介绍，其重点是介绍了Mastercam的三维造型功能——线架造型和实体造型。 本书从各个方面锻炼读者对Mastercam 9.0中各种功能的综合使用能力，使读者对Mastercam 9.0的理解和使用能力达到一个新的高度。 本书适合从事CAD/CAM系统设计的工程技术人员和其他自学人员。
本书是专为想在短时间内全面学习和掌握PageMaker 7.0主要功能的使用方法和技术的标准培训教程。它从自学与教学的实用性、易用性出发，用丰富的范例和直观的图文来展现PageMaker 7.0的强大功能。 全书由13章和1个附录,主要内容包括PageMaker7.0快速入门，图层的概念和应用，图文操作，颜色的基本理论、定义和管理方法以及一些增效工具的使用，使用Adode Table3.0创建表格、编辑表格以及和利用制表位制作表格的操作方法，大型出版物的编排技巧、建立目录和索引等，创建电子出版物的方法和途径，出版物打印输出工作，综合运用PageMaker7.0的功能制作精彩实例，数字印前技术。 本书特点：内容丰富全面， 范例典型，操作步骤详细，讲练习结合，图文并茂，通俗易懂，软件功能与实例紧密结合，即学即用；每章教学目标清楚，重点、难点突出；每章均备有思考与练习
随着Internet技术的飞速发展，主页制作技术也同时取得了很大的进步；尤其是一大批“所见即所得”的网页编辑软件的推陈出新，将人们从记忆复杂的HTML标记的工作中解放出来，使越来越多的用户希望或已经拥有自己的个人主页，大大加快了网页制作的普及。FrontPage2000是微软公司新近推出的Office2000办公系统组件中的一个软件，它集站点建立与管理、WYSIWYG（所见即所得）的网页编辑器和强大的附加组件功能于一身，是目前为止好的开发网页工具之一。本书讲解了FrontPage2000常用的功能及其特性，并引导读者逐步建立一个精美、易于访问的个人站点。 本书内容翔实，简明实用，并尽量采用简单易懂的词句，结合具体而丰富的实例，深入浅出地加以阐述，既可作为初学者的学习指南，也可作为网页编辑的专业人士的参考手册。
本书采用实例费穿全书的方法，用5个章节讲解了5个大型案例，涵盖了多页码书籍排版、书籍封面装帧设计排版、杂志内文排版、宣传手册排版及跨平台PDF电子文档制作等5个在排版领域锻炼排版技术、体现排版质量的排版任务。全书共6章。第1章讲述了版式设计的基本概念以及文字和图片的排列方法；第2章讲解了文本块、文字的字符及段落属性、排式、制表位等内容；第3章、第4章和第5章讲解了图像的缩放、旋转、遮色及及镂空图像等相关内容；第6章介绍了创建PDF文件等知识。 本书的内容非常丰富，既有技术性理论讲解，也有实践性操作步骤，还有资料性印前知识，因此在阅读时可以根据自己的情况进行判断，有选择地进行学习与阅读。
