本书涵盖了粒子物理各种方向，包括量子电动力学、夸模型、标准模型等等。在理论和实验两方面都进行了系统讲解。此外，本书还着重讨论了天体物理、宇宙学和粒子物理学的交叉研究，即天体粒子物理学。 本书适合粒子物理、核物理、天体物理等领域的研究者和研究生阅读。

This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem

本书是美国培生教育出版社出版的关于微分方程定性理论方面教科书的中国版本，文中针对中国学生的具体情况做了内容调整。书中主要讲解了微分方程理论的基本方法，对微分方程的存在性、连续依赖性、稳定性、周期解、自治微分系统、动力系统等基本问题进行详细分析，并注重理论间的联系。本书基础性强、应用广泛，是一本适合大学高年级选修课、研究牛双语教学以及读者自学的英文教科书。

本书涵盖了粒子物理各种方向，包括量子电动力学、夸模型、标准模型等等。在理论和实验两方面都进行了系统讲解。此外，本书还着重讨论了天体物理、宇宙学和粒子物理学的交叉研究，即天体粒子物理学。 本书适合粒子物理、核物理、天体物理等领域的研究者和研究生阅读。

本书是关于岩土结构物动力学特性的著作，主要采用室内试验、数值模拟等方法，系统研究了软弱土地基（软土和饱和砂土）上岩土结构物在动荷载（地震荷载、交通荷载）作用下加速度、超孔隙水压力分布及侧向变形和沉降等动力学特性，深入揭示了软弱土地基上岩土结构物的动力响应特征。本书适合岩土工程、地质工程及相关专业的科研人员和专业技术人员使用，也可供高等院校师生参考阅读。

本书是作者40年临床和科研经验的总结，内容涵盖股骨头坏死的中医基础理论、诊断方法、治疗方法、康复方法以及护理方法等诸多方面。不仅探索了股骨头再造的一般规律，提出了“结构修复、气血自通”、“髋关节修复准则”、“应力-力电法则”等新理论、新观点，而且创新了临床治疗方法。全书22章，附有精美图片，是一部理论优选、学说新颖、实用性强的医学论著。 黄克勤，北京皇城股骨头坏死专科医院院长、北京皇城股骨头坏死研究所所长、吉林市股骨头坏死专科医院院长，兼任中国民间中医医药研究开发协会常务副会长，中国人才骨伤学会资历会长，中华骨科学会副会长，为中华中医药学会师承导师。

《计算机视觉(全英文)》是由一些综述性或原始研究论文组成的，涉及了计算机视觉的各个领域。包括图像分割和标注、人脸和生物特征识别、图像配准、基于视频内容的分析和三维重建。每篇论文的作者至少有一位是中国科学技术大学信息学院的毕业生。 《计算机视觉(全英文)》可供计算机专业高年级本科生、研究生以及相关领域的科研人员使用。

《中外物理学精品书系·引进系列（23）·光子晶体光纤：特性及应用（影印版）》内容丰富，涵盖面广，可读性强，其中既有对我国传统物理学发展的梳理和总结，也有对正在蓬勃发展的物理学前沿的全面展示；既引进和介绍了世界物理学研究的发展动态，也面向国际主流领域传播中国物理的很好专著。

本书是美国培生教育出版社出版的关于微分方程定性理论方面教科书的中国版本，文中针对中国学生的具体情况做了内容调整。书中主要讲解了微分方程理论的基本方法，对微分方程的存在性、连续依赖性、稳定性、周期解、自治微分系统、动力系统等基本问题进行详细分析，并注重理论间的联系。本书基础性强、应用广泛，是一本适合大学高年级选修课、研究牛双语教学以及读者自学的英文教科书。

如何考虑岩土工程的设计、施工和运营中存在大量的不确定性因素是岩土工程的关键难点之一，也是国内外岩土工程领域的研究热点。本教材系统讲述了岩土工程可靠度原理、方法和算法，包括概率基础、一阶可靠度算法、抽样方法、响应面方法、土体空间变异性、基于可靠度设计理论、贝叶斯方法等七章内容。教材包含大量的实例、算法和实现代码，可作为高年级本科生和研究生的教材，也可做为岩土工程和地质工程等相关从业人员的参考书。教材包含了岩土工程可靠度领域诸多学者（包括编者）的重要研究成果。

本书是关于岩土结构物动力学特性的著作，主要采用室内试验、数值模拟等方法，系统研究了软弱土地基（软土和饱和砂土）上岩土结构物在动荷载（地震荷载、交通荷载）作用下加速度、超孔隙水压力分布及侧向变形和沉降等动力学特性，深入揭示了软弱土地基上岩土结构物的动力响应特征。本书适合岩土工程、地质工程及相关专业的科研人员和专业技术人员使用，也可供高等院校师生参考阅读。

《计算机视觉(全英文)》是由一些综述性或原始研究论文组成的，涉及了计算机视觉的各个领域。包括图像分割和标注、人脸和生物特征识别、图像配准、基于视频内容的分析和三维重建。每篇论文的作者至少有一位是中国科学技术大学信息学院的毕业生。 《计算机视觉(全英文)》可供计算机专业高年级本科生、研究生以及相关领域的科研人员使用。

本书是关于岩土结构物动力学特性的著作，主要采用室内试验、数值模拟等方法，系统研究了软弱土地基（软土和饱和砂土）上岩土结构物在动荷载（地震荷载、交通荷载）作用下加速度、超孔隙水压力分布及侧向变形和沉降等动力学特性，深入揭示了软弱土地基上岩土结构物的动力响应特征。本书适合岩土工程、地质工程及相关专业的科研人员和专业技术人员使用，也可供高等院校师生参考阅读。

这是当今偏微分方程（PDE）教材的第二版。它给出了PDE理论学习中现代技术的总览，特别注重非线性方程。《偏微分方程（第二版）（英文版）》内容广泛、阐述清晰，已经是PDE方面经典的研究生教材。在本版中，作者做了大量改动，包括： ·新增非线性波动方程的一章。 ·超过80个新习题。 ·许多新的小节。 ·大大扩充了参考文献。

本书共十七章，概述了解析数论中的一些基本结果，发展并扩展了达文波特在论文中提出的一些思想，讨论的主题包括迪利克雷L—级数及其解析延拓和函数方程，包含了有关字符和γ函数的相关支撑的材料。本书还研究了当a和b互质时，存在无穷多个素数全等于已知a模b的迪利克雷定理和等差数列的素数定理，还讨论了如何将这些思想应用于所谓的负佩尔方程的理论之中，具体研究了迪利克雷特征、L—系列、γ函数、黎曼ζ函数、泊松求和公式、西格尔零点和算术级数中素数的迪利克雷定理等内容。

本书用D-膜讨论了拓扑和超弦背景的一些问题，这些问题的解决不仅仅针对单一的问题，主要针对Ⅱ型理论，解决在描述超弦背景的“主角”的拓扑和几何性质时出现的问题。从广义同调和上同调理论以及Atiyah-Hirzebruch谱序列的数学回顾开始，以便在这样的谱序列和Gysin映射之间提供一个明确的联系。

《中外物理学精品书系·引进系列（23）·光子晶体光纤：特性及应用（影印版）》内容丰富，涵盖面广，可读性强，其中既有对我国传统物理学发展的梳理和总结，也有对正在蓬勃发展的物理学前沿的全面展示；既引进和介绍了世界物理学研究的发展动态，也面向国际主流领域传播中国物理的很好专著。

如何考虑岩土工程的设计、施工和运营中存在大量的不确定性因素是岩土工程的关键难点之一，也是国内外岩土工程领域的研究热点。本教材系统讲述了岩土工程可靠度原理、方法和算法，包括概率基础、一阶可靠度算法、抽样方法、响应面方法、土体空间变异性、基于可靠度设计理论、贝叶斯方法等七章内容。教材包含大量的实例、算法和实现代码，可作为高年级本科生和研究生的教材，也可做为岩土工程和地质工程等相关从业人员的参考书。教材包含了岩土工程可靠度领域诸多学者（包括编者）的重要研究成果。

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This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors’ compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors’force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors’hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implem