《自动控制理论》为21世纪高等学校规划教材。全书共分10章,包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念,控制系统的数学模型,线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及*少拍设计等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间模型及建立方法,对控制系统进行定量分析即状态方程求解和定性分析,包括能控性分析和能观测性分析,主要讨论在状态空间设计中两种常用的设计方法——状态反馈和输出反馈,以及状态反馈的实现问题,即状态观测器的设计。*后讨论线性定常连续系统的稳定性分析方法,即
郭广颂编写的《智能控制技术(普通高校十二五规划教材)》深入浅出地阐述了智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用。全书共7章:第1章概述智能控制的发展历史及主要研究问题;第2章介绍了模糊控制的数学基础;第3~4章介绍了模糊控制的基本工作原理、模糊控制系统设计方法和设计实例;第5章介绍了神经网络结构与神经网络控制类型;第6章介绍了专家系统的工作原理与专家控制系统结构;第7章介绍了遗传算法原理及其在控制中的应用。 本书可作为高等院校自动化、机电工程、电子信息类等专业高年级本科生及研究生的教材,也可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的工程技术人员参考使用。
本丛书的编写,以普通高等学校普遍采用的教材为蓝本,针对性强,信息含量高,具有明确的参考价值和实用意义,是考研专业课不可多得的工具与助手。本书各章在编排上有以下特色: 1.基本概念及重点、热点、考点内容精要:对与本章相关的知识点进行课后阐述,使考生既能熟练掌握基础知识,又可把握重点、要点。 2.典型例题、考题分析:这一部分精选了名校历年试题作为本书的例题,并提供详细的解析过程,强调解题思路。还附有知识点小结。本部分内容既可使考生把握命题原则,又可熟悉题目类型,触类旁通。 3.自测题及模拟训练题:该部分为考生自行练习而提供,各有详细的解答过程。便于考生及时总结,查缺补漏。 4.在全书后一章为模拟试题。这些模拟试卷也是名校近年的真题,并配有详细解析。 综合起来,本书凸
本书系统地介绍了计算机监控系统的基本原理与应用技术,包括数据通信技术、过程输入输出通道、控制算法的计算机实现、基于个人计算机(或工控机)的计算机监控系统构成、计算机监控系统常用软件技术、计算机监控系统的开发以及计算机监控系统应用举例等。全书系统性强、内容新颖、重点突出。特别是有关无线通信在计算机监控技术中的应用监控组态软件以及相关的软件技术、基于个人计算机(或工控机)的计算机监控系统构成等内容在目前国内的同类教材中还鲜有介绍。 本书适合作为高等学校本科自动化、电气工程及其自动化、测控、机电一体化、过程装备及控制等专业的教材,也可以作为从事计算机控制系统运行、维护和开发的各类技术人员的参考书。
本书从实用的角度出发,系统地介绍了MATLAB语言在控制系统计算机辅助分析与设计中的应用。主要内容包括:MATLAB程序设计语言,控制系统计算机仿真的基本原理与应用,连续和离散控制系统的性能分析与控制器的辅助设计,连续和离散状态空间法分析和设计,SIMULINK和S函数的应用,控制工程类工具箱介绍以及仿真实验方法。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器仪表、机电一体化等工科本科专业的教材,也可作为科技人员、工程技术人员及高校本科生和研究生的自学教材和参考书。
《传感器技术(第3版)》综述传感器技术的基本理论,详细介绍各类传感器的工作原理、测量电路和应用场合,择要阐述主要传感器类型的设计和选用原则与方法。全书共14章,可分为四部分:部分(绪论与第1章)为共性基础部分,以新颖的构思和笔法介绍了传感器的基本概念与构成法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术等;第二部分(2~8章)为常用传感器的分析与综合;第三部分(9~13章)分别介绍了光纤、数字式、化学、生物等新型传感器及传感检测技术;第四部分(第14章)概要介绍了当代传感器技术前沿的、具有广阔发展和应用前景的主要新技术。 该书结构严密,内容丰富,与现有教材相比以有限的篇幅实现更大的覆盖面;既突出教科书那种严谨的理论性与系统性,又兼有工具书那种启示解决问题的实用性。取材传统与新型俱
青岛东合信息技术有限公司TinyOS操作系统是无线传感器网络中为流行的操作系统,已成为无线传感网领域事实上的标准平台。 青岛东合信息技术有限公司编著的《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通高等教育物联网工程专业十二五规划教材)》从TinyOS操作系统的应用开发角度出发,基于CC2530硬件平台,深入地讲解了TinyOS的体系结构、nesC编程、TinyOS在CC2530平台上的移植、TinyOS网络编程,TinyOS高级应用及开发等技术。 本书展示了TinyOS开发技术的来龙去脉,并在此基础上注重实战技能,重在讲解TinyOS在开发过程中的实际操作。 《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通高等教育物联网工程专业十二五规划教材)》语言精练,内容描述讲求理性、准确性与严格性。本书可作为本科或高职高专物联网计算机科学与技术、网络、通信等专业的技术开发应用教材。
《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章,首先,介绍了ROBO-ONE大赛,它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台;其次,详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM,包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等;后,介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。《双足步行机器人制作指南》为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口,也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生,以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。
《基于支持向量机的图像检索若干问题》针对遥感影像内容检索应用的关键技术,重点对特征提取、综合特征检索和主动相关反馈技术提出一些新方法和新思路,应用遥感影像处理、计算机视觉及机器学习等领域的相关知识分别从理论和技术角度对其价值和实用性予以分析和验证,旨在通过相关理论改进和检索技术创新来进一步提高遥感影像内容检索的性能。 《基于支持向量机的图像检索若干问题》系统地分析和归纳了目前遥感影像内容检索在国内外的研究现状及主要研究成果,总结研究了遥感影像内容检索涉及的若干关键技术。通过对目前国内外研究存在的不足之处和亟待进一步解决的问题进行分析和探讨,引出了本书要研究的主题和切入点,并有针对性地提出了具体实现的研究方法和技术路线。
智能科学的意义在于它大大扩展了科学技术的作用范围。本书以全新视角分析如何用计算智能方法去解决原来主要凭专业人员经验解决的高度复杂的生产实践问题,审视计算智能的基本原理、概念和应用途径;重点研究模糊集表达人对配方产品的感觉品质评估,神经网络模拟感觉评估,模糊c-均值方法和Kohonen网络聚类,支持向量机对配方原料的分类和相关性分析,进化计算配方寻优,神经网络、模糊信息优化处理和模型树等知识发现方法等。以卷烟和啤酒等产品配方及药物配方为例,分析智能配方系统的设计思想和开发方略。 本书为关注计算智能理论与实践的人们而写,也可用作信息科学与技术学科和食品、饮料、医药等专业教学参考书,为相关企业技术人员与管理者提供新的思路和方法。
《监测系统中智能信息处理技术》从实用和科研的角度出发,全面、系统地介绍了监测系统的基本内涵与体系结构、主要研究内容、研究现状及发展趋势,重点论述了监测系统中智能信息处理技术所包括的现代传感元件与感知技术、信号描述与处理技术、模式识别与分类的若干模型方法及开放式灵活的复杂监测软件架构技术。结合各章的理论与技术,给出了监测系统智能信息处理的应用案例。《监测系统中智能信息处理技术》基本涵盖了当前监测系统中智能信息处理的*技术,是理论和具体应用的有机结合。 《监测系统中智能信息处理技术》可供计算机、通信、电子和自动化等专业的本科生和研究生,以及工业监控及智能信息处理领域的研究人员和工程技术人员参考使用。
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。《机器人制作从入门到精通》以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能,提高制作水平。书中收录的12个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机4大门类,内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法,可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友,快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧!你会获得知识与乐趣的双重收获。 《机器人制作从入门到精通》可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南,也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。
白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》采用生动形象的语言,深入讲解了PID参数整定的方法和自动调节系统控制策略的制定。书中带领读者一步一步理解PID参数的含义、曲线特征和整定方法,其中还有作者总结的整定口诀,好记好用,之后,通过火电厂自动调节系统的实例,具体说明了控制策略的制定和参数整定在实践中的应用,最后总结了自动调节系统外围设备的故障处理。 《自动调节系统解析与PID整定》作者在自动调节系统一线工作二十多年,对自动调节系统有深刻的认识,具有非常丰富的现场经验。 《自动调节系统解析与PID整定》适用于化工、矿业、冶金、仪器仪表等自动化技术人员。
综合利用近代各种先进技术,采用光电方法对多种光的、非光的物理量进行检测是光电检测技术的基本内容。本书从基本原理到工程技术应用,系统地介绍了光电检测技术的组成,主要组成部分的功能,实际应用和当前发展的情况。主要内容包括:光电检测技术基础,光源及辐射源,光电探测器及其校正技术,光学系统及专用光学元件,光电信号的变换及检测技术,光纤技术及应用,非光物理量的光电检测,现代光电检测技术与系统。 本书内容全面,叙述简明扼要,既重视理论性,也讲究实用性。可作为信息工程类理工科本科生、研究生的教材,也可供相关领域科技工作者参考。
本书介绍了从低维的动力系统识别优化到反应扩散方程和耦合格子描述的空间二维系统斑图诱导控制,定义了相关统计物理量,刻画了分岔参数引起的相变,为临床预防并治疗心室纤维性颤动提供有效的理论依据,揭示了大脑皮层内螺旋波的传播机制和生物意义,为预防神经性疾病提供了有益的信息。 本书可以用作控制理论与控制工程和一般力学等相关专业研究生教材,也可供非线性动力应用和理论生物物理专业的教师和科研人员参考。
全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要,为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。本书为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。 主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路数据采集电路设计、数字化语音存储与回放系统、数据采集与传输系统设计。 第2章为自动控制系统设计, 主要介绍了自动控制系统设计基础以及水温控制系统设计、 简易智能电动车、自动往返小车、液体点滴速度监控装置、悬挂运动控制系统、电动车跷跷板、声音引导系统、模拟路灯控制系统、基于自由摆的平板控制系统、智能小车、帆板控制系统等各届控制类赛题的设计过程 。本书搜集整理了历届关于自动控制系统及数字系统方面的设计试题,所举每个试
《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛,主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时,以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识,也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
本书为小创客机器人系列教材第二册,是一本关于机器人制作和编程的启蒙教材。全书通过故事引入课 程,以任务驱动自主学习,让机器人帮助做事或者完成一些有趣的任务,如报警、导盲、防跌落、跨栏比赛 等,借此激发同学们的求知欲望,在玩和做的过程中培养动手动脑的能力和创新意识。
本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制方法、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容,本书注重理论与实践相结合,内容翔实、深入浅出,可读性强,是一本学本性和实用性都很强的教材。 本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程的教材,也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗,医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。