机器人DIY项目是具有原创性、特色鲜明的青少 年科技活动项目。这个项目具有以下特点：①制作材 料可以到市场自行采购，费用低廉；②学生自行焊接 、组装机器人，然后编程和调试；③传感器件丰富、 科技含量高，具有比较强大的机器人功能。 邓汉盘所著的《智能机器人DIY制作》为机器人 DIY项目配套教材，主要包含基础篇、制作篇、实践 篇三部分。基础篇即**章，阐述了开展机器人DIY活 动的意义；制作篇包括了第2～5章内容；第6、7章为 实践篇；附录部分提供了机器人器材介绍、机器人 DIY赛事活动介绍及Robobasic语言语法介绍等资料。 本书可以作为中小学信息技术、综合实践活动、 校内课外科技活动教材或教师指导用书。
《普通高等教育“十二五”规划教材：工业自动化网络》除了第1章概述外，其他内容可以大体分为五部分。*部分为网络基础知识部分，即第2章，介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分，即第3、4章，介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分，即第5～9章，重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术，如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分，即第10章，在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上，重点介绍了EPA、Ethernet／IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分，即第1l章，主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分，*部分是全书的基础，第二、三、四部分是全
本书主要介绍自动控制基本理论及其工程应用方法。全书安排有绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的设计与校正等章节，包括的内容有控制系统的基本概念、拉普拉斯变换和反变换、传递函数、方块图、时间响应性能分析、代数稳定性分析、稳态误差分析、频率特性法、串联校正与反馈校正、PID调节等。重点是强调基本概念的分析掌握和在实践中予以应用的能力。本书还对MATLAB工具软件作了重点介绍。书中每章均有例题、习题及MATLAB应用例。附录中有相关工具及习题答案。 本书适用于应用型高等院校机械工程本、专科各相关专业，也可供相关工程技术人员参考。
《自动控制理论》为21世纪高等学校规划教材。全书共分10章，包括经典控制理论和现代控制理论两大部分。经典控制理论主要阐述了自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及*少拍设计等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法。现代控制理论主要阐述了控制系统的状态空间模型及建立方法，对控制系统进行定量分析即状态方程求解和定性分析，包括能控性分析和能观测性分析，主要讨论在状态空间设计中两种常用的设计方法——状态反馈和输出反馈，以及状态反馈的实现问题，即状态观测器的设计。*后讨论线性定常连续系统的稳定性分析方法，即
郭广颂编写的《智能控制技术(普通高校十二五规划教材)》深入浅出地阐述了智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用。全书共7章：第1章概述智能控制的发展历史及主要研究问题；第2章介绍了模糊控制的数学基础；第3～4章介绍了模糊控制的基本工作原理、模糊控制系统设计方法和设计实例；第5章介绍了神经网络结构与神经网络控制类型；第6章介绍了专家系统的工作原理与专家控制系统结构；第7章介绍了遗传算法原理及其在控制中的应用。 本书可作为高等院校自动化、机电工程、电子信息类等专业高年级本科生及研究生的教材，也可供从事智能控制与智能系统研究、设计和应用的工程技术人员参考使用。
科学计算可视化是在计算机图形图像学基础上发展起来的一个崭新的领域。当前科学计算可视化的研究内容和方向主要为：体可视化、流场可视化、可视化人机交互、科学计算可视化的数据建模、可视化基本原理的研究、复杂对象形状的建模和复杂数据集基于模型的可视化等。 本书介绍了科学计算可视化的内涵、现代及主要的工具软件，科学计算可视化的数学基础以及建模理论，并在此基础上结合软件工程和软件体系结构原理，开发适用于信号处理和虚拟仪器的快速、可扩展的实时/非实时可视化系统。 本书共分五章，前三章介绍了与科学计算可视化系统相关的知识、理论和秦氏模型智能虚拟控件的内涵；第四章介绍了智能虚拟显示器的功能定义和系统的软件实现；第五章介绍了智能虚拟显示器的应用实例，包括科学计算可视化系统的各种功能调用。 本书
《传感器技术（第3版）》综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理、测量电路和应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计和选用原则与方法。全书共14章，可分为四部分：部分（绪论与第1章）为共性基础部分，以新颖的构思和笔法介绍了传感器的基本概念与构成法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术等；第二部分（2～8章）为常用传感器的分析与综合；第三部分（9～13章）分别介绍了光纤、数字式、化学、生物等新型传感器及传感检测技术；第四部分（第14章）概要介绍了当代传感器技术前沿的、具有广阔发展和应用前景的主要新技术。 该书结构严密，内容丰富，与现有教材相比以有限的篇幅实现更大的覆盖面；既突出教科书那种严谨的理论性与系统性，又兼有工具书那种启示解决问题的实用性。取材传统与新型俱
青岛东合信息技术有限公司TinyOS操作系统是无线传感器网络中为流行的操作系统，已成为无线传感网领域事实上的标准平台。 青岛东合信息技术有限公司编著的《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通高等教育物联网工程专业十二五规划教材)》从TinyOS操作系统的应用开发角度出发，基于CC2530硬件平台，深入地讲解了TinyOS的体系结构、nesC编程、TinyOS在CC2530平台上的移植、TinyOS网络编程，TinyOS高级应用及开发等技术。 本书展示了TinyOS开发技术的来龙去脉，并在此基础上注重实战技能，重在讲解TinyOS在开发过程中的实际操作。 《TinyOS操作系统开发技术及实践(普通高等教育物联网工程专业十二五规划教材)》语言精练，内容描述讲求理性、准确性与严格性。本书可作为本科或高职高专物联网计算机科学与技术、网络、通信等专业的技术开发应用教材。
本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展，并融入了作者多年来的相关研究成果，主要内容包括粒子滤波定位原理、基于视觉的Monte Carlo定位、基于激光测距的机器人定位与地图创建、区间分析粒子滤波机器人定位、粒子群优化的无迹粒子滤波同步定位与地图创建。
本书系统地介绍了专家系统原理、专家系统工具ESTA等，并给出了较多的示例。全书共分三部分：部分(第1章)简述人工智能、专家系统、专家系统工具、诊断问题求解、知识表示、Visual Prolog语言；第二部分(第2～4章)论述专家系统工具ESTA及ESTA应用范例分析；第三部分(第5～9章)介绍基于Visual Prolog的专家系统、基于Web的专家系统的应用研究、ESTA汉化及定制过程、基于ESTA的专家系统、学习和研究ESTA的示例——专家系统和人工神经网络的结合应用、Visual Prolog的应用示例——基于高压分析的变电设备故障诊断专家系统、基于Windows与基于Web的ESTA应用咨询过程图例等。 本书需要读者具有Prolog或Visual Prolog的基础知识，可作为高等院校计算机、自动化、信息管理等相关专业本科生或研究生专家系统及应用的教学参考书，也可供电力系统等其他专业的师生以及科研和工程技术人员
智能科学的意义在于它大大扩展了科学技术的作用范围。本书以全新视角分析如何用计算智能方法去解决原来主要凭专业人员经验解决的高度复杂的生产实践问题，审视计算智能的基本原理、概念和应用途径；重点研究模糊集表达人对配方产品的感觉品质评估，神经网络模拟感觉评估，模糊c-均值方法和Kohonen网络聚类，支持向量机对配方原料的分类和相关性分析，进化计算配方寻优，神经网络、模糊信息优化处理和模型树等知识发现方法等。以卷烟和啤酒等产品配方及药物配方为例，分析智能配方系统的设计思想和开发方略。 本书为关注计算智能理论与实践的人们而写，也可用作信息科学与技术学科和食品、饮料、医药等专业教学参考书，为相关企业技术人员与管理者提供新的思路和方法。
机器学习是计算机科学和人工智能中非常重要的一个研究领域。近年来，机器学习不仅在计算机科学 的众多领域中大显身手，还成为一些交叉学科的重要支持技术。《机器学习及其应用(2013)》邀请国内外 相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分8章， 内容分别涉及稀疏话题表示学习、基于向量场的流形学习和排序、秩极小化、实值多变量维数约简等技术 ，知识挖掘与用户建模、异质人脸图像合成等应用，以及对多视图在利用未标记数据学习中的效用、面向 高维多视图数据的广义相关分析的探讨。 《机器学习及其应用(2013)》可供高校、科研院所计算机、自动化及相关专业的师生、科技工作者 和相关企业的工程技术人员阅读参考。本书由张长水 、杨强主编。
欢迎来到机器人技术的精彩世界！《仿生机器人制作入门》是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本、易实现的小型仿生类机器人的制作实例，内容比较丰富，讲解比较具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，学会从如何玩到怎么玩，并从中获得乐趣和感动！ 《仿生机器人制作入门》可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。
《小波分析及其在数字图像处理中的应用》首先在理论上阐明小波分析的特点，以正交小波和双正交小波为重点叙述理论原理、构造方法，多分辨分析的概念以及：Mallat算法；其次，在理论上将小波变换与傅里叶变换和Gabor变换进行了对比，还详细研究了嵌入式零树小波编码、多级树集合分裂编码的原理和特点。除此之外，本书采用实例说明小波变换在图像压缩中的应用、小波变换在数字水印中的应用、Gabor小波在人脸识别中的应用、小波树在人脸识别中的应用、Gabor小波在纹理图像分割中的应用；同时包括基于混沌和幻方置乱的小波域数字水印、扩频数字水印、基于混沌加密和Arnold变换的隐性数字、基于Arnold变换的小波域半脆弱数字水印等新的水印算法。《小波分析及其在数字图像处理中的应用》可供在信号处理、图像处理等领域从事科学研究的广大科技工作
本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些*进展。全书共分为两部分，共七章。部分（章和第二章），主要阐述非线性控制系统设计的基本理论和非线性机器人系统控制的基本方法；第二部分（第三章至第七章），以（非）线性比例-积分-微分（PID）控制器为核心内容展开，主要讨论非线性机器人系统在无模型的PID控制下的稳定性问题。其中第五章的“机器人系统输出反馈PID全局渐近稳定位置控制”、第六章的“机器人系统输入受限饱和PID位置控制”和“机器人系统输出反馈饱和自适应轨迹跟踪控制”，以及第七章的“机器人系统输人受限有限时间PD+位置控制”分别讨论了有效的全局渐近稳定和全局的有限时间稳定等问题。 本书可作为从事控制理论与应用及机电一体化与自动化的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生的教科书和参考书
预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。采用阶跃（脉冲）响应作为内部模型，在算法实现上比较直观与方便，所以在应用中大多采用这种模型形式。然而由于它并非小实现，这给从理论上研究系统的稳定性、鲁棒性等带来困难。状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。更为重要的是，在这种模型形式之下，将预测控制的研究纳入到业已成熟的现代控制理论中线性系统的范畴，因而有大量的研究成果可供借鉴与应用，这给预测控制理论研究提供了一个良好的平台。然而由于生产过程中系统状态的不可测，给这种形式的控制算法实际应用带来极大困难。本书的特点之一就是对这两类模型及其控制算法都作了介绍，并重点介绍具有约束的多变量预测控制算法。本书的另一特点是对工业模型预测
本书是高职高专自动化技术类专业的一门综合课程教材，共设4个工程项目，是以任务驱动、项目导入的基于工作过程的综合性创新课程。本课程重在介绍现代工控产品和自动化系统的集成在具体工程项目中的应用，自动化工程项目包含了可编程控制器（PLC）技术、变频器技术、人机界面触摸屏技术、工业网络与现场总线技术、组态软件技术、气动技术、伺服与步进控制技术、工控机与数据采集与监控（SCADA）技术等，通过对本教材的学习，可使读者对自动化工程有一个全面的认识，同时提高自动化技术的综合应用能力。 本书既适用于电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业教材，又适用于有一定自动化技术基础的读者了解和掌握新的自动化控制技术。
本书是根据教学内容和课程体系改革的需要，将传感器与检测技术中联系紧密的内容有机地整合而成的。全书共9章，通过工程实际应用，介绍了传感器与检测技术的基本概念，现代检测技术的含义、特征及自动检测系统等概念；详细地讲述了传感器与检测技术的基础知识及有关的概念，关于能量型及基于物理特性的传感器的原理与应用，环境量检测技术的基本原理及应用；重点介绍了新型传感器和智能型传感器的基本原理、特性及应用，自动检测仪器仪表的概念和自动检测系统的设计。每章后附有复习思考题。 本书可作为4年制本科高等教育及3年制高职、高专教育的专业基础课教材，也可供从事工程技术测试的技术人员参考。
本书围绕运动与伺服控制技术，首先介绍了运动系统的基本概念；然后分章对运动系统的各个组成部分，包括伺服电机、伺服驱动编码器、伺服驱动器和运动控制器等，进行了详细的介绍，同时还介绍了伺服系统优化方面的内容；后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对运动与伺服系统的认识。 本书是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。
生命，是浩瀚宇宙中奇妙之花朵。生命世界中，复杂、美好和值得骄傲的就是智能。至少在2500年以前，就有人开始研究人类自己的智能和大脑，之后是生物智能及制造与智力活动相关的机器。今天，在我们的社会生产、生活和媒体中，已经处处可以见到“智能”的身影。但是，到底什么是智能和智能学?人和生物的智能在哪里?何以产生？常有耳闻的“智能化”、“人工智能”等，是炒作还是真事?智能科学的前景如何?机器真的有智能、精神、感情和意识吗?影视故事中，那些助人为乐的或恐怖可怕的智能机器人，将来是否真的会出现?智能学已经成为现代科技之热点，未来科技发展之关键，为全世界所瞩目。 本书以十分大胆的方式带领读者追随历史的足迹，跨入相关的学科海洋，去领略丰富多彩的智能世界，拜访古中国、古希腊学者及文艺复兴、近代各历史时期和
本书介绍了非线性微分代数系统的稳定性，在无源分析和耗散性理论的基础上，给出了非线性微分代数系统的无源性定义和研究的新理论、新结果，主要内容包括：非线性微分代数系统的几种类型，双线性广义系统稳定性分析与控制，一类双线性广义系统的故障检测观测器设计，离散广义双线性系统的切换控制器设计，具有微分代数模型的电力市场稳定性，微分代数系统的无源性和优化的应用，微分代数系统分岔的概念和有关分析。 本书适合系统与控制科学、应用数学、工程数学及相关专业的高年级大学生、研究生、教师及科技工作者阅读参考。
动态复杂问题求解一直是人工智能和复杂应用系统理论与应用研究中的难点之一。利用Agent技术解决该难题是一种行之有效的途径，本书反映了作者对这一问题的研究成果。全书共分8章，第1、2章对于任务求解及智能Agcnt技术进行了介绍；第3-7章，对于基于智能Agent技术的动态协作任务求解问题进行全面阐述，不仅给出了任务求解的相关理论基础及严格的形式化证明，同时对于与动态协作任务求解问题相关的描述逻辑、实现机制、时序活动逻辑、智能Agent的融合与分解及基于该方式系统自重构思想实现等问题给予全面的介绍。第8章综合上述研究成果，并结合我国铁路信息整合的实际情况，将上述理论应用我国铁路信息整合问题，并提出了已开始实施的基于智能Agent技术的铁路信息整合总体实现方案。 本书通过总结作者的科研成果，尝试为动态协作任务求解这一
