![人形机器人（原书第2版） [日]梶田秀司](http://img3m8.ddimg.cn/25/30/29767048-1_l.jpg)
本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
本书是关于“人工智能社会治理实践与研究”前沿性的科普性读物。书中阐述了开展“人工智能社会治理实践与研究”的背景与意义；详实生动地讲解了人工智能社会治理实践与研究就业、教育、医疗、交通、养老、文化等领域
本书以古代发明为主题，介绍了利用3D打印技术还原其外观和功能的方法和步骤，并在此基础上进行创新。本书遴选的10个古代科技发明包括鲁班凳、诸葛连弩、孔明锁、古代铜锁、双作用活塞式风箱、耧车、旋转式扬谷扇
