《科学与文化》旨在构筑科学与文化的桥梁，传递 科学就是文化，科学创新要有文化元素 的理念。科学既是生产力，又是文化。作为生产力，科学是有用的；作为文化，科学是有趣的。科学创新的潜力要到文化源头去发掘和释放。 本书试图从历史的深处回答 李约瑟之问 ，回顾现代科学的产生和在中国遇到的困难；从人类的视野、世界的海洋、科学家的好奇心等角度，展现大自然的奥秘与美丽，说明科学和艺术之间的共性，解释什么是科学家精神；选取教育、文化和语言三个着眼点，解读东西方科学与文化的差异，提出我们当前的任务是要把传统文化和现代科学结合起来，创造海陆皆顾的中华民族现代文明；末章谈地球的未来，这也是当代科学家提出的政治、文化问题，探讨人类可持续发展的前景和陷阱。 《科学与文化》以科学家的立场，逾越文
本书描述了一种工程教育的方法，该方法将工程专业知识与个人能力、人际交往能力以及职业工程能力综合地整合在一起，从而更好地培养有创新精神、创业能力的工程师。本书强调工程师的培养以工程实践为背景环境，要将构思-设计-实施-运行(CDIO)贯穿于工程产品、过程系统的全生命周期。本书既是CDIO工程教育模式的发展与描述，也是全世界各地的工程专业寻求改进年轻工程师教育的指南。本书具有如下特色： (1)系统地介绍了CDIO方法，并根据CDIO标准逐一组织各章内容； (2)各章内容包括目标、问题讨论、案例分析以及关键概念与实施过程的详尽图表叙述； (3)一开始就清楚地阐释了相关教育术语，全书避免使用教育专家行话，通俗易懂。 本书适合所有身处工程教育改革和探索中的教师、学生以及广大读者阅读和参考。
本书是 十四五 国家重点出版物出版规划项目 人工智能重大基础研究丛书 图书，针对目前脑科学研究领域的热点问题，系统阐述了脑电信号分析处理及脑机接口技术的理论方法及实际应用。全书共8章，分为3部分。第1部分为第1章绪论，概述脑电信号处理及脑机接口相关知识、研究现状及应用前景。第2部分包括第2 4章，介绍脑电信号的分析及处理方法，主要内容包括脑电信号的采集、预处理、特征提取及特征分类。第3部分为脑机接口技术分析和应用，由第5 8章组成，主要介绍脑机接口技术现有的应用，包括癫痫检测、运动想象、专注力训练和情绪脑电信号识别等。本书可以作为通信与电子工程、信号与信息处理、控制科学与工程、生物医学工程等专业的教学参考书，也可供相关专业研究人员及工程技术人员参考使用。
本书主要分为四篇：篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真，可极大地降低学习者的学习难度，提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证，将基础、理论、应用有层次地组织起来，并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。 本书可供机电工程、机器人、电力电子、自动控制等领域的科研工作者和工程技术人员学习与阅读，也可作为高等院校相关专业的教学参考。
本书提出了 运动智能 的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。
有限元法是当今工程分析和科学研究不可或缺的方法，在科学计算领域有限元法不仅实用、高效，而且应用广泛。全书共12章，分为上、下两册，上册包括第1 5章，下册包括第6--12章。本册主要内容：有限元法应用导论，向量、矩阵和张量，工程分析的基本概念及有限元法导论，有限元法的构造--固体力学和结构力学中的线性分析，以及等参有限单元矩阵的构造与计算。本书所介绍的方法通用、可靠和有效，虽然是*基本的方法，但在将来很厂一段时间仍会得到不断应用，这些方法也将成为该领域*发展的基础。本书原著作者Klaus-J rgen Bathe教授在美国麻省理工学院（MIT）的网页有大量的资料，如学术论文、讲课视频、习题答案和电子教案等，读者可学习、研究和使用。本书内容全面，实例丰富，可供高年级本科生和研究生的课程学习，也可作为从事有限元研究的专业人
本书是 十四五 时期国家重点出版物出版专项规划项目 人工智能重大基础研究丛书 图书，从计算机体系结构、编译系统、操作系统、作业管理等多角度，对程序实现中的算法、数据结构、程序设计语言特性、资源占用及程序运行过程等多维度，全面探讨程序性能优化的理论和方法。 全书共12章，分为上下两篇。上篇第1-6章为基础部分，主要对程序性能优化的意义、度量指标、常用流程及如何进行程序性能的分析与测量进行阐述，并从程序编码和编译的角度介绍多种优化方法。下篇第7-12章为进阶部分，结合系统硬件特性讲述更深层次的优化方法，包括单核优化、访存优化、OpenMP程序优化、CUDA程序优化、MPI程序优化，以及多层次并行程序优化。 本书适用于具备一定程序设计基础并致力于程序性能优化的程序设计人员，也可以作为高等教育计算机程序设计的学习使用
人们的生活通常是按照时间安排的；潮涨潮落、月盈月缺、斗转星移也是按照时间展开的。但是问问我们自己，时间是什么？却可能说不清楚。 本书系统讲述了人类千年来为计时(测量时间)、纪时(厘定历法)和认识时间所走过的曲折道路，其中不乏有趣的历史事件和重要历史人物的精彩故事。全书按时间顺序展开，由古代到现代，从东方到西方，为读者清晰呈现了人类文明的发展脉络，以及人类纪时与计时方法与手段的不断进步，后拓展到人们对生命与时间的理解，从而展现了人类对时间认识的 飞越 。 本书内容生动有趣、简洁易懂，相信从中学生到社会大众均会有所受益和启迪。
本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统阐述。全书共10章，内容包括：机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间在线轨迹规划类型IV的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。本书适合从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员阅读，也可供机器人专业的硕士生、博士生、教师等学
工程活动离不开工程知识，而 具体的工程知识 又不等于 工程知识论 水平的认识。以 工程知识 为研究对象而形成的 工程知识论 既是工程哲学的重要组成部分，又是现代知识论的重要组成部分。本书是中国工程院工程管理学部组织我国工程界和哲学界有关专家立项合作研究工程知识论的成果，是国内外*本专题研究工程知识论的学术专著。本书包括理论篇和案例篇两个部分。理论篇中指出以 人工物 为研究对象的 工程知识 不同于以 自然物 为研究对象的 科学知识 ，着重从哲学角度分析和阐述了工程知识论的基本观点、工程知识的基本类型、工程知识的系统集成，从哲学角度分析和研究了工程决策和评估知识、工程规划和设计知识、工程管理知识、工程与自然和社会互动的知识，以及工程知识的传承、演化、传播。案例篇中结合冶金、航天、化工、铁路、水坝、信
本书是 十三五 国家重点图书规划 大数据科学 丛书著作。 全书系统阐述针对非线性观测模型的小二乘估计理论与方法，侧重理论的系统性和论证的严谨性，同时也强调应用性和可读性。主要内容包括：非线性小二乘估计理论与方法的基础观测模型与方法，含有第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类等式约束非线性小二乘估计理论与方法，误差协方差矩阵秩亏损的非线性小二乘估计理论与方法，第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类伪线性观测模型的伪线性小二乘估计理论与方法，第Ⅰ、Ⅱ类参数解耦合观测模型的参数解耦合小二乘估计理论与方法，以及多类型参数交替迭代、蒙特卡罗重要性采样非线性小二乘估计理论与方法。针对每一类小二乘估计方法，从参数估计的角度进行描述，给出观测模型、参数估计优化模型及其数值求解方法，并且推导理论估计性能。书中含有大量实例和数值实验结果，便于读者
本书将从流行病传播研究的历史出发，重点介绍复杂网络理论提出后流行病传播研究飞速发展所取得的重要结果及研究前沿的*进展。具体包括：流行病传播的研究历史与现状，复杂网络上流行病传播的理论与模拟方法，基于反应-扩散模型的流行病传播，时变网络上的流行病传播，多层网络上的流行病传播，流行病的免疫策略与控制，流行病传播的一级相变模型，多种流行病的共演化传播，复发式流行病与迟滞现象，流行病传播的预测与还原问题及复杂社会传播动力学。 本书能帮助读者迅速进入前沿课题，找到合适的切入点。对从事复杂网络与非线性科学研究的工作者、理工科大学的教师及与复杂网络研究有关的交叉领域的研究人员也具有参考价值。
本书提出了 运动智能 的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际，将程序代码与理论公式相对应，便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。本书可作为机器人工程、人工智能、机械工程、自动化、机械电子、精密仪器等专业高年级本科生和研究生的参考书，也可供从事机器人驱动器和本体研发的科技人员阅读。
本书较为全面、深入地介绍了信息安全体系中基础密码协议、高级密码协议及应用密码协议。按照由浅入深的原则，将全书分为13章，内容包括三大部分：基础密码协议、高级密码协议及应用密码协议。基础密码协议由引论、密钥协商、实体认证、比特承诺协议组成；高级密码协议部分包括高级签名协议、零知识、不经意传输、秘密分享和门限密码、安全多方计算协议；应用密码协议部分包括Keberos协议、IKE密钥管理协议、电子现金及无线安全通信。 本书对各类密码协议及其相关应用进行了详细的论述和分析，可作为高校计算机、信息安全、电子信息与通信、信息与计算科学等专业高年级本科生和研究生的教学参考书，也可作为相关工程技术人员学习信息安全知识的入门读物。通过阅读本书，读者不仅能够全面熟悉和了解各类密码协议的设计理念和安全机制，还可
20世纪，人类在认识自我生存的物质世界方面取得了非常大的进展，从约10-18厘米的微观粒子，到130亿~150亿光年的宇宙。在这个认识层次不断递进的过程中，无数的科学家付出了毕生的心血。本书按历史发展脉络，将人类对微观世界和宏观宇宙的永无止境的探索历程结合在一起，讲述了一个个生动有趣、但又曲折艰辛的科学故事。 本书的作者和审阅者都是多年来参加了许多高能物理方面大型国际合作、国内科研工程或大型项目的科学家。他们结合自己的亲身经历和了解，用通俗的语言介绍了这个领域的历史和现状，也用由显的语言普及了一些重要的基础知识，特别介绍了微观粒子同宇宙演化与天体的密切联系，相信会给读者带来不一样的阅读体验。
中国古代日用化学方面的内容是十分丰富的，全面地研究它们，不是一本书或几个作者能够胜任的。因此，本书虽名为《日用化学工程技术史》，但只选择了大漆、玻璃、盐糖酒醋三个方面的古代科学技术作为探索研究的对象，并分别列为三个单独篇章。编的主要内容是关于中国漆器的起源；对其主要制造技术的发生、发展的过程，如割漆、制漆、制胎、髹饰、油漆并用等各个制造技术方面，都进行了探索研究。以现存的文物、特别是出土文物为依据，按照时代的先后顺序，在对中国古代各个时期漆器的主要制造技术进行探索研究的基础上，基本上勾画出了中国古代漆器制造技术发生、发展的脉络，得出了“楚国漆器是我国古代漆器生产史上的个高峰”的结论。第二编的主要内容是关于中国玻璃的起源；在战国时期就制造出了在世界玻璃史上占有重要地位的铅
微电子封装中的互连键合是集成电路(integrated circuits，IC)后道制造中关键和难度的环节，直接影响集成电路本身电性能、光性能和热性能等物理性能，很大程度上也决定IC产品小型化、功能化、可靠性和成本。然而，随着封装密度增加，器件功率增加，Cu凸点面临尺寸大幅减小并且互连载流量大幅增加等现状，产业界成熟的Cu-Cu键合方法已很难适应高密封装的快速发展，研发更先进的Cu-Cu键合技术并推向产业化是当前迫在眉睫的需求。 针对电子封装行业中所面临的技术需求，本书系统介绍了国内外Cu-Cu键合技术的研究现状，结合作者及课题组全体研究人员长期在微电子封装领域的研究积累，梳理了基于表面活化的Cu-Cu键合、基于金属纳米焊料的Cu-Cu、基于自蔓延反应放热的Cu-Cu键合以及先进键合技术在Cu凸点互连中的应用等多个热点研究内容，并在实验方法、工艺优化、
本书共3卷。《第I卷：系统科学概论》旨在通过具体研究工作的例子来展示什么是系统科学，系统科学在什么样的问题中可以发挥作用，系统科学有哪些思维方式和分析方法。
本书站在我国情报工作发展的时代潮头，以新时代、新机遇为背景，以 转型 和 融合 两大核心问题为主线，着力从情报工作的使命担当、重点任务、情报机构的智库能力提升、国家情报工作体制构建等方面规划勾勒新时代我国情报工作战略转型的总体方向，为我国情报工作未来发展绘制了新的蓝图和大展宏图的愿景。
本书全面介绍了作者发明的三种新的电法勘探方法 广域电磁法、双频激电法和伪随机信号电法，包括方法的基本原理、数理基础、仪器装备、理论计算成果和若干实例。广域电磁法突破了远区测量限制，能在非远区测量电场分量、磁场分量提取视电阻率，大大扩展了人工源频率域电磁法的探测深度和应用范围。伪随机信号电法一次同时发送和接收多个主频率的电磁信号，有力地提高了电法勘探的工作效率。二者结合，形成了 伪随机信号广域电磁法 ，其探测深度和工作效率都大为提高，为探测油气、金属矿和工程勘测提供了一种全新的、有效的物探方法。从双频激电到伪随机信号激电，可以高效获取激电的频谱数据，在发现异常的同时，还能够得到区分矿与非矿异常的信息。 伪随机信号广域电磁法 与 伪随机信号激电法 相结合，形成了广义的 广域电磁法 ，广义的
本书是Numerical Optimization，2nd edition中前11章，无约束优化章节的中文版，原著全面而及时地介绍了连续优化问题中最有效的方法，是一部经典的数值优化著作。本书既强调数学理论的严谨性与逻辑性，同时又十分注重理论源头的基本思想，重视对数学公式背后的物理概念的描述。本书以深入浅出的方式重点描述了数值优化中的无约束优化理论与计算方法，内容涉及优化问题的相关概念、无约束优化基础、线搜索方法、牛顿方法、信赖域方法、共轭梯度方法、拟牛顿方法、大规模无约束优化方法、导数的数值计算方法，无需求导的优化方法、最小二乘问题的求解方法、非线性方程组的求解方法以及相关数学基础知识。此外，本书还对各种经典的无约束优化算法的收敛性进行了理论分析。本书注重阐述算法背后的思想理念，知识循序渐进，信息量大，并配有高质量的理
