本书通过图解形式讲述机械设计的基础知识，从构思开始，考虑机构的大概形状，进而选择材料，然后进行制图，并制定加工制造计划等。内容包括：机械设计基础、连接零件、轴类零件、轴承、齿轮、挠性传动零件、缓冲零件。书中每个知识点后面都有例题讲解，给出题目分析和解答详细步骤，易学易懂。 本书适合普通高等院校本科的非机械类、高职机械类专业师生以及对机械设计感兴趣的自学者阅读。
本书是机械工程的力学入门书。 本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础，也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形，再配合例题进行分析和解答，能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。 本书可作为机械类专业学生参考用书，也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。
《机器人学基础/普通高等教育 十三五 规划教材》是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。《机器人学基础/普通高等教育 十三五 规划教材》可作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业等高年级本科生、硕士研究生及博士研究生的教学参考书，同时，也可为从
本书是按照国家*颁布的“机械原理教学基本要求”，为帮助机械类本科学生和考研人员学习、复习而编写的。《BR》 全书共14章。第1章绪论对机械原理课程作一个概要的介绍，使学生对整个课程体系及内容有所了解。第2～13章配套《机械原理》（李树军主编，科学出版社）各章内容，设置了知识结构、基本要求、重点与难点、典型例题、思考题、习题及习题参考答案等模块。第14章给出了4套自测题及参考答案。
本书全面系统地介绍了机械可靠性设计的基本理论与方法。内容包括：可靠性基本概念、可靠性数学基础、机械可靠性设计原理与可靠度计算、机械系统可靠性设计、故障模式影响及危害性分析与故障树分析、机械零部件可靠性设计、机械可靠性优化设计及可靠性提高、可靠性试验。每章都配备了习题，同时附有一定的算例及附表。
本书基于ABB工业机器人，从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍ABB IRB 120工业机器人和示教器的基本知识，以及手动操纵机器人和零点校准的方法、工具及工件坐标系定义、I/O配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例，深入解剖各个实训项目，灵活分配指令及任务，让读者学得充实，学得轻松，易于接受。本书还简单介绍了离线仿真知识，讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试，通过学习本书，读者对机器人的编程及操作会更熟悉，理解也更深刻。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为普通高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行
"机械精度设计与检测"课程即"互换性与测量技术"课程。本书第四版依据近期新的尺寸公差标准、几何公差标准、表面轮廓公差标准、滚动轴承和普通螺纹公差标准修订。各章内容力求按教学规律更好地阐述基本知识，每章配有精度设计应用示例，附录部分给出了机械精度设计常用的近期新国家标准公差表格，旨在帮助学生掌握精度设计的具体方法。本书共十一章，分别为绪论、尺寸精度与检测、几何精度与检测、表面粗糙度轮廓精度与检测、滚动轴承及相配件精度、螺纹联结精度与检测、圆柱齿轮精度与检测、键和花键联结的精度与检测、圆锥和棱体斜度的精度与检测、尺寸链计算在机械精度设计中的应用、机械零件精度综合设计。本书可供高等院校机械类各专业师生使用，也可作为机械工程技术人员的参考书。
本书系统地介绍了铸造钛及钛合金的性能与切削加工技术。其主要内容包括工业纯钛、ZTA5合金、ZTA7合金、ZTA15合金、ZTC3合金、ZTC4合金、ZTC5合金、ZTC6合金、美国铸造Ti-6Al-4V合金，以及钛和钛合金铸件的切削加工。对每种铸造钛及钛合金，介绍了其材料牌号与技术标准、熔炼铸造与热处理、物理性能、化学性能、力学性能、相变温度与组织结构、工艺性能、选材及应用等内容。本书内容丰富，图文并茂，所列各种数据和图表准确可靠，对铸造钛及钛合金的生产与科研工作极具参考价值。 本书可供从事铸造钛及钛合金生产的工程技术人员、工人使用，也可供相关专业的在校师生与科研人员参考。
本书在重点研发计划项目“先进制造业分布式科技服务技术集成研发与示范”（项目编号： 2019YFB1405100）支持下，旨在分析我国先进制造业发展需求，探究先进制造业与科技服务业融合发展的机制，总结国内外先进制造业科技服务融合发展经验，并对上述项目提出的一种新型先进制造业科技服务融合发展模式——“面向国家战略的供需协同生态共建模式”和一种新型先进制造业科技服务平台融合发展模式——“中介（技术经纪人）驱动的科技服务平台双循环运营发展模式”进行全面展示，提出我国打造自主可控、创新活跃、精准高效、国内国际协同的生态群落的思路，形成全面提升我国先进制造业科技创新能力、解决“卡脖子”技术问题、研发出“牛鼻子”产品的解决方案。本书兼具科学性和实践性，既可以为先进制造业和科技服务等领域的政府工作人员提供产业
本书从分析工程中的实际需求入手，以生产实际所需的基本知识、基本技能为基础，以项目为载体，以任务为驱动，进而使学员熟悉、掌握各部分知识在生产实际中具体应用而编写的。本书打破了传统教材的编写方式，以工程实际中具体应用范畴划定项目，设定学习目标，使学习、培养过程工作化。内容选取注重理论结合实践，采用任务驱动方式整合教学内容、组织教材，将理论与实践操作有机的组织起来，摒弃复杂的理论推导和计算，遵循必须够用为原则。加强针对性与实用性的同时，重点突出学以致用，根据所学内容，使学员能够掌握在工程中解决实际问题的能力，做到去一反三。全书共分为五个项目，包括：工程材料选用，金属材料加工成型方法分析，构件基本变行分析，工程常用机构识别，工程常用机械传动方式识别。在每一项目中包含项目描述、学习
本书是《机械原理（第二版）》（郭卫东主编，科学出版社）的配套用书，是教材的必要补充。《BR》 全书共11章，包括机构的组成原理、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、空间连杆机构及机器人机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡、机构系统的运动方案设计。每章的内容包括基本要求、重点与难点、典型例题、常见错误、习题解答五部分。此外，附录部分为北京航空航天大学和北京交通大学2010～2012年硕士研究生入学考试机械原理试题及解答。本书旨在帮助学生更好地学习机械原理课程的基本概念、基本理论，特别是通过对 典型例题 、 常见错误 、 习题解答 和 研究生入学考试试题及解答 的学习，对于巩固和提高学生机构分析与设计的能力大有帮助。
本书以经典控制理论为主，同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容编排上先对控制系统的基本概念做必要的叙述，继而讨论实际系统在时域和复域中数学模型建立方法及其结构图和信号流图的表示方法，再给出线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及设计校正方法，同时用适当篇幅介绍线性离散控制系统的理论及其应用和非线性控制系统的分析方法， 阐述线性控制系统的状态空间分析与综合设计方法，并增加MATLAB在自动控制原理中的应用方面的内容，使学员能用MATLAB软件快速分析和解决问题，进一步加深对基本概念的理解。 本书是高等院校电气类专业本科教材，也可作为其他电类专业的本科教材，并可供从事电气自动化工作的工程技术人员参考。
本书共8章，包括液压传动基础知识、液压泵、液压马达与油缸、液压控制阀、液压系统辅助元件、液压基本回路、典型液压传动系统、液压传动系统的设计计算，介绍了液压系统及各元件的结构、分类、工作原理、性能与应用，每章后都附有习题。 本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化本科专业的教材，也可作为机械电子工程、车辆工程、机器人工程等相关专业的教材或参考书，还可作为高等职业院校的教材或参考书，也可供从事机械制造及相关领域工程技术人才作为参考用书。
本书是针对“机械工程控制基础”机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性、控制系统的根轨迹分析法、控制系统的误差分析和计算、控制系统性能校正。每章包括内容提要、基本要求、重点与难点、习题与解答4个板块的内容。《BR》 本书内容全面、重点突出、分析透彻、理论联系实际，可帮助学生理清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
本书根据普通高等学校及应用型高校专业人才培养目标以及机械基础课程教学大纲要求，结合团队成员在应用型高校多年教学经验以及企业实际需求编写而成，在内容安排上兼顾普通高等学校及应用型高校教育的特点。 全书内容共十七章，包括机械设计概述；摩擦、磨损、润滑和密封；平面机构的结构分析；平面连杆机构；凸轮机构；间歇运动机构；螺纹和螺旋传动；键、销和过盈连接；带传动；链传动；齿轮传动；蜗杆传动；齿轮系和减速器；轴；轴承；联轴器；现代设计方法。各章节间穿插实验环节；附录备有常用标准、规范等机械设计手册内容，方便学习者设计查阅，教材具有可延续性、综合性、完整性和实用性。 本书可作为普通高等学校及应用型高校机械类、机电类和近机类专业的教材，也可供相关专业人员和工程技术人员参考使用。
本书根据普通高等学校及应用型高校专业人才培养目标以及机械基础课程教学大纲要求，结合团队成员在应用型高校多年教学经验以及企业实际需求编写而成，在内容安排上兼顾普通高等学校及应用型高校教育的特点。 全书内容共十七章，包括机械设计概述；摩擦、磨损、润滑和密封；平面机构的结构分析；平面连杆机构；凸轮机构；间歇运动机构；螺纹和螺旋传动；键、销和过盈连接；带传动；链传动；齿轮传动；蜗杆传动；齿轮系和减速器；轴；轴承；联轴器；现代设计方法。各章节间穿插实验环节；附录备有常用标准、规范等机械设计手册内容，方便学习者设计查阅，教材具有可延续性、综合性、完整性和实用性。 本书可作为普通高等学校及应用型高校机械类、机电类和近机类专业的教材，也可供相关专业人员和工程技术人员参考使用。
本书基于Mastercam 2022软件的数控编程模块，围绕Mastercam 2022针对CNC机床四轴的“定轴”“替换轴”及“多轴刀路”应用等方面展开讲解。全书共分9章，内容包括软件安装后的机床设置、四轴机床找旋转中心、四轴定面编程、四轴替换轴编程、四轴钻孔、四轴联动基础命令讲解、四轴联动高级命令讲解、Mastercam 2022新增功能“统一的”、经典实例讲解。为便于读者学习，本书对重点及难点内容提供视频讲解，读者可通过手机扫描书中相应二维码观看。书中讲到的案例，本书提供素材源文件下载，读者可通过手机扫描前言中的二维码获取。本书可作为数控技术专业学生学习四轴编程的入门教材，也可作为数控编程技术人员的自学教材。
本书基于Mastercam 2022软件的数控编程模块，围绕Mastercam 2022针对CNC机床四轴的“定轴”“替换轴”及“多轴刀路”应用等方面展开讲解。全书共分9章，内容包括软件安装后的机床设置、四轴机床找旋转中心、四轴定面编程、四轴替换轴编程、四轴钻孔、四轴联动基础命令讲解、四轴联动高级命令讲解、Mastercam 2022新增功能“统一的”、经典实例讲解。为便于读者学习，本书对重点及难点内容提供视频讲解，读者可通过手机扫描书中相应二维码观看。书中讲到的案例，本书提供素材源文件下载，读者可通过手机扫描前言中的二维码获取。本书可作为数控技术专业学生学习四轴编程的入门教材，也可作为数控编程技术人员的自学教材。
本书基于Mastercam 2022软件的数控编程模块，围绕Mastercam 2022针对CNC机床四轴的“定轴”“替换轴”及“多轴刀路”应用等方面展开讲解。全书共分9章，内容包括软件安装后的机床设置、四轴机床找旋转中心、四轴定面编程、四轴替换轴编程、四轴钻孔、四轴联动基础命令讲解、四轴联动高级命令讲解、Mastercam 2022新增功能“统一的”、经典实例讲解。为便于读者学习，本书对重点及难点内容提供视频讲解，读者可通过手机扫描书中相应二维码观看。书中讲到的案例，本书提供素材源文件下载，读者可通过手机扫描前言中的二维码获取。本书可作为数控技术专业学生学习四轴编程的入门教材，也可作为数控编程技术人员的自学教材。
