本书是江苏省高等学校重点教材，介绍了过程工业中常用的流体机械，内容包括：过程流体机械的用途、分类及发展趋势，往复活塞式压缩机，其他容积式压缩机，离心泵，其他泵，离心式压缩机，离心机，高速回转件的强度以及高速转轴的临界转速。侧重于介绍流体机械的工作原理，涉及流体力学、热力学和动力学理论以及基本结构和典型实例等，并对重要知识点配有导学视频，读者可随时在线学习。

本书详细介绍有限元方法的基础理论、常见机械结构的建模方法以及ANSYS软件在机械结构分析中的应用。基于弹性力学的虚功原理介绍有限元方法的基本原理，包括刚度矩阵的推导、材料模型的建立和常见机械零件的建模方法，并结合机械结构的热分析介绍多物理场的耦合分析方法。机械零件的接触性质和包含零件接触特性的整机建模方法是本书的落脚点。在介绍常用的接触单元及其使用方法之后，阐述机械零件微观粗糙表面的接触性质、建模方法以及在有限元分析软件中的使用方法。在介绍有限元方法和机械结构建模方法之后，结合机械结构分析的需要，介绍ANSYS软件的经典界面和Workbench界面的使用方法，并在此基础上，介绍基于ANSYS软件的用户开发工具APDL语言的使用方法。

本书从焊接技术人员必须掌握的基础知识入手，深入浅出地对焊接工艺基础知识、焊接材料、常见焊接工艺（焊条电弧焊、埋弧焊、气焊与气割、氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、电阻焊、电渣焊、等离子弧焊接等）以及常用金属材料和异种金属材料的焊接工艺进行了详细讲解。本书采用图表结合的形式，突出易懂、易查特点，强调实用性和可操作性，可作为从事焊接相关工作技术人员实际操作中的参考书，也可作为焊接技术的培训教材。

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合

本书共5章，主要内容包括永磁同步电机/同步磁阻电机的机遇与挑战、同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机、永磁同步电机/同步磁阻电机建模与设计、永磁同步电机/同步磁阻电机参数辨识、同步磁阻电机的自动化设计。书中含有丰富的案例分析和对比材料，可以让读者从全面、辩证的视角，对同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机的共性问题和差异性技术进行深入研究和思考。本书可供从事电机设计、控制与应用，特别是同步磁阻电机领域的研究人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校电气工程、控制科学与工程等相关专业的研究生、教师用书。

《Fundamentals of Mechanical Vibration》是获得南京工业大学机械工程品牌专业建设资助，全英文编写的一部大学教材，面向机械类专业的专科生、本科生和低年级硕士生，尤其适用于开展双语和英语教学的专业。此书不仅详细讲授机械振动的基本原理，理论公式推导过程和求解方法，而且全程穿插Matlab和ANSYS代码，用现代主流计算软件验证所讲授的理论。 此书有助于使用这些软件进行振动研究的读者补充专业术语和基本理论。

机构构型设计，亦称构型综合或型综合，是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段最主要的任务。本书从机械运动功能入手，通过严格的数学证明，提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法，主要内容包括： 现代机器功能结构与开发过程，基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分类，运动特征的运算法则与完备性证明，机构末端至支链末端的特征溯源设计，支链末端至关节的特征溯源设计，关节特征的拓扑构造，运动特征集聚方法与定性评价指标，面向复杂任务需求的特征溯源流程，以及应用案例。

本书主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。全书共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基于软测量的分散力/位置控制进行详细的论述和证明。第8章对全书相关的主要研究成果进行总结，并对可重构机械臂的未来发展给出一些展望和建议。

高参数调节阀是流程工业自动控制系统核心关键装备，其性能直接影响流程工业企业“安、稳、长、满、优”的正常生产，一旦失效将造成质量失控、环境污染甚至装置停车，严重的将引发火灾、爆炸等安全事故，造成重大经济、生命、财产损失。 本书共六章，内容包括调节阀工作原理及性能要求、高参数调节阀的重要作用、复合高参数调节阀理论研究、复合高参数调节阀失效机理及对策、复合高参数调节阀关键部件整机系列化设计和关键核心零部件制造技术。 本书是一本控制阀行业非常专业的书籍，适合控制阀产品设计人员、泵阀类生产制造技术人员及流程工业自动控制等相关技术人员研究和学习使用。

《简明机械手册(中文版第三版)》依据德国、欧洲及 上的新标准编写，全书共分七章，涵盖数学、物理学、技术制图、材料科学、机床元素、加工技术、自动化技术等内容，具有广泛的参考价值，反映了机械工业发展的新成果。把本书引入我国，有助于我国读者在产品设计过程中，吸收国外的 技术，掌握国外有关的新材料知识，从而进一步提高机械设计和产品水平。用于机械加工制造业的职业教育和在职继续培训。适用范围：金属加工工业和手工业、、工业产品设计师、工长和技术员培训、机械加工工业和手工业实习人员、机械制造专业大学生。

本书主要介绍了工程噪声基础、工程振动相关知识、振动噪声信号采集与信号处理、试验模态测试与试验模态分析等NVH方面的内容。本书使用通俗易懂的语言来描述NVH实践所需的基础知识，极少使用繁琐的数学公式，这样更方便读者理解与应用。本书内容从实际应用出发，侧重实际工程问题与常用基本操作，即使是NVH初学者，也可轻松、准确地掌握NVH的基本概念与方法，快速提升NVH工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航天航空、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶、家电等领域的工程技术人员和科研工作者从事NVH工作的参考书，也可以作为理工院校师生学习NVH的教材。

本书探讨了中国人形机器人的创新发展历程与未来前景，尤其聚焦于工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》这一顶层规划文件发布后的成就与挑战。本书的特色在于通过多角度案例分析，展现了中国在这一前沿领域的关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力及保障措施等多方面进展，深入剖析了各行业主体如何在政府引导下实现协同创新和突破，推动行业的快速发展。书中结合丰富的实际案例，展示了中国在全球人形机器人领域的实力与潜力。本书适合人形机器人相关行业的政策制定者、投资者、企业管理者及科研人员等阅读，旨在为他们提供关于中国人形机器人创新发展的深刻洞察与参考，助力中国在人形机器人领域的持续突破与全球竞争力提升。

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合

本书用精准的词汇，浅显易懂的语言直击液压阀的本质，梳理相关概念，辨识谬误，全面、系统地介绍液压阀（单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀、溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、二通流量阀、三通流量阀、分流集流阀)的结构、工作原理、测试方法、连接方式、特性曲线分析、认识和选用液压阀的方式及途径，为进一步学习、设计、制造、测试、改进、研发和修理液压阀打下坚实的基础。 本书可供液压技术初学者阅读，也可供大中专师生阅读。

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本书是研究滚动轴承性能不确定性与可靠性评估的学术专著。主要内容有滚动轴承性能时间序列变化趋势及性能演变过程的预测和评估，点蚀缺陷滚动轴承振动性能的动力学仿真分析，滚动轴承性能不确定性、可靠性及其相互关系的预测与评估等。书中的计算和分析主要运用混沌理论、灰系统理论、模糊集合理论、**熵理论、自助原理、泊松过程等以及它们之间的相互融合，旨在对轴承生产加工过程中其质量及性能进行有效控制，对轴承运转过程中其性能及**性能状态的退化及演变历程进行具体分析，进而为不确定性及可靠性理论研究提供些许新思路。