《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
本书适应了 新基建"下高速公路智慧化的发展要求,针对高速公路运行中存在的交通安全风险问题,利用现代化设备和技术方法,多层面管理并举,丰富了 新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本书根据 十三五 国家重点研发计划项目 道路交通安全主动防控技术及系统集成"的子课题研究成果,针对高速公路交通安全特点,介绍了高速公路运行风险分析、运行风险实时评估与短临预警不良驾驶行为主动干预、交通流感知与预警、匝道联动控制、异常天气智能管控、路网交通流动态分配、高速公路网络化综合智能防控体系,以及北斗高精度定位、主动管控、人工智能分析等新技术,在核心思想上注重交通安全管理的科学性。除此之外,本书还介绍了在全国多地开展的高速公路主动安全管控工程的应用。 本书的内容将智慧交通的提升方式与主动防控管理相结合,可
《公路水运工程施工安全标准化指南》共20章,立足项目管理,着眼施工现场,突出难点问题,涵盖了安全生产责任体系、安全生产专项费用管理、安全生产风险评估、安全生产检查与评价、安全生产应急管理、安全技术管理与培训、场站建设、标志标牌、临时用电、个体安全防护、特种设备及专用设备防护、常用设备及机具防护、施工船舶、临边防护、支撑体系防护、脚手架防护、跨线施工安全防护、沉箱出运安全防护、隧道施工作业防护等内容,力求实现相关安全法律法规在交通建设工程领域的具体化,安全生产管理制度建设的系统化,以及监管工作的标准化,是交通建设安全生产管理向规范化、标准化迈进的一次有益的尝试和探索。
本书以城市轨道交通车站接驳设施案例归纳、实证研究成果为基础,结合理论研究新进展,构建了一套城市轨道交通接驳交通设施布局规划方案的设计及评价方法。本书的主要内容包括:城市轨道交通车站影响范围、车站的接驳交通设施配置、接驳交通客流需求确定方法、各种接驳交通方式(步行、自行车、公交车等)的设施设计与布局方法、接驳交通设施布局方案的评价方法。本书可供城市轨道交通接驳交通设施规划、设计和建设单位的工程人员及高等院校相关专业的教师、学生参考使用。
本书主要介绍了新疆维吾尔自治区经营性收费公路定价思路与定价方案与方法的研究成果内容。第一章首先便针对收费公路基本背景及投融资模式做了基本介绍与基础现状普及。对于目前国内及新疆收费公路发展现状,收费公路投融资模式及筹融资资金来源进行了介绍。以收费公路定价理论为切入点,对于收费公路的发展历史沿革与各历史阶段进行介绍,对于收费公路定价影响因素、定价测算模型与定价策略等全过程收费公路定价过程中的各环节进行了详细阐述与解释。第二章进一步细化至经营性公路定价领域,介绍经营性公路收费定价等有关领域政策及方法,引入三维视角下的公路收费定价需求,为后续引入收费公路定价方法进行铺垫。第三章基于前文章节内三维视角需求,提出三维视角下的新疆经营性公路收费定价方法,对于整体方法与定价思路进行了详细阐
《实用重型货车线束图集 第5版》主要介绍了重汽HOWO、上汽红岩杰狮、华菱之星、德龙新M3000等品牌国Ⅲ、国Ⅳ及天然气系列车型的全车线束布局图和整车电路原理图,以及线束各分支插接器和连接件的对应名称和识别示意图,并详细说明了各车型线束每根导线端子的表象识别特征(如示意图、排列序号、线径、颜色等)和内涵定义属性(如电位、线路符号、作用、回路方向、连接去向等)。《实用重型货车线束图集 第5版》是具有30年实践经验的老技工按照汽车电工特有的维修思维方式创作的线束图解手记,图文并茂,富有创意,客观实用。本书适合广大一线货车维修技工使用,也可作为汽车专业院校和职业学校的辅助教材。
《智慧高速公路建设探索与实践》分为上、下两篇。上篇介绍了“智慧高速”建设总体设计框架,包括基本原则、总体思路和建设目标、总体架构、建设内容、体制机制、进度安排和产业带动等内容;下篇介绍了浙江智慧高速公路机电系统建设技术要求,包括总则、术语和定义、总体要求、信息采集与监测系统技术要求、信息传输技术要求、运行服务平台软件技术要求、信息发布技术要求和系统安全技术要求,以及7个附录。
本书为《桥梁工程》的配套教学参考书,全书由三个比较典型的预应力混凝土连续梁桥计算示例组成。示例包括:先简支后连续预应力混凝土连续T形梁桥计算示例,悬臂施工预应力混凝土连续箱梁桥计算示例,支架现浇预应力混凝土连续箱梁桥计算示例。全书基于交通行业公路桥涵设计规范《公路桥涵设计通用规范》(JTGD60—2004)和《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTGD62—2004)编写。本书是土木工程专业桥梁工程方向、公路与城市道路工程方向的师生进行课程设计和毕业设计时的桥梁工程参考,亦可供从事桥梁工程设计的技术人员参考使用。
《公路养护技术规范》(JTJ073-96)(以下简称原规范)发布实施以来,对提高我国公路养护工作质量起到了积极作用。但随着我国公路事业的迅速发展,特别是高速公路里程的不断增长,外新技术、新工艺、新材料、新设备科技成果的不断研发与应用,原规范的部分内容和技术指标已不能适应我国公路养护事业的发展需要。为此,交通部于2005年组织浙江省公路管理局为主编单位,交通部公路科学研究院、上海市公路管理处等单位为参编单位,共同组成《公路养护技术规范》编写组,对原规范进行全面修订。 在规范编制过程中,编写组进行了广泛的调查研究,查阅了大量有关公路养护方面的文件资料,征求了各地交通主管部门及有关单位的意见,充分考虑与其他相关标准、规范的协调一致,配合相关法规的实施和标准化改革工作,围绕畅通、安全、环保等基本要
《公路工程竣工资料编制指南》共四篇,在部颁《公路工程竣工验收方法》的基础上,对业主、设计、监理、承包单位在档案管理中的作用做了具体的分工和规定,明确了竣工资料编制责任和内容,并列出了一些参考表格。
本手册为《公路养护技术标准》(JTG 5110—2023)的配套用书,介绍了标准修订背景、条文含义和制定依据、技术要求应用要点和注意事项,以及调研收集的资料和为方便使用标准而补充的有关技术资料。本手册
钢管混凝土拱桥具有自重轻,强度高,用料省,施工简便等优点,是比较理想的大跨度桥梁结构形式之一。钢管混凝土拱桥的上述优势使其特别适合我国国情,自1990年座钢管混凝土拱桥——四川旺苍大桥建成后,钢管混凝士拱桥在我国得到了快速发展,至今,全国已建成各类钢管混凝土拱桥达三百多座。特别需要指出的是,钢管混凝士拱桥经历了汶川大地震的考验,表现出良好的抗震性能。 本书科学、系统地阐述了在钢管混凝土拱桥施工过程中,施工方辜的选择、拱肋吊装与线型控制、混凝土灌注、施工稳定性分析、施工阶段抗风分析、施工监测监控、成桥荷载试验等影响钢管混凝土拱桥施工安全、施工进度和经济性的关键技术问题,及其分析方法和解决措施。 本书的作者均在桥梁专业从事施工和研究工作多年,掌握手的施工技术和研究资料。本书的出
对于绝大多数车主朋友来说,经常会由于疏忽大意或者驾驶操作不当而造成过失违法。面对“严交规”,我们如何防止被扣分,轻松守住12分呢?《轻松守住12分:新交规扣分细则全程图解》(全彩印刷)以的交通法规为基础,本着实事求是的原则,梳理和归纳了“新交规扣分的那些事儿”,通过新交规扣分细则的专业解读应对策略案例分析见招拆招的安全驾驶技巧,一文一图,一问一答,全程实景图文直播每一个扣分细则。期待通过阅读本书,使广大车主朋友们能够从容面对“严交规”,轻松守住12分!
根据交通运输部厅公路字[2010]132号《关于下达2010年度公路工程标准制修订项目计划的通知》的要求,由交通运输部公路科学研究院作为主编单位对《公路养护安全作业规程》(JTG H30—2004)进行了全面修订,经批准后以《公路养护安全作业规程》(JTG H30—2015)颁布实施。 修订后的规程包括14章和2个附录,主要修订了以下内容: (1)增加了基本规定、四级公路养护作业控制区布置和交通工程及沿线设施养护作业控制区布置等3章。 (2)将原《规程》特大桥桥面和隧道养护作业控制区布置一章分为桥涵养护作业控制区布置和隧道养护作业控制区布置两章,并分别作了修订。 (3)将原《规程》养护维修安全作业中的共性要求纳入基本规定一章,并将该章名称修改为特殊路段及特殊气象条件养护安全作业,细化了其相关规定。 (4)提出了按
现代桥梁技术丛书选题面较宽,形式较为灵活,所录选题力求能全面反映桥梁建设某一领域最新技术成果,同时辅以适当实例,以利读者学习借鉴。其初步入选书目包括:桥梁概念设计、预应力混凝土梁桥、现代拱桥、斜拉桥、悬索桥、桥梁深水基础、现代钢桥、预应力混凝土梁拱组合体系桥梁等。本套丛书已申报为国家重点图书,计划在“十五”期间完成,属开放型选题,今后仍将不断选择合适选题纳入其中,以更好地促进桥梁技术的发展。该套丛书作者均为资深桥梁专家,相信他们丰富的经验与真知灼见,必然会使读者受益非浅。 在建设单位的支持,笔者对多座桥梁进行了承载能力的测定取得了丰硕的成果。它不但证实了设计、施工的可靠性,更重要的是揭示了这种桥型的实际受力状况,为研究改进这种桥型提供了宝贵的资料。为此,作者不辞辛劳,进行