本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无人驾驶等相关专业用作教材,也可作为智能网联、无人驾驶相关的企业人才培训、技能认证等的培训用书。
本选题属于我社自2010年起自主研发并将长期持续开发的高职高专系列教材，作为云南省交通职业技术学院的实训指导书，由交职院组织专业团队认真编写，再由行业内专家审定后才交稿，切实保证了稿件内容的准确性与科学性。本书是对汽车构造进行介绍，着重介绍汽车底盘的结构与原理。通过了解汽车的基本组成和功用、汽车底盘的总体布置及其优缺点、汽车行驶的基本原理、汽车的主要技术参数与技术性能等知识；能够通过实车认识汽车的基本组成部分和底盘的布置形式，能够基本掌握汽车的受力和行驶的基本原理，能够测量汽车的主要技术参数和性能，从而获得分析问题和解决问题的能力。适用于高职高专汽车专业的学生实训指导，也可供汽车行业从业人员适任培训使用。
本教材依据相关部门最新印发的《中等职业学校专业教学标准（试行）》中关于本课程的教学要求，并参照相关的国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，以及2021年3月13日，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》、2020年9月，相关部门等9个部门印发的《职业教育提质培优行动计划（2020 2023年）》等文件精神的要求来撰写本课程。通过设计项目化教学模式，进行理实一体化教学，体现 岗课赛证 融通，实现职业素养、课程思政教育与专业教育深度融合的特点。 智慧物流 是一门面向职业院物流、电商专业的基础课程，旨在向学生介绍现代物流、物流智能化和自动化设备等相关基础知识。本书共有9个项目，分别是物流职业道德与礼仪、物流基础认知、智慧物流行业、仓储作业配送作业、运输作业、智慧物流、国际物流、认
本书第四版具有如下特色： 1） 进一步优化教材内容。随着信息技术， 尤其是互联网 、区块链、大数据、人工智能等新技术的不断发展，物流运输组织管理的方式呈现分工不断细化、运输方式不断融合的特点，根据这一特点，教材在内容选取上进行有针对性的优化。 2） 加强对运输岗位技能的提炼。根据物流“1 X”证书对物流运输管理岗位的技能要求，对运输管理知识进行聚焦。 3） 完善和优化教材中的案例素材。完善和优化教材各章“引例”“同步业务”“同步实训”“同步案例”“教学互动”“职业道德与企业伦理”等功能性专栏的素材，以及章后“案例分析”和“实训题”的设计、“善恶研判”等素材。 4） 同步反映新冠肺炎疫情对本行业领域和本课程的影响，增补正文中的相关教学内容，或通过二维码资源进行增补。 5） 课程内容充分参考全国职
本书介绍了新车检验与维护、汽车维护常用工具的使用及现代汽车维护材料选用等相关知识，编辑整理了国内典型车型的汽车养护资料，着重介绍了汽车维护工具的使用、汽车维修接待与汽车PDI检查、汽车的维护、汽车发动机的维护、汽车底盘的维护、汽车电器的维护、汽车车身的维护项目操作。在本书编写过程中，力求做到“教—学—做”一体，图文并茂、通俗易懂。 本书可作为高等职业院校、高等专科学校及高校汽车类专业教材，也可供相关汽车维修行业人员参考。 本书单独配有任务工单，能方便进行实操训练。另外，为了便于读者自主学习、提高学习效率，本书配备了二维码视频链接，可通过手机扫码观看视频。 本书还配有电子课件、试卷及答案等，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www cmpedu com)注册后免费下载。咨询电
本书以培养适应现代工业发展的应用技能型人才为目标，注重培养学生分析问题、解决问题的能力。本书以项目任务为载体，以相关知识在汽车中的应用为实例，将工程力学、机械设计基础、液压与气压传动、公差与配合等内容
本书通过对活塞式内燃机汽车的各总成、部件的典型结构实例分析，系统地阐述了现代汽车的构造和简单的工作原理。本书共八章，分别为汽车发动机、发动机的结构、发动机配气机构、发动机燃料供给系统、发动机冷却系统、
\\\"本书由高校骨 、项目研发人员和企业技术员共同编写,是一本以单片机开发人员应具备的技能为主线，以模拟各电路控制系统为任务编写，并适合开放式教学改革的创新型教材。编者从职业技能要求出发,采用任务驱动编写方式,构建了温度计设计与制作、点阵显示器设计与制作、液晶显示器设计与制作、云台控制器设计与制作、汽车燃油表设计与制作、汽车电量表设计与制作、汽车里程表设计与制作、汽车倒车雷达设计与制作、汽车串口通信控制器设计与制作、万年历设计与制作、循迹小车设计与制作、无线小车设计与制作、等15个学习任务,按照知识由简单到复杂、技能由单一到综合的原则设计，由仿真任务开始引导学生进行学习，逐步过渡到学习板任务对学生进行综合技能训练。该书具有很强的实用性、可操作性和趣味性。本书的内容安排科学、实用、合理, 方
本书为“十三五”职业教育铁道运输类专业规划教材。全书共分四个部分：主要包括:从“心”出发(走近心理学、高速铁路客运服务与心理学)、用“心”服务(高速铁路旅客感知觉心理与服务、高速铁路旅客情绪心理与服务、高速铁路旅客需要心理与服务、高速铁路旅客个性心理与服务、高速铁路旅客群体心理与服务、高速铁路客运服务中的客我交往、高速铁路旅客投诉心理与处理)、凝“心”聚力(高速铁路客运服务人员心理健康调适、高速铁路客运服务人员职业倦怠与激励)、附录(心理评定量表)。
本书采用中英文对照排版模式，为中外读者深入解读铁路信号与通信系统相关设备知识。教材本着促进职业教育科学化、标准化、规范化的原则，运用创新的教学方法，设置了项目、任务、模块等教学单元，具有非常强的操作性、指导性和实用性。教材每个项目包括学前准备、课堂学习、课堂练习、课后拓展4个模块，学中做、做中学，能充分调动教师教学能动性，丰富教师课堂教学内容形式，激发学生学习主动性。本书主要包括以下内容：信号显示设备、联锁设备、区间闭塞设备、列车运行控制系统（CTCS）、列车调度指挥系统（TDCS）和分散自律调度集中系统（CTC）、驼峰信号设备及铁路通信设备。学生学完本课程应熟悉铁路信号设备的基本组成，掌握有关信号设备的操作，在运输生产中合理运用各项设备，保证铁路行车安全，提高运输效率。
本书介绍了靠前贸易中货运代理的相关知识，包括货运中的报关与报检业务等内容。结构合理，内容丰富，语言流畅，适合高等职业教育相关专业作为教材使用，对相关自学者、企业管理人员也有一定的参考价值。本教材的特色
全书共分四个模块：模块一汽车机械识图，主要介绍机械制图基本标准、投影基础、零件的常用表达方法、零件图、装配图等内容；模块二汽车常用机构与机械传动，主要介绍汽车典型零件、常用机构、汽车机械传动及轮系的相关内容；模块三汽车液压及液力传动，主要介绍液压传动、液力传动的原理、控制元件与控制回路；模块四汽车常用材料，主要介绍汽车用金属材料和非金属材料。本书将汽车相关机械基础知识紧密围绕汽车专业特点展开阐述，完整体现了机械基础知识在汽车专业学习中的基础性和实用性，专业培养针对性强。 为了便于读者自主学习，有效地提高学习效果,编者将相关视频、动画等链接制成插入书中并采用双色印刷，突出重点，方便读者阅读。 本书可作为高等职业院校汽车相关专业的教材和教师的参考书，还可以作为相关行业、企业人员培训
本书是一本运用城乡规划学架构城市安全性评价指标体系，并应用层次分析法处理关键性研究问题的著作。本书通过对河南省三个不同类型的县城和三个不同类型的乡镇这六个不同的案例进行分析，验证了城市安全性评价指标体系能够系统、全面地描述城市的安全性，为城市管理者评判城乡规划的优劣提供理论的指导方向，也为增强城市的安全性提供了技术依据。本书结构合理、内容详细、全面，是一本实用性与可读性兼具的著作。
胡佳主编的《仓储管理实务》 的特点就是遵照三门峡职业技术学院“六步四结合”的指导思想，设计了两个虚拟企业，介绍和阐述了仓储流程及流程运行过程中使用的方法和所需要的技能。本教材可供高职高专院校物流管理专业及相关专业的学生使用，也可作为物流企业、仓储管理部门和物流咨询机构的职工培训教材，还可作为仓储管理员鉴定的参考用书。
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\\\"本书是高等院校工学结合、课程改革规划教材。全书以公路工程造价编制流程为主线，以实际工程项目为载体，共设置了六个学习情境，主要内容包括认知公路工程造价，公路工程定额运用，公路工程工程量计量，公路工程概、预算编制，公路工程施工招标、投标造价的编制，公路工程造价软件应用。本书可作为高等院校、本科院校的二级学院、成人高校以及民办高校工程造价专业、道路与桥梁工程技术及相关专业的教学用书，也可作为中等职业教育、五年制高职相关专业用书，或可作为相关专业工程技术人员业务参考及培训用书。\\\"
