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《工程力学》的应用为目的，以理论适度、讲清概念、突出应用为重点。全书除绪论外，共13章，内容包括静力学基础、力矩和力偶理论、力系的合成和平衡、摩擦、杆件轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、梁的平面弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形强度计算、压杆稳定、运动学基础、动力学基础。 《工程力学》可作为高职高专院校机类专业、近机类专业的工程力学课程的教材。还可供有关专业师生及工程技术人员参考。
本书是与全国使用多的*版高等数学教材《高等数学（下册）》（第五版，同济大学应用数学系主编，高等教育出2002年7月出版）配套的教学参考书。本书既可作为高校师生教、学《高等数学（下册）》的参考书，也可作为习作课的教材，还可作为期中、期末备考及“考研”、“竞赛”的复习辅导书。 为了便于读者自学，本书编排体系基本上与主教材的章、节顺序一致（详见目录），原则上以节为单位编写，对内容少或容易学习的节适当合并为“讲”。全书含各章习作课、期末复习课共36讲，每讲2（或4）学时，共需80至90学时教完，余下的机动学时，可讲打“*”号的节或作为测试时间和加强习作课。各节（讲）包括主要公式、答疑辅导、考题（考研题和竞赛题）解析（解与分析）、教与学建议、补充与说明及习题提示等栏目；各章末都安排了一次习作课’含内容
