全书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
《Ruby元编程(第2版)》在大量剖析实例代码的基础上循序渐进地介绍Ruby特有的实用编程技巧。通过分析案例、讲解例题、回顾Ruby类库的实现细节,作者不仅向读者展示了元编程的优势及其解决问题的方式,更详细列出33种发挥其优势的编程技巧。本书堪称动态语言设计模式。Ruby之父松本行弘作序推荐。
Ruby on Rails是基于MVC模式的Web框架,用于开发基于数据库的Web应用。Ruby on Rails中内含了所需的Web服务器WEBrick。该框架配置的数据库除了缺省的MySQL外,还可以是Oracle、SQL Server等其它数据库。本书覆盖了使用Ruby on Rails开发Web应用的各项技术,包括Ajax,目录服务以及Web服务。书中将Ruby on Rails与主流编程语言Java和开发Web应用普遍的脚本语言PHP进行了比较。书中提供的示例应用程序修改后可以直接用于读者实际的项目开发活动中。 本书适合高等院校软件工程专业师生以及Web应用开发人员、IT架构师、项目经理、系统管理员等技术人员阅读参考。
仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation,ADS)在20世纪90年代出现后,迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域,特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上,讨论了复杂系统仿真建模的思路,以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准,对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析,对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述,使读者对先进分布仿真有全面的了解,并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作,内容丰富全面,结构完整有序,可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材,也可供相应专业