本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章,其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第7章讨论用于机器人的各种传感器。第8章介绍机器人视觉系统。第9章介绍用于机器人的模糊控制方法。同时,本书每章后面均有参考文献和习题。本书内容丰富,反映了机器人学的基础知识以及与其相关的先进理论和技术。该书可作为机械、自动化及计算机等专业本科高年级学生或研究生的教材,也可供从事机器人学研究的教师或其他人员学习和参考。
《图灵程序设计丛书·数据库系列:OraclePL/SQL攻略》是PL/SQL各类症结的治病良方。全书共分为17章,分别介绍PL/SQL的不同方面,包括PL/SQL基础知识、SQL常见任务、触发器、异常处理、OracleSQLDeveloper、分析并提高性能等。《图灵程序设计丛书·数据库系列:OraclePL/SQL攻略》组织结构别具一格,通篇采用“问题—解决方案—原理分析”的形式。每节分别介绍一个实际案例,内容自成一体、相互独立、由浅入深。《图灵程序设计丛书·数据库系列:OraclePL/SQL攻略》可引领新手走进PL/SQL世界,也可帮助专业人士在PL/SQL世界中所向披靡。
《信息安全管理体系应用手册ISO\IEC27001标准解读及应用模板》从论述信息安全管理体系基础入手,分析了ISO/IEC27001:2005、ISO/IEC27002:2005等ISMS相关重要标准,结合PDCA循环模型,对如何设立和建立ISMS、实施和运行ISMS、保持和改进ISMS进行了详细的论述并辅以大量的应用模板,是一个实用的信息安全管理体系应用手册。《信息安全管理体系应用手册ISO\IEC27001标准解读及应用模板》适用于从事信息安全管理工作的技术人员、管理者以及进行相关培训、认证的人员。
《TVart技法Maya光影质感》在出版之前,一直是Tvart内部培训资料,是集材质技巧与光影特技为一体的实战书籍。作者站在读者的角度思考,让读者通过《TVart技法Maya光影质感》的学习,在技术上能有真正意义上的飞跃和进步。书中所有章节都有详细制作步骤,让读者轻松地从头到尾完成效果制作,没任何技术保留。 全书共分为14章,以材质内容展开,配以其他特技知识为辅助,目的是让读者在材质方面有本质上的提高。随书光盘中包括所有章节场景文件、分层文件、合成文件和贴图文件,另外赠送Tvart经典13小时视频教学。 《TVart技法Maya光影质感》适合Maya初、中级用户使用。根据个人对Maya了解程度的不同,都会有很大收获,初学者可以通过《TVart技法Maya光影质感》的学习,了解高层次的知识要点;中级用户通过对《TVart技法Maya光影质感》的学习,可以将所学内容直
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《桥梁工程软件midasCivil常见问题解答》对提高midasCivil软件用户的技术水平大有裨益,可供土木工程相关领域的工程师、科研人员、高等院校的学生和教师参考使用。midasCivil软件是一款主要针对桥梁结构分析与设计的有限元软件,在国内拥有大量的用户群。编者根据多年技术支持工作积累的经验,遴选了用户最常遇到的、几乎涵盖软件所有功能的219个问题进行了详细的说明和解答,并在光盘中附上了问题的相关模型。
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本书包括全国计算机信息学新技术考试专业排版(Page Maker 平台)Page Maker 6.5C排版操作员级试题库的全部试题解答。
本书以实例图解的方式、全面系统地讲解了PageMaker 6.5中文版软件的各项功能和操作方法。全书共分为10章,包括PageMaker的基本概念、PageMaker的基本操作方法、书籍的设计与制作、使用Adobe Table 3.0C制表、报纸设计与制作、广告类设计与编排、包装的创意与制作方法、杂志排版全面剖析、设计商业实例、其他印刷品的排版设计等丰富多彩的内容。 本书的针对性很强,适合没有任何应用PageMaker基础的读者学习,也非常适合广大排版人员与设计人员阅读,同时还可作为各类培训学校的培训教材。
近些年,软件开发和界面设计逐渐融合,成为一门专门的学科。软件开发者如果能懂一点设计,不论是与设计人员沟通,还是实现产品设计,都会事半功倍。本书讲述了从产品创意直至产品原型整个过程中所涉及的设计方面的理论和方法,本着实用、有效、通用的原则,为缺乏设计背景的开发者“补课”,教他们如何攻克软件设计中的各种难关。一旦掌握了这些设计知识,你的工作内容就不限于那方小小的屏幕了,因为它们对于任何工作和职位都是有帮助的,无论是设计师、开发者、产品经理,甚至CEO。
由国家劳动和社会保障部职业技能鉴定中心与Adobe公司共同组织实施的Adobe专业人士资格认证考试,采用Adobe国际专业认证方式测定从业人员的专业技术水平以适应劳动技术人才市场化管理。本书是PageMaker专业人士资格级别认证的指定教材,由Adobe专业资格谁教材委员会主编,国家职业技能鉴定专家委员会计算机专业委员会有关专家、命题人员和部分考评员参加了本书的编写工作。 本书由16章构成。内容分别为PageMaker7.0的基本操作,创建文档样文,主页的制作,模板的使用,文件、编辑、页面菜单的使用,成分、工具、视图、窗口菜单,节目单的设计,多图形版面的安排,对对象进一步处理,设置复杂文字版面,层的使用,图书的组织,表格的排版,色彩的应用,颜色传递纸,图形应用及Kodak Photo CD图形,Wed上的简报,综合操作题。 本书不但是劳动和社会保障