中国要成为创新型国家，一个无法回避而且亟待解决的问题是，创新到底有没有方法？苏联的根里奇·阿齐舒勒及其研究同伴们通过对250万份的研究，在1946年就发现创新有法可依，这就是TRIZ。通过这个

本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB实现，并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、输入系统和复数系统的仿真，由浅入深介绍了模块封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法，最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。 本书可作为一般读者学习和掌握MATLABA/Simulink语言的教科书，也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书，还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。

本书深入浅出地、系统地论述了计算机控制系统的理论和应用。作为学习计算机控制系统的前提，概括地介绍了连续控制系统。非线性控制系统是自动控制的一个重要领域，书中简要介绍了非线性控制的基本概念和基本研究方法。对得到广泛应用的连续和离散PID控制器，单独列为一章，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定。从应用的角度介绍了可编程序控制器（PLC）。现代控制理论在越来越多的工程中得到应用，本书简要地对状态空间法进行了讨论。每章都附有习题，书后附有绝大部分习题的参考答案。书中使用的MATLAB程序，均在MATLAB 7.0版本上运行过。 本书可作为大学本科生的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

本书是依据罗克韦尔自动化公司的CMS(紧凑型机器控制系统)而编写的，适用于OEM(原始设备制造商)的应用类教材。书中对Com-pactLogix系统、PowerFlex40变频器、PanelView Plus人机界面和分布式PointI／O的使用做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。 全书以CMS的DEMO(演示版)实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。其中第1章介绍了由DEMO产品的组成；第2章介绍了RSLogixS000编程软件的使用；第3章介绍了CompactLogix硬件系统的组成和特点；第4章讲述了PowerFlex40变频器的功能；第5章介绍了Panel-ViewPlus操作员终端的开发；第6章介绍了组态软件FactoryTalk View SE的设计方法；第7章结合电梯模型的例子讲述了CMS在逻辑控制中的应用；第8章以锅炉水箱过程系统控制为例，将PIDE功能块结合到多回路控制中。 本书立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗

靠前部分，作者阐明了用户体验可视化的基础和价值，以及如何赋能企业和组织的战略规划。我们通过可视化方式将视野放的更宽，来帮助我们去重新审视所面临竞争者、重新审视技术发展对企业的影响，重新构建更适应未来用户需求和技术趋势的组织结构，进而有效避免“战略短视”。第二部分，提供了用户体验可视化的实践指南，详细讲解了用户体验可视化的四个迭代步骤：启动，调研，解释和一致。这部分中，作者提供了具有指导意义的案例和建议，以及在每个环节中要如何用大化户体验可视化图表的价值——比如，绘制体验的过程中要让利益相关方和团队成员加入进来，能及时获得反馈，促进交流，很终达成一致。第三部分，详细介绍了几个关键类型的图表绘制。作者介绍和讨论这些图表原型的相关方法，以便于我们了解绘制图表的来龙去脉。作者通过生

本书主要介绍概念模型和数学模型的建模方法,重点放在数学模型的建模方法上,内容包括定量建模方法：理论建模(连续系统建模方法和离散事件系统建模方法)、实验建模(变量模型建模方法、基于系统辨识的建模方法、基于人工神经网络的建模方法和基于灰色系统理论的建模方法)；定性建模方法(基于模糊数学的建模方法、基于Kuipers的建模方法和基于SDG的定性建模方法)；定性定量结合的建模方法(基于系统动力学的建模方法、基于层次分析法的建模方法和基于Agent的行为建模方法)。 本书可供高等院校有关专业作为本科生和研究生教材或参考书，也可供科研人员和工程技术人员作为技术参考书使用。

《机械制图习题集》（第3版）与《机械制图》（第3版）教材（臧宏琦、王永平、蔡旭鹏、张晓梅主编，西北工业大学出版社，2009年）配套使用。《机械制图》（第3版）及配套《机械制图习题集》（第3版）是21世纪高等学校机械科学系列教材，是国家工科机械基础教学基地系列教材之一。 本习题集共分6章，包括标准、常用件，零件图，零件图的尺寸标注?零件图上的技术要求，典型零件，装配图的绘制和阅读等。计算机图作业，可适当选择绘制零件图、装配图或拆画零件工作图，上机完成。 本习题集可供大学本科机械类和近机械类专业学生使用。

本书主要论述新混沌系统的设计与动力学分析及控制等相关问题，利用非线性动力学、微分方程的定性与稳定性、非线性系统的控制以及计算机数值模拟等理论与方法，分别研究具有特殊形状吸引子的新三维二次多项式混沌系统的设计、具有两个平衡点和无穷个平衡点的新混沌系统的动力学分析、一类混沌系统和切换统一混沌系统的状态反馈控制器设计、二维系统生成暂态混沌和三维严格线性系统生成混沌的切换律设计、互为混沌镜像系统的平面切换控制、三类正常混沌系统和三类广义混沌系统的T\\|S模糊建模与控制器设计、复杂网络的混沌同步分析及控制、基于非标准平面结晶体群的混沌特性分析等问题。本书可作为从事相关领域研究的硕士研究生、博士研究生及科研人员的参考书。

《机械制图习题集（第4版）/普通高等教育机械类课程规划教材》特点： 1.在拓宽专业面、优化课程结构和精选教学内容的思想指导下，本习题集在编排顺序上遵循由浅入深、由简到繁、循序渐进的原则。 2.选题原则旨在培养学生对实际工程结构的表达能力和工程图样的识读能力，画法几何部分重在空间几何元素的图示表达以及有关度量、位置关系的图解方法；立体的投影部分以及相贯作图侧重特殊位置的情况；组合体部分加强读图和构思空间物体的训练，目的在于培养学生的空间想象能力和选型设计能力。 3.习题中由轴测图绘制投影图或零件图的练习可根据实际教学条件用模型零件代替，以便取得更好的教学效果。 4.本习题集采用新国家标准以及与制图有关的其他标准。 本习题集适用于普通高等院校机械类和近机械类各专业的学生使用。