本书从工业机器人设计及应用的角度出发，通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计，特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较，提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。 本书本着 理论 设计 应用 的写作思路，共计6章。分别是：第1章导论；第2章工业机器人整体设计；第3章工业机器人的结构与驱动；第4章工业机器人控制装置；第5章典型工业机器人结构设计；第6章工业机器人零部件结构设计。 本书以设计案例为中心，以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等为主要研究对象，对其转动机构、升降机
《机械零部件结构设计及计算实例》是编者在总结多年教学实践经验的基础上，充分吸纳机械设计领域中的新标准、新工艺、新结构和新方法编写而成。在编写中力求体系合理，信息量大，突出实用性和使用方便性。 《机械零部件结构设计及计算实例》分上下两篇。上篇在介绍机械零部件结构工艺性设计的基本要求和内容的基础上，以大量的图例介绍了铸件、锻压件、冲压件、切削件、热处理零件和粉末冶金件、工程塑料件、橡胶件、焊接件等零部件的结构工艺性，以及零部件设计的装配与维修工艺性；下篇以通用零部件为主干，全面系统地阐述了常用连接件、带传动、链传动、齿轮传动、螺旋传动、轴、轴承、联轴器、离合器和制动器等典型零部件的选用和结构设计，并给出了应用实例。 本书可供从事机械设计、制造、维修及相关工作的工程技术
本书是极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。本图册按照装置、动力传动结构和单体零件三大部分安排内容，第1章～第5章包括精巧结构，创新装置，连杆，连接，锁紧装置与方法；第6章～第10章图解了机械动力传动机构，包括齿轮与齿轮传动，离合器，链、链轮和棘轮，带和带传动装置，轴与联轴器；第11章～第20章收录了标准机械零件的常规用法和创新用法，包括螺纹元件，自锁螺钉，销，弹簧，凸轮，橡胶垫圈、垫片和衬套，垫圈，O形密封圈，挡圈，滚珠，轴套与轴承。
《白话液压》以中学物理知识为基础，深入浅出地介绍了液压技术的概况、原理及发展前景。《白话液压》附赠资源中包括介绍液压广泛应用的幻灯片文件 液压应用.ppsx 和作者已发表的部分文章。《白话液压》的特点是，通俗易懂，图文并茂，剖析现象，揭示本质，梳理因果，是液压零基础读者的不二选择。本书可作为大专院校机械类在校学生学习流体动力控制课程的入门读物，也可作为机械类企业的工程技术人员和高级技工自学液压的入门书，或作为液压基础培训教材，为进一步深入学习研究液压打下基础，同时可用作各类高等院校和成人教育学院机电类专业的教学参考书。本书也可以帮助非机械类专业人士，如初涉液压的金融投资人员、决策人员、行业和企业领导了解液压技术。
本书是全国普通高等学校机械类 十二五 规划系列教材，按照* 十二五 高等教育本科教材建设意见编写而成。本书由液压与气动基础、液压传动和气压传动三篇共15章组成。*篇液压与气动基础主要介绍流体力学基础；第二篇液压传动主要介绍液压传动动力元件、液压传动执行元件、液压传动控制元件、液压传动辅助元件、液压基本回路、液压传动系统、液压系统的设计与计算；第三篇气压传动主要介绍气源装置、气动执行元件、气动控制元件、气动辅助元件、气动基本回路、气压传动系统、气动程序控制系统的设计。各篇内容前后相互照应，又有一定的独立性。每章均附有小结和一定数量的习题。本书内容精简，突出工科教学特色，注重加强学生工程技术能力的训练。本书可作为高等学校机械大类专业本科学生教学用书和参考书，也可作为相关专业的学生以及工程
本书是 十二五 普通高等教育本科国家级规划教材，阐述了液压传动与控制的基础理论，全面介绍了液压元件，分析了液压基本回路和典型液压系统，讲授了液压系统的一般设计方法，概述了液压伺服控制及PLC控制。全书共十一章，第一章液压传动概论，第二章液压传动介质，第三章液压流体力学基础，第四章液压泵，第五章液压系统的执行元件，第六章液压辅助元件，第七章液压阀，第八章液压基本回路，第九章典型液压系统，第十章液压系统设计与计算，第十一章伺服控制与PLC控制。本书内容全面、取材新颖、图文并茂，并附有大量的例题和习题。 本书可作为高等院校液压传动与控制课程教材，也可供从事机械类专业的工程技术人员参考。
掌握机械零部件测绘的方法是机械行业技术人员的技能。 本书根据机械零部件测绘的实际需要，以零部件测绘过程为主线，详细讲解了机械零部件测量与绘制的基本方法、操作技巧及注意事项。主要内容包括：机械零部件测绘基础、零部件的测量、零件内外质量要求的确定、常见零件的测绘方法、齿轮及蜗轮蜗杆的测绘、机械部件测绘实例、现代测量方法和逆向工程。 本书可以作为高等工科院校机械类、近机类专业教材，也可以作为机械行业工程技术人员和自学者学习的参考书。
液压测试技术是每个从事液压技术工作的人员都应该掌握的关键技术。本书由浅入深、系统地介绍了液压测试技术的重要性、基本概念、液压测试仪器的概况与选用，如何进行液压元件的稳态、动态特性及耐久性的测试，指出了个别液压国家标准、行业标准的一些欠缺之处，并提出了改进补充建议。对如何进行液压系统测试，提供了实例分析和技巧。本书可以帮助读者深入认识掌握液压测试技术，为技术创新打下基础。 《实用液压测试技术》一书的附赠资源包括液压估算表格软件、各章的插图及作者已发表的文章。 《实用液压测试技术》一书适合于机械类专业从业人员，特别是工程机械和农业机械的液压系统设计师、液压元件的制造、检验、维修人员，以及大学、高职液压专业教师等参考使用；也可以作为在校机械类本科生和研究生流体传动与控制的专业
编辑推荐 《机械设计零件与实用装置图册》编辑推荐：千张装置图，加上关键数据和方程机构?机械零件?齿轮传动?装配?滚动轴承? 管、固定件和阀?设计机构的关键方程和图表； 极具典型性和启发性的一本图册，经过数十年搜集与总结，提供了多类型设备中的上千张机构装置图，以及实用的关键数据和方程。 1400多张图例、关键公式图表、各类零件装置、机械设计； 《机械设计零件与实用装置图册》供快速查阅，工作时借鉴，目的在于解决机械设计师工作中的各类设计问题，并激发产生创新设计思路。 机械设计师，机械类畅销书《机械设计实用机构与装置图册》姊妹篇。 作者简介 作者：（美国）Robert O.Parmley, P.E. 译者：邹平 Robert O.Parmley, P.E.，五星级的“机械零件”作者。 目录 译者序 主编简介
本书内容简介：大型轴类件楔横轧成形是—种新工艺、新技术，是楔横轧技术的延伸和发展。作者自博士后起开始从事楔横轧技术研究、开发与推广工作，开发出系列化的大型楔横轧机，并对大型轴类件楔横轧成形技术进行较系统的研究。本书就是在上述工作基础上完成的。 本书是一本全面阐述大型轴类件楔横轧成形技术的专著，主要内容包括大型轴类件楔横轧成形可行性、大型轴类件楔横轧成形机理、工艺参数对楔横轧大型轴类件内部应力影响、大型轴类件楔横轧成形力能参数规律、h1400大型楔横轧机设计、汽车半轴楔横轧机动态特性。 本书可供从事金属塑性加工技术研究与生产应用人员阅读，也可供冶金轧制、机械锻造及相关专业的科研工作者、技术人员，以及大专院校的师生参考。
本书系统介绍了电液比例与伺服控制技术的基础理论、基本元件、系统组成及性能特点。全书共分十章，系统地、循序渐进地阐述了电液比例与伺服控制中的各种控制元件、动力元件及系统的工作原理、性能特点、建模和分析方法，并从实用的角度出发，简要介绍了系统的校正方法、实用基本回路及其应用、伺服比例放大器的原理和应用、比例与伺服系统的使用和维护常识。本书内容取材适当，每章配有一定数量的思考题和习题，便于教学与自学。 本书可作为高等学校机械电子专业、流体传动与控制专业方向及有关专业教材，也可供从事机械电气方面工作的工程技术人员参考。
本书为“OHM handbook”系列之一。该系列共4册，分别对电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及*发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练，重点突出，插图丰富，有重点名词提示，并在书末附有中文索引。 本书共10章126节，主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术，主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术，以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解，书中引用约640幅插图，内容循序渐进，叙述精练，易读易懂。 本书既可以作为机电一体化的实用工具书，也可以作为机器人的入门书，同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员，以及
《机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究 》主要研究内容如下： （1）研究了国内外近年来针对机电液一体化系统采取的先进控制 策略，分析了其中存在的问题及产生的原因，指出了 研究的必要性。 对研究所涉及的无源性控制、键合图、系统辨识等先 进技术的国内外 研究现状与应用进行了分析。 （2）将机电液一体化系统根据功能划分为驱动 子系统、液压子系 统与测控子系统三个子系统，研究了系统整体结构、 各子系统功能结构以及系统实现方法，为每个模块更进一步的分析奠 定了基础。 （3）根据耗散性、无源性及其相关理论，对部 分电力电子和机械 系统进行无源性分析，建立了交流电动机的端口受控 的耗散哈密顿系统模型，并在此模型之上设计了一种新的基于IDA— PBC的无源控制模 型。该模型基于系统的能量特性，通过配置合
本书是作者在总结多年教学和科研经验的基础上撰写而成的。本书共分10章，内容包括液压系统可靠性工程概述、可靠性的理论基础、液压系统的可靠性分析、液压系统的可靠性设计及预测、故障树分析和故障模式影响分析、液压产品可靠性试验、可靠性计划与管理、液压系统可靠性工程实例、液压系统的模糊可靠性以及T-S模糊故障树。 本书的特色是，可靠性理论系统简明、紧密结合液压行业，实例大多取自于作者的工程设计项目，实用性强。 本书可作为机械类本科生或研究生的教学用书，也可供工矿企业、科研院所从事液压设备设计、运行、管理、维修的工作人员及有关科技人员参考。
本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。
本书内容与我国同类课程相近，涉及机械设计概论、工程力学、轴、弹簧、螺旋运动、铆焊连接、润滑、轴承、齿轮和蜗杆传动、过盈配合连接、飞轮、受冲击载荷的零件设计、凸轮设计、工程材料等。本书附有一张光盘，其中约有50个计算程序，可进行多种设计计算。本书的习题和例题兼有公制和英制，并给出了换算表，使用很方便。书中例题、习题丰富，内容广泛实用，启发性强，同时增加了现代机械设计的内容。 本书可作为从事机械工程设计、制造方面的教师、大学生、研究生使用的教材，对工程技术人员或管理人员来说是一本很好的参考书，也可以作为学习工程英语的参考书。
《多股螺旋弹簧》共9章，阐述了多股簧的应用背景及基本理论；提出了多股簧的理论设计方法及有限元仿真；研究了多股簧制造工艺及成形后热处理技术，并通过实验研究了弹簧各种工艺参数(如张力大小、钢丝直径、钢索索距、弹簧中径等)对弹簧回弹的影响；研发了多股簧动态参数检测设备；研究了多股簧微动磨损，建立了多股簧在冲击载荷下，各股钢丝间法向接触力及角位移的数学模型；研究了不同工况及循环次数的变化对多股簧钢丝扭动微动和损伤机理的影响；研发了多股簧加工机床；给出了多股簧设计、制造及应用实例。 《多股螺旋弹簧》可供科研院所、厂矿企业、高等院校从事弹簧设计、制造及使用的科研人员、工程技术人员阅读，也可为与机械设计相关的科研人员和工程技 术人员提供参考。
本手册根据工业系统的生产实际，系统介绍了常用管件与阀门的品种、性能、结构、用途、规格、尺寸和重量等技术资料，并叙述了选型和相关的基础性校核计算方法。全书共分五篇，包括常用资料汇总、基础性技术资料、管件、膨胀节及软管和阀门等内容，具有内容全、资料新、便携实用的特点，可供石化、电力、冶金、轻工、纺织和供热等行业的采购、安装、维修、质检、设计和科研等人员使用，也可供学习管阀技术知识的读者参考。 本手册中的技术数据是依据相关的国家标准、行业标准、企业标准以及经济发达国家的相关标准汇编而成的。
《现代机床维修技术丛书》结合机械行业的特点 , 收集大量机床设备的维修应用实例 , 精编细选而成 , 旨在帮助工人应用新技术、新工艺结合熟练的技巧和经验 , 正确处理机床设备中的各种故障。丛书以图表形式为主要载体，仔细精选、认真编排，图文并茂 , 浅显易懂 。 本书是其中的一本，全书共15章，主要内容包括：液压与气动概述，液压泵和液压马达，液压缸，液压控制阀，机床液压伺服系统，机床液压操纵箱的故障维修、调整与改进，液压油及液压辅助元件，液压基本回路及故障排除；气源装置及气动辅助元件，气动元件、气动回路及气动系统故障维修，机床液压系统的清洗、安装调试与维护保养，机床液压系统应用实例，机床液压系统常见故障排除，数控机床液压系统维修技术，数控机床气动装置维修技术等。
《渐开线少齿差行星齿轮传动装置》主要介绍渐开线少齿差行星齿轮传动装置的传动原理，传动形式及其特点，传动比及效率计算，少齿差及零齿差传动的设计与制造，各种传动类型的结构设计与应用，以及制造和装配的问题。 《渐开线少齿差行星齿轮传动装置》适合从事齿轮设计及制造的工程技术人员使用，也可作为齿轮设计生产企业提高员工素质的培训用书。
《现代机械设计手册》单行本共16个分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《机械制图及精度设计》、《零部件结构设计与禁忌》、《常用机械工程材料》、《连接件与紧固件》、《轴及其连接件设计》、《轴承》、《机架、导轨及机械振动设计》、《弹簧设计》、《机构设计》、《机械传动设计》、《润滑与密封设计》、《液力传动设计》、《液压传动与控制设计》、《气压传动与控制设计》、《机电系统设计》、《疲劳强度与可靠性设计》。本书为《轴及其连接件设计》，主要介绍了轴的结构设计、强度校核、刚度校核、临界转速校核、可靠度计算、轴的计算机辅助设计，软轴的典型结构、选择与使用，联轴器的分类、选用、性能参数与尺寸，离合器的选用与计算、制动器的选用与计算等。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具
本书共分7章。主要介绍国内外工业管道及阀门的现状与发展；工业管道及阀门维修、安装的基本知识；管道布置和常用管材、管件及附件；介绍管道和阀门的修理及安装；管道的试压与防腐保温；管道故障及维护。附录还介绍管路系统图形符号和图例。 本书可供管道、阀门机械设备维修人员和广大工程技术人员参考使用。
《现代机械设计手册》单行本共16个分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《机械制图及精度设计》、《零部件结构设计与禁忌》、《常用机械工程材料》、《连接件与紧固件》、《轴及其连接件设计》、《轴承》、《机架、导轨及机械振动设计》、《弹簧设计》、《机构设计》、《机械传动设计》、《润滑与密封设计》、《液力传动设计》、《液压传动与控制设计》、《气压传动与控制设计》、《机电系统设计》、《疲劳强度与可靠性设计》。本书为《液力传动设计》，主要介绍了液力传动设计基础、液力变矩器、液力机械变矩器、液力耦合器、液黏传动等。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。
