移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

全书分7章，概述了有机磷化合物或毒物和胆碱能神经及其递质的有关基本知识，系统论述了有机磷毒物(有机磷农药和化学战剂神经性毒剂)中毒与中毒后引发胆碱能危象的机制、中毒的临床表现与诊断、胆碱酯酶活性测定盒的应用、中毒的急救治疗原则与主要措施和综合对症治疗等；在其中深入地阐述了抗毒治疗及其药物应用的新见解或观点，叙述了国内外有关有机磷毒物中毒的*研究进展。论述了有机磷农药中毒反跳、猝死、中间综合征及迟发性多神经病的发生原因和防治。同时，较详细地介绍了我国研制的新型抗胆碱药盐酸戊乙奎醚的药理毒理和抗毒作用，卫生部面向农村和基层推广适宜技术“十年百项计划”项目“盐酸戊乙奎醚取代阿托品救治有机磷农药中毒技术”。 本书内容先进，科学性、实用性强，阐述深入浅出。具有很高的实用参考价值，可供急

为满足我国当前水质监测的需要，按照GB/T1.1-2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》、GB/T20001.4-2001《标准编写规则 第4部分：化学分析方法》和SL1-2002《水利技术标准编写规定》，编写制订本标准。

近年来，石油石化工业又有了快速发展，先进技术不断涌现；海洋石油勘探开发、天然气开发与利用在行业发展和国民经济中的地位越来越重要；随着时间推移，原有分册中的一些数据已经过时，需要更新；各方面读者也反映，要求继续补充编写一些新的分册等。在征求各方面专家意见的基础上，我们决定对原先出版的11个分册进行修订，并补充编写9个新的分册，包括海洋石油勘探、海洋石油开发、天然气开采、天然气利用、石油沥青、炼油催化剂、炼油助剂、加油站、绿色石油化工。这9个分册分别邀请中海油、中石油、中石化以及中国石油和石化工程研究会相关领域的专家进行编写。原有分册的修订工作主要是补遗、更新、完善，不做大的结构性变动。